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标题: 我厂正在生产一种设备，无序盘绕内衬钢丝软管自动停止的问题 [打印本页]

作者: 吟荡第九步 时间: 2014-9-26 15:17
标题: 我厂正在生产一种设备，无序盘绕内衬钢丝软管自动停止的问题
大神们好。我厂正在生产一种设备，需要将DN50的内衬钢丝软管用完后通过电机带动轮盘收回，收回时软管盘绕是无序的，可能是整齐的也可能是杂乱盘绕的。我们希望软管自动收回后结束时能够电机能够自动停止工作。因为盘绕无序，所以不能通过测算管子长度来定位，而且软管回收过程中因为有弹性所以在轮盘入口处是无向的。我们试过步进电机，接近开关，位移传感器，效果都不理想。

有哪位大神有这方面的经验能介绍一下吗？？

补充内容 (2014-9-29 10:05):
通过这两天看了大家的各种设计、点子。可能开始讲的不是很明白，导致大家会有各种建议。
我们现在最难的就是软管在收回过程中是不受控的，方向乱七八糟的，传感器很难精确定位，不能百分百的感应到。

补充内容 (2014-9-29 10:08):
如果感应不到就会出现软管接头和导向轮卡死，但是软管内部是真空的，我们必须保证软管内部有80Kpa的负压，出现卡死就可能导致软管的真空度出现问题。所以需要能够百分百精准定位的传感器设计方案。同时非常感谢大家

作者: 吟荡第九步 时间: 2014-9-26 15:28
我们已经搞了一个多月了，试验过程中的问题很多，解决再否定，现在已经被折磨的无病呻吟了。

作者: jin386 时间: 2014-9-26 19:10
加套相机检测吧

作者: 来自白令海峡 时间: 2014-9-26 19:49
加个传感器吧结束后拉力消失电机停止

作者: qdsantian1 时间: 2014-9-26 19:59
本帖最后由 qdsantian1 于 2014-9-26 20:01 编辑

管子头上加个触发器，可以是机械障碍，也可以是信号发射，再或者是磁铁等特殊材质，无论如何都是要告诉电脑到头了。
简单的比如管子头用细铁丝栓个球，电机绞盘那边弄个梳子一样的结构，管子进不去，但是细铁丝可以嘞进去，这样就可以产生停止信号了。

作者: 门童 时间: 2014-9-26 20:18
既然是无病呻吟，有保酬就告诉你

作者: andy0219 时间: 2014-9-26 20:33
我针对楼上前辈的想法，再补充一下，大家看看行不行，如果允许的话，在管子头部加一个钢丝吊住的什么球，钢丝通过，但球会卡住。然后电机阻力会增加，那么是不是可以安装一个扭距传感器？侦测电机轴上扭力到达预定值便断电。

作者: fmdd 时间: 2014-9-26 21:58
用多辊弹性支撑+接近开关，或者多辊+张力传感器

作者: 蓝色禅机 时间: 2014-9-26 23:07
这两个问题其实可以在卷筒之外布置一个专用装置来解决，这个专用装置上有一个双头丝杆副和一个感应装置，软管在进入卷筒缠绕之前穿过丝杆副的导孔内，当电机带动卷筒旋转时同时通过链条带动双头丝杆旋转从而带动导孔沿卷筒轴向往复移动，这样软管就在导孔的匹配移动下有序的一层一层缠绕在卷筒上，当软管已经快完全卷取完成时，因为导孔离卷筒有一段距离，这时导孔内的感应器提前获知信号，卷筒驱动电机即使有一段刹车距离也能在软管完全卷取完成时停车。

作者: negtive 时间: 2014-9-27 11:51
电探针试试，有电流就工作，没电流了就停机

作者: negtive 时间: 2014-9-27 13:08
我是说你在材料上加一个检测用的小电流。看我的“探针实例”那个帖子

作者: 李天水 时间: 2014-9-27 14:26
龙门吊的电缆收放见过没有!估计能有启发

作者: 李天水 时间: 2014-9-27 14:27
龙门吊的电缆收放见过没有!估计能有启发

作者: negtive 时间: 2014-9-27 23:26
大哥，这个我解释不能了。我以为你机电方面比较精通了，咱就是一调机师傅。。。

作者: 李天水 时间: 2014-9-28 09:41
过会给你发两张图

作者: 李天水 时间: 2014-9-28 10:46

弹簧式

作者: 李天水 时间: 2014-9-28 10:51

电动的

作者: 李天水 时间: 2014-9-28 11:17
力矩电机试过没有？力矩电机加延时怎么样？

作者: 01今夜 时间: 2014-9-28 16:19
在管端刷涂反光材料,然后用光敏开关通过中间继电器控制电机的启停开关,一个脉冲信号就可以达到目的了.

作者: 李天水 时间: 2014-9-29 10:25
超市防窃的探测器作管子进口框，磁条安放在需要停的位置

作者: 互通有无 时间: 2014-10-2 13:55

吟荡第九步发表于 2014-9-26 15:28
我们已经搞了一个多月了，试验过程中的问题很多，解决再否定，现在已经被折磨的无病呻吟了。

请问你们放卷时有没有牵引动力，收卷时有没有设置阻尼机构，以前我搞过电缆收放机构，和你的类似，能否共享切磋。

作者: 寂寞如水 时间: 2014-10-4 01:39
收卷线速多少？

作者: 寂寞如水 时间: 2014-10-8 21:04
导向轮应该是上下两个吧，在导向轮和管子外壁是否绝缘做文章，如果管子外壁导电，就在管口段包一层绝缘，如果管子外壁不导电，就在管口段包一层导电的材料，具体长度通过实验确定，控制系统测量两个导向轮之间的绝缘电阻变化来确认是否收卷完毕，收卷速度不算快，系统有充足的反应时间。

作者: 寂寞如水 时间: 2014-10-9 22:36

寂寞如水发表于 2014-10-8 21:04
导向轮应该是上下两个吧，在导向轮和管子外壁是否绝缘做文章，如果管子外壁导电，就在管口段包一层绝缘，如 ...

有点晕！你把建议告诉你们总工就好了！他知道该怎么设计~！

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