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标题: 无框力矩电机 [打印本页]

作者: civiling 时间: 2014-9-24 22:53
标题: 无框力矩电机
去年早些时候，一个哥们跟我提及一款电机。叫无框力矩电机，据说F22就是用这种电机带动导弹挂架。
打个比喻，这种电机就是一个内外圈有力矩相对转动的大个儿轴承。即便今天，到百度百科上还没有这种电机的介绍，多是科尔摩根代理商和帕克代理商在网上的广告业。
其技术特点在科尔摩根网页介绍里如下：

Ideal for positioning or speed control systems that require high stall torque, high torque at low speed or optimum torque at high speed.
Frameless and housed models available in a huge range of sizes and torques
High torque-to-inertia ratio for rapid start/stop and acceleration
High torque-to-power ratio for low power input requirements
Low electrical time constant for excellent command response at all operating speeds
Linear torque response for all input currents and speeds, with no dead spots
Reliable operation over a long life
High accuracy even at low speeds, without the backlash and compliance of a geared system
Smooth, quiet operation
Compact, adaptable design
Co-engineered modifications include specific magnet materials, laminations, magnetic pole counts, stack lengths, windings, installation geometry and mor

这种紧凑，不用减速器，响应迅速的电机在军事上的价值很明显。
用在飞机上，以其中某款计算，同等效能下，可以比国产普通力矩电机轻22kg。一个电机省22kg对战机什么价值？击落米8这样能运输轻型坦克的直升机，所需肩扛式导弹的战斗部也就1kg……飞机省点重量，干点啥不好？
用在舰船上，对于舰船来说可能几百kg是没太大意义，但如果用在近防炮炮塔上。对于6000发/分钟的速射炮来说每减少0.1秒的反应时间意味着多射出10发炮弹，其优势不言而喻。
所以这种电机对中国的军方背景单位是禁运的。比如北航，北理工之类的学校也买不来这样的电机。军工口的单位需要用，就得从国内代理商那里小规模倒购。国内买办的原则自然是“只要我干事，就得分一笔”，致使本来不大的东西，倒手后就成了数十万的天价物件。
当时听说这玩意，到淘宝上翻了半天，没有卖的。万能的淘宝没卖的，哥们以为自己发财的机会来了，回去翻书，计算，想设计方案，琢磨了个把月。花了个原理图，预计如果制作某款，会比科尔摩根重2~4kg。由于之前没有做过电机，估算挨个做样件的成本我一时没有闲钱能承受就搁置了一段时间。
后来一次偶然的搜索，发现居然有家保定的公司就做这个。不禁感叹有些国内企业太不会宣传自己了。
我就把国内那家的信息转给了那哥们，那哥们说他们已经找到某家单位在这段时间给搞出来了。参数啥的保密，不说了，哈哈。
有时候感叹，哪儿那么多保密的，科尔摩根的资料都在网上公开着。别人公开的东西这边还当宝贝疙瘩藏着掖着，本身就是不自信和落后的表现。这东西民用做转台也有很大市场，军工单位做点这个发点财，才有钱做研发，而不是等知道别人做到什么地步了再赶鸭子上架，花来自税收的科研经费开发自己的。
不过对于那个不知名的保定企业和最终干出来供给军用的两家单位，值得肯定，可以说是“打破国外垄断”云云了。至少战时一旦有了战损，需要补充时不用花数十倍的价格，在代理商那里等八个星期从美国订购了，那时人家卖不卖的，都懂……
刚刚淘宝了一下，今年淘宝上有个商家列出了一个意大利品牌。

作者: 小朱-联鑫 时间: 2014-9-25 08:15
这个可以有奥!

作者: 螺旋线 时间: 2014-9-25 08:39
在机床上用了好多年了，很多厂家都生产。
(, 下载次数: 110)
看文档是2001年的文档，这可是你东家的业务哦，只不过现在已经剥离了。

作者: 小白菜 时间: 2014-9-25 08:47
科尔摩根的DDR电机，我们当年用过DDL，据科尔摩根人讲，国内某知名的国防类的大学也要通过第三方买这些东西，当然是天价了，

作者: civiling 时间: 2014-9-25 08:56

螺旋线发表于 2014-9-25 08:39
在机床上用了好多年了，很多厂家都生产。

看文档是2001年的文档，这可是你东家的业务哦，只不过现在已经 ...

是吗，我去年才知道这东西的。
最近项目可能用到
我东家不会把基础核心的放中国生产的。有的部门抢了多年，总部都设在中国了，基础也是利润最高那块就是不放手

作者: 螺旋线 时间: 2014-9-25 09:17
这是西门子的公开样本，在限制条款中没有说明，那就是随便买。
(, 下载次数: 81)

作者: 螺旋线 时间: 2014-9-25 09:25
拿西门子为例，和控制相关的，硬件不禁，但特殊的软件是禁的。
就说电机的控制，相关的参数几百个，标准参数是远远不能发挥出最强悍的性能。他不说，你就干瞪眼。
以前比对过GE-FANUC和我们买的FANUC的控制参数，很多都不一样。那些参数都不解释，你就不知道那是干什么的。

作者: liuyanxue 时间: 2014-9-25 09:26
涨见识不知道使用场合怎么个特殊法

作者: zh39204128 时间: 2014-9-25 09:42
不知道有没有小功率的？看样本都是几百瓦以上

作者: 影子同学 时间: 2014-9-25 12:00
这东西国内一直都有，军工用，机密级。见过的图纸有九几年的。
我还以为很普遍的一玩意呢，没想到居然这么高端。。。

作者: 互通有无 时间: 2014-9-25 18:20
我看见国外一个电机1.5千瓦，直径也就70毫米左右，长度120毫米左右；外形是估计的。

作者: yyylllmmm 时间: 2014-9-26 07:43
:长见识了

作者: zhousir 时间: 2014-9-26 13:38
直驱伺服电机，新旧随便买，没那么多限制，就是极数多的伺服电机，转速低力矩大

作者: 樂華0615 时间: 2014-9-26 13:50
學習了

作者: 441873007 时间: 2014-9-26 15:40
涨见识了

作者: 半截砖头 时间: 2014-9-26 21:42
学习了

作者: 林霸赫 时间: 2014-9-27 05:14

互通有无发表于 2014-9-25 18:20
我看见国外一个电机1.5千瓦，直径也就70毫米左右，长度120毫米左右；外形是估计的。

您有照片？能共享？

作者: ab8021 时间: 2021-3-18 19:39
应该分享一个具体参数

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