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标题: 本人设计的20公斤机器人，已组装完成，给大伙欣赏下 [打印本页]
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 08:13
标题: 本人设计的20公斤机器人，已组装完成，给大伙欣赏下
[attach]331560[/attach][attach]331561[/attach]1 d) I$ j% s" {/ m+ S$ E1 z
本人设计的20公斤机器人，已组装完成，给大伙欣赏下！过阵子拍个动作视频！
; A; l* H' {# X: B8 Z
作者: liuyanxue    时间: 2014-9-23 08:22
厉害
作者: 浩观海云远    时间: 2014-9-23 08:23
略吊
作者: dove2199    时间: 2014-9-23 08:33
非常不错，赞一个！
作者: 精密凸轮分割器    时间: 2014-9-23 08:34
上视频  动起来
作者: jolin99    时间: 2014-9-23 08:39
很不错啊，，，有视频就更好了
作者: 淮山2.1    时间: 2014-9-23 08:47
有没有视频，放出来看一下
作者: 变形金刚oo7    时间: 2014-9-23 09:03
厉害
作者: 褚伟-vic    时间: 2014-9-23 09:04
动下呀，期待
作者: crz222    时间: 2014-9-23 09:08
赞一个，等待视频
作者: 冷月梧桐    时间: 2014-9-23 09:12
鎬荤殑璐圭敤鍑犱綍锛燂紵鏈烘閮ㄤ欢鍜岀數姘斿厓浠
作者: jxsjx    时间: 2014-9-23 09:22
发个技术参数看看先
作者: lijun_cumt    时间: 2014-9-23 09:32
有机会交流一下
作者: namenon    时间: 2014-9-23 09:35
很赞
作者: masterzhuce    时间: 2014-9-23 09:38
楼主的机器人整体感觉还是不错的，怎么没有商标啊？中国市场需要机器人
作者: duanyz    时间: 2014-9-23 09:39
请教下这个20kg是指机械手净重还是能负重20kg？  {& `$ V% C: ~* m+ E8 v4 @
还有这样用伺服电机需要刹车的吗？还是减速系统带自锁的？
作者: 田航ouc    时间: 2014-9-23 09:57
大侠，达到您这个水平大概能年入多少呀。
作者: 房顶    时间: 2014-9-23 09:59
外观不错5 c0 P+ m( y: W/ v1 i2 |9 J
不知道，控制、伺服、减速器这三大块那个是你自己的  J  {5 P/ f- O4 l
作者: 老范FXD    时间: 2014-9-23 10:11
核心器件用的那里的？
作者: liusuqing232    时间: 2014-9-23 10:30
老范FXD 发表于 2014-9-23 10:11 . ^' K5 B% l1 v: x: _' _) P* e$ H: U
核心器件用的那里的？
* r2 f2 T# I" S& L7 A- W, ]7 w
私服系统和气路
( ]* z/ Y/ H" L) _! E
作者: 狂奔的草狼    时间: 2014-9-23 10:40
牛逼哄哄
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 10:41
lijun_cumt 发表于 2014-9-23 09:32 3 ]( q% L9 u1 D6 i0 j
有机会交流一下

2 X) N2 X) ^" `* X你也是做机器人的吗
1 ~* G0 Q0 |; J$ J
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 10:42
masterzhuce 发表于 2014-9-23 09:38 % J# ?9 ]& g8 ~) }
楼主的机器人整体感觉还是不错的，怎么没有商标啊？中国市场需要机器人
1 n; K; {0 b% B( l. {8 @' i7 G
商标还没弄上去，呵呵！要弄上去也要过段时间！
  V! R; }7 n4 |
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 10:43
duanyz 发表于 2014-9-23 09:39 6 d" f6 _8 j- s4 P7 F. ?7 U. F
请教下这个20kg是指机械手净重还是能负重20kg？6 p7 Q8 C4 z; h" ?
还有这样用伺服电机需要刹车的吗？还是减速系统带自锁的？
5 g4 n: g. E0 C' u# k7 I
末端负重！
1 e- A' u8 j- d8 Y& c7 Z
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 10:43
田航ouc 发表于 2014-9-23 09:57
4 p8 q& l4 k8 S2 Q4 U( v+ }5 z大侠，达到您这个水平大概能年入多少呀。
! Q& x) H% b+ y2 @  g; R
你猜 你是老板 你愿意给多少
0 ?( Q, f. c9 i" @
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 10:45
房顶 发表于 2014-9-23 09:59 3 _9 W9 u4 i9 m0 j+ [8 k. k  l) l
外观不错
8 t2 f0 d0 |% g/ B. g- p* c0 d不知道，控制、伺服、减速器这三大块那个是你自己的

, S0 {) G! N& x3 Y这个 蛮难为情的 没一个是自己的 都是买的现成的 伺服松下的 减速机恒丰泰和帝人的 末端2个是台湾产的
! @. n8 X) W8 w/ c& A# T  K& d1 S0 x
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 10:45
老范FXD 发表于 2014-9-23 10:11 / X$ \7 W6 b( o* R
核心器件用的那里的？

9 j" W( I. X8 g2 e7 z* K! p浙江恒丰泰和帝人
. U: P( q$ Z# i  p4 f
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 10:46
jxsjx 发表于 2014-9-23 09:22 & E3 h- ^* f0 V1 o
发个技术参数看看先
2 H+ q+ T: n% W
这个灯有空吧 . }7 o6 y; S; k
作者: dwltsyt    时间: 2014-9-23 10:47
淮山2.1 发表于 2014-9-23 08:47
% r! B& @6 Q$ `" Z" A- l& A5 p% L0 }有没有视频，放出来看一下
0 W$ k7 p$ G" n7 a1 O1 R+ M9 E
看着还行$ x6 ?# R, G. l6 X/ a3 j

; X( M$ [/ Z, f$ _( `  v/ ~% ^7 H
作者: lyz815    时间: 2014-9-23 11:03
控制系统，软件的都是啥？
作者: 随风用途    时间: 2014-9-23 11:06
我们公司焊接机器人从德国买的机械臂; L! k6 k* Y* j0 {
作者: 姚队    时间: 2014-9-23 11:09
六轴的？这么牛？、
作者: stoplonely    时间: 2014-9-23 11:10
国内现在做这个也比较多了。
作者: jixiewoniu    时间: 2014-9-23 11:14
挺棒的，自动化的脚步越来越近了！
作者: yzb510    时间: 2014-9-23 11:16
高端大气上档次
作者: 609957924    时间: 2014-9-23 11:22
高手
作者: 机械小chi    时间: 2014-9-23 11:37
吊比吊比的
作者: ww112358134711    时间: 2014-9-23 12:07
duanyz 发表于 2014-9-23 09:39 ! V! G/ h8 ]) R9 [2 P9 s; n+ d5 @' s
请教下这个20kg是指机械手净重还是能负重20kg？
5 x! c8 N2 a7 V还有这样用伺服电机需要刹车的吗？还是减速系统带自锁的？

* t' q# Z. Q; n( \20KG是指机器人负重，这种机器人电机肯定要有刹车啦，减速系统不带自锁。
& z5 N: p! {6 c" ~: k8 {. k
作者: ww112358134711    时间: 2014-9-23 12:56
仿KUKA的，还可以。
作者: 衣锦夜行    时间: 2014-9-23 12:59
强势围观
作者: 吟荡第九步    时间: 2014-9-23 13:54
膜拜
作者: 821279697    时间: 2014-9-23 14:07
你得图纸可卖啊？
作者: mark91189    时间: 2014-9-23 14:13
不錯~
作者: n9ga1    时间: 2014-9-23 14:44
赶快视频 看看
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 14:58
821279697 发表于 2014-9-23 14:07 / w/ K: N7 n) s. E7 _+ ^/ _
你得图纸可卖啊？
  |5 k1 m8 G0 W1 z1 |$ I6 L
有意向？
作者: ZZD00    时间: 2014-9-23 15:10
静等视频
作者: 咪嗪    时间: 2014-9-23 15:20
坐等视频，看看精度怎么样！
% u) Y0 g9 f1 C# `) |
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 15:41
补上技术参数
9 [. o( k+ I0 E& l6 Y[attach]331580[/attach][attach]331581[/attach][attach]331582[/attach]: R- C$ R! p  o* m4 p2 |: ^
作者: 821279697    时间: 2014-9-23 15:52
小弄弄机器人 发表于 2014-9-23 14:58 + Z- @/ {; s# a% Z
有意向？
) j, `- ]' E$ r+ ~* `
先mark 有需要就联系你。不过你得先测试一下机器人性能怎样啊？4 I: X6 E3 [! z: j$ D
作者: du_best    时间: 2014-9-23 15:56
控制好，动起来才是正道理！
作者: 来自白令海峡    时间: 2014-9-23 16:09
赞一个
作者: 扫街    时间: 2014-9-23 16:52
本体是自己设计制造的吗，传几个有限元应力云图看看
作者: 旅途者    时间: 2014-9-23 16:53
你设计的应该机械结构和伺服部分吧， 系统是你自己做的吗？
作者: 庞绍江    时间: 2014-9-23 16:56
给力
作者: sybhua    时间: 2014-9-23 16:58
喷漆用的吗
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 18:32
扫街 发表于 2014-9-23 16:52
# a4 X* o6 z, Q/ M本体是自己设计制造的吗，传几个有限元应力云图看看

1 z" a) T8 @# V3 x' n恩" H8 O1 \/ t3 m/ T+ e! V
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 18:33
旅途者 发表于 2014-9-23 16:53
# t4 _' D* O9 j- p# S; O你设计的应该机械结构和伺服部分吧， 系统是你自己做的吗？

( p( {8 \5 G8 W  Z  t+ e2 x, j机械结构
) X. `7 n: q: g( I% \! p$ C' J
作者: 小弄弄机器人    时间: 2014-9-23 18:34
sybhua 发表于 2014-9-23 16:58 * L% }8 ^* s7 i) e+ s, w. [6 ~8 x
喷漆用的吗

( o$ z" X5 f! @. M3 t具体看我的技术参数6 \" b5 J* L+ i3 J
作者: 专业酱油男    时间: 2014-9-23 18:45
牛叉叉的感觉，赞一个! R* e; S: T1 A) W/ W2 v& N
作者: 林霸赫    时间: 2014-9-23 19:40
比爱普生的机器人强，好！
作者: 张啸东    时间: 2014-9-23 19:41
用的帝人减速器。
作者: 860386231    时间: 2014-9-23 20:09
光看实体就已经很膜拜了！
作者: 机械龙911    时间: 2014-9-23 20:33
高手   可以问一下这个机器人具体的功能是用来做什么的
作者: 磨皮擦痒的过活    时间: 2014-9-23 21:02
恭喜  
作者: 倚剑踏破乱红尘    时间: 2014-9-23 21:35
开模了吗
作者: leo620    时间: 2014-9-23 21:38
从外观看干净利落。楼主有机会发个视频，简单介绍一下结构原理和用途，也让我们学习一下。
作者: 半截砖头    时间: 2014-9-23 21:40
牛淫
作者: lbflzcl    时间: 2014-9-23 22:46
高手什么用途
作者: -[.赱.開.    时间: 2014-9-23 23:42
赞，期待动态视频
作者: hnsddm    时间: 2014-9-23 23:56
等欣赏。。。
作者: 拉斯特    时间: 2014-9-24 09:31
兄弟，你的动态精度是多少？核心算法是哪里的？
作者: 闪电666    时间: 2014-9-24 09:32
超赞，控制器是哪家的？
作者: dreamjia    时间: 2014-9-24 09:42
具体是做什么用的呢
作者: awolfbee    时间: 2014-9-24 10:24
串联机器手，厉害！
作者: 我的3号梦    时间: 2014-9-24 10:26
求视频。
作者: allen0760    时间: 2014-9-24 10:31
功率是指发动机能做多大的功，通常与排量马力等来标注。扭矩是指机器能产生多大的力，通常以牛*米来标注。通常发动机均指的是功率！设备还须要扭矩来标注！当发动机在功率衡定时，速度越快能获得的扭矩越小（冲量又是另一回事），发动机的功率相信大家很容易理解这里就不说了。说说扭矩吧，扭矩是与速度成反比的，所以汽车坦克航母等等须要变速器，变速器传动比的大小决定其扭矩大小，这个在设备上是非常重要的参数，国内的变速器与减速器的发明几乎为零，高质的减变速器多在德国与日本。现有个径差子减（变）速器，国家发明传利2014年8月13公布了，它将带领中国传动领域进入世界先进行列。径差子减（变）速器本网站有具体的评论，童鞋们可以找来看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有视频与解说。认同径差子减速器的都说谐波是垃圾、RV与摆线针轮是脑残，行星是发育不良！反正就是要取代谐波与摆线针轮与行星等减速器。也请各位大师们评评如此吃大蒜的口气！！！
作者: 一鹤东飞    时间: 2014-9-24 10:35
厉害啊 人才！
作者: 机电之路    时间: 2014-9-24 10:58
看着不错
作者: haonange1987    时间: 2014-9-24 11:14
厉害，希望早点看到视频。
作者: qwchenhao    时间: 2014-9-24 13:19
看得出来你们公司有KUKA的高手在，模具一次成型？这是几代机啊？
作者: 爱耐用押出777    时间: 2014-9-24 16:23
不错。主要的核心是动作执行的准确性和稳定性。
作者: pengzhiping    时间: 2014-9-24 16:36
希望国家对于这种企业 更多的补助和奖励！中国的制造业才有希望！
作者: 陶然诗社    时间: 2014-9-24 16:40
厉害，赞一个
作者: 逆转的地球55    时间: 2014-9-24 17:22
液压这块怎么实现的呀
作者: 600c    时间: 2014-9-24 17:59
相当不错啊
作者: colinhui812    时间: 2014-9-24 19:35
Great work ！
作者: hzhuang    时间: 2014-9-24 20:51
用什么控制器啊
作者: hzhuang    时间: 2014-9-24 20:52
LZ的控制器那家的？电机安川+其他品牌的？
作者: 木bearlyj    时间: 2014-9-24 21:05
仿kuka的，真心不错，不知重复定位精度怎么样（激光检测为准）
作者: 周来成    时间: 2014-9-24 21:38
牛
作者: 蓝色禅机    时间: 2014-9-24 21:47
看样子已经中试了啊，真心赞一个！
作者: qingeyouco    时间: 2014-9-24 22:16
发个视频表演下。。。
作者: 欧阳绝痕    时间: 2014-9-24 22:33
牛逼的说
作者: LWP2012    时间: 2014-9-24 22:56
是不是卖回来的？
作者: Judgin    时间: 2014-9-24 23:02
机械手臂吧？算不上机器人
作者: 学习进步    时间: 2014-9-25 08:29
实现自动化，上机器人是个方向
作者: 鑫馨    时间: 2014-9-25 10:37
坐等视频，看起来不错
作者: 昆虫1982    时间: 2014-9-25 10:51
佩服。是不是自主知识产权？
作者: 春秋磨坊    时间: 2014-9-25 11:01
不错哦，不知道动起来什么节奏
作者: 562079301    时间: 2014-9-25 13:25
作什么用的啊，20kg代表什么含义啊？



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