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标题: 径差子减（变）速器 [打印本页]

作者: 林霸赫 时间: 2014-9-18 20:39
标题: 径差子减（变）速器
本帖最后由林霸赫于 2014-9-18 20:44 编辑

在2014无人驾驶飞机展会上见到一种‘径差子减速器’

请教研究变速器的同仁对‘径差子减（变）速器’有何看法，据说应用了‘相对运动理论’。

工作原理与视频： http://url.cn/N87c5z
http://pan.baidu.com/s/1eQIN1mi

作者: 刘景亚 时间: 2014-9-18 22:11
看了一下资料，个人认为并没有实质上的创新。
这个就是一般的行星齿轮传动，转臂作输入，齿圈作输出，行星轮齿数不同，齿圈输出转速不同，将多个齿圈并排。
至于这个“相对速度变速理论”，应该是个自创的名词。

作者: 刘景亚 时间: 2014-9-18 22:14
各位可以发表一下看法。
[attach]331315[/attach]

作者: 樵薪 时间: 2014-9-18 23:35

刘景亚发表于 2014-9-18 22:14 % p& o" g, ]: z! }, z
各位可以发表一下看法。

把它化简该是什么样的呢？

作者: 刘景亚 时间: 2014-9-19 08:52

樵薪发表于 2014-9-18 23:35
8 o. S! } s* m2 E! N% A( W r把它化简该是什么样的呢？

化简后就是：少齿差行星传动，转臂作输入，齿圈作输出，属于N—N型传动。这个齿轮手册上就有，因此我认为这个减速器谈不上本质上的创新。

作者: 爱猫人士薛定谔 时间: 2014-9-19 10:47
本帖最后由爱猫人士薛定谔于 2014-9-19 12:23 编辑

没怎么看懂，哪个地方是固定的？

作者: 爱猫人士薛定谔 时间: 2014-9-19 10:49
资料里作者没有从数据上和理论上来计算论证其优越性，不敢随便就赶英超美了

作者: 442448462 时间: 2014-9-20 19:22
是不是一组行星齿轮里上下齿轮齿数有差别，这样使转过一圈所走过的齿不一样，以此来达到减速的目的的？

作者: allen0760 时间: 2014-9-21 15:00
对行星行齿轮减速器不了解就不要乱评论，一般人研究十年以上的行星减速器、摆线针轮减速器与谐波减速器没有半天功夫反应不过，包括国家国防大学、哈工大、北京航空大学等专家、老师拆开样品看了老半天才明白。相对运动变速理论不是瞎掰，它是一个驱动器同时驱动两轮，被驱动两轮的直径不同角速度不同，利用其不同速度差值所获的速度为输出速度。例如一个纸杯为圆锥形，那么它的滚动轨迹就是扇形，如果纸杯两端都有直轨道，固定大头的轨道，小头的轨道是往前运动；同样固定小头的轨道，大头的轨道是往后运动，将轨道设为圆环即成为径差子减变速器。能想明白不？望各位高抬贵手发明人啃着快餐面凭着满腔热血苦钻近二十年也不容易啊。

作者: 林霸赫 时间: 2014-9-22 06:58

allen0760 发表于 2014-9-21 15:00 ' J; [' U4 W6 V& p( r, t" X
对行星行齿轮减速器不了解就不要乱评论，一般人研究十年以上的行星减速器、摆线针轮减速器与谐波减速器没有 ...

大家都是好意，您是否能在此将‘径差子减（变）速器’的结构、原理、应用设想讲清楚，就象在“会议”期间您宣传的那样。本网站机械传动专家很多，专业会员达百万之多，且遍布全国各地，在大国企工作的也很多，对您推广‘径差子减（变）速器’肯定是有帮助的，甚至会助您成功。

我猜您是发明人、或是对此技术十分了解、急于推广的传动专家，预祝您成功！ 442448462 努力！

作者: 林霸赫 时间: 2014-9-22 07:06

刘景亚发表于 2014-9-18 22:14 ; X* k# b% r3 b( h) V- P5 t
各位可以发表一下看法。

“展品”在工程化方向应再做些工作，应能物尽其用。

作者: 刘景亚 时间: 2014-9-22 09:45

林霸赫发表于 2014-9-22 07:06
1 K. }" A/ q) x$ j“展品”在工程化方向应再做些工作，应能物尽其用。

个人认为，“展品”从原理上并无太大实质创新，目前也只是原理阶段，距离实际应用工程化还有大量工作要做。
比如日本的RV减速器，原理大家都知道，结构图产品手册都可以公开，关键在于如何控制各种误差，使其达到可靠的传动精度，并且实现批量化生产。
从这个角度讲，“展品”首先应该回答，关键核心技术是什么？优势是什么？（“相对变速理论”我认为不是创新，只是把一个公理，从自己理解的角度描述了出来）。

作者: 刘景亚 时间: 2014-9-22 10:03

allen0760 发表于 2014-9-21 15:00
+ `/ h6 ?% {6 v( J对行星行齿轮减速器不了解就不要乱评论，一般人研究十年以上的行星减速器、摆线针轮减速器与谐波减速器没有 ...

“相对运动变速理论”这个本身并没有问题，但谈不上攻克。因为这本身就是一个大家都知道的公理，发明人只是从自己理解的角度把它描述了出来。运动原理也非常简单，并不难想清楚。
双联齿轮结构用的非常广泛，原理应该符合发明人所说的这个“相对运动变速理论”？
“径差子减速器”和齿轮手册上的少齿差行星传动N-N机构有何不同？
[attach]331502[/attach]
另：发明人精神可嘉，研究热情值得称道。但学术和技术研究最好单纯些，最好不要和“国人大当自强”之类的扯上关系，让技术回归技术本身吧。

作者: 刘景亚 时间: 2014-9-22 10:05
以上只是个人意见，一家之言。欢迎大家各抒己见。

作者: 刘景亚 时间: 2014-9-22 10:31

少齿差N-N型传动的结构图。

[attach]331511[/attach]

少齿差N-N型传动的三维图。

[attach]331512[/attach]
如果硬要说“径差子减速器”和少齿差N-N型传动有什么区别，那也只是齿数差多少，转臂偏心距大小的区别。

作者: 林霸赫 时间: 2014-9-22 17:26

刘景亚发表于 2014-9-22 10:31
0 ?  Z7 C9 |8 V$ G- z6 c  f少齿差N-N型传动的结构图。
( W' }8 y& Q* S7 ?! R
# `* j: t, s  [, ]少齿差N-N型传动的三维图。

多谢您的解析，谢谢！

作者: 林霸赫 时间: 2014-9-22 17:33

刘景亚发表于 2014-9-22 10:03 ! ~1 h& [8 _2 u- c2 G0 @% h, N: z
“相对运动变速理论”这个本身并没有问题，但谈不上攻克。因为这本身就是一个大家都知道的公理，发明人只 ...

得到您无私的指点，发明人和我、还有很多看过此帖的都会有不同程度的收益，谢谢！

作者: 在路上321 时间: 2014-9-22 18:37
关键是效率多少

作者: allen0760 时间: 2014-9-22 23:26
林霸赫君：您好，暂时没太多时间解释，粗略说说，条条大路通罗马，首先没有理论的突破是没有变革的，行星减速器它含有相对运动变速理论与径差比减速理论的混合体，这是不争的事实本人也认同，摆线针轮与谐波只有径差比减速理论，径差子减速器是纯相对运动变速理论所以传动比与行星减速器的计算方式完全不同，大家都可以自己做个仿真看看与算算，少齿差减速器不知是何理论所支持？摆线针轮？相对运动变速理论？例如：照上图所示，摆轮与外环轮是少1-4齿范围所控制（减少不平衡量运动），当输出扭力设为N时，传动比设为100：1，这样少齿差为1齿时曲轴的应力为100N,当少齿差为4齿曲轴的应力为25N，不知有人否定不？少齿差减速器我没有相关的更多的资料，我是对摆线针轮研究所总结的。还有没有人将少齿差减速器运用到汽车变速器上（现老外的天下），也没有人设计成无须离合的变速器，只有不断出现的双离合器变速器，这才是咱们还须努的方向。现我与国防合作直升机发动机替换进口多级行星减速器，径差子减速器是平衡量运动体积更小更轻。总之大家要团结让中国有多些自己的创新与发明，各自发挥自己的特点与优势，与国外抗衡，我在无人机展喉都喊破为此。其它的以后再一一论述，有不礼之处望见谅之。

作者: allen0760 时间: 2014-9-23 02:14
大家好，这里再补充一点，免得大家有异，也好让大家更好地了解径差子减变速器，说白了：
RV摆线针轮、摆线针轮与谐波是取消行星减速器中的行星轮而获得的！
由于它们都是过于粗暴与牵强地取消行星轮，导致其输出机构不理想，摆线针轮是针孔配合输出且曲轴有杠杆原理产生的应力，所以其传输功率不高，象汽车坦克等是不能用的；谐波是柔杯变形输出（弹性变形，如汽车的弹性变形能产生车震是件好事，设备运行震动可是危险的哦），柔杯强度过低（不抗冲击），还有交差滚子轴承（会有高频共振），当然其工艺也是相当复杂的不然国内外都做不好，只有小日本的能用（各国的机器人基本上都选用哈默纳克的谐波，指高端点）；RV摆线针轮是行星与摆线针轮的混合体，行星解决了四杆机构的死点与平衡运动，特点近摆线针轮，加结构较为庞大、复杂与重量较大等等；没有行星轮可获大传动比同时径差比理论也让其失去小传动比，传动基于凸轮传动类型。
径差子减速器是取消行星减速器中的中心轮所获得的！相对运动变速理论传动比不受限制，无穷大、单差与1：1均能实现，传动基于齿轮传动机构非常理想与成熟。所以认同径差子减速器的都说谐波是垃圾、RV与摆线针轮是脑残，行星是发育不良！反正就是要取代谐波与摆线针轮与行星等减速器，我想少齿差也是想这样做，这样不就是国人当自强？对不？好吧就说这些了，多谢各位指教。

作者: allen0760 时间: 2014-9-23 08:02
径差子减速器可以简单看着两个没有中心轮的行星减速器，将它们的行星轮同轴紧固一起，其中两没中心轮的行星减速器各自可有自己的啮合与传动比，同轴紧固行星轮就是径差子是获取两没中心轮的行星减速器的相对运动速度，这个与汽车的差动器原理近，也可视为制静式离合器，离合时齿是永远啮合就不须要用到同步器、分离器等，当多个没有中心轮的行星减速器以同样的方式组合就是径差子变速器，通过参照轮的设定即传动比差值设定，即输出轴可获正转、反转、大传动比与小传动比，变速级也可随意增减。
没有中心轮减速器也就是全内接圆传动即多齿啮合，高精度、大传输功率、高效传动与大扭矩抗高冲击相信就不难理解，工艺的成熟性可行性相信各位高工总工们多少有点普吧，在东莞投资了几百万做谐波的老总说：这个发明让我血本无归。这个发明让山塞厂去秒日本帝人
RV摆线针轮减速器与日本Harmonic Drive谐波减速器，各位看看能成不？
就这么简单说白了也真没有的创新之处，广告之标新立意也就是商业行为，莫笑莫笑。

作者: lngk 时间: 2014-9-23 08:42
爱德利知道变速器是能和变频器一起运用的！

作者: 刘景亚 时间: 2014-9-23 09:18

allen0760 发表于 2014-9-23 08:02 0 u) [! q. M# U
径差子减速器可以简单看着两个没有中心轮的行星减速器，将它们的行星轮同轴紧固一起，其中两没中心轮的行星 ...

从技术本身角度讲，“径差子减速器”本质上就是少齿差的N-N型传动，谈不上创新，理论更谈不上突破，这点你应该不否认吧。
至于商业及其他，祝你成功。

作者: 林霸赫 时间: 2014-9-23 10:15

刘景亚发表于 2014-9-23 09:18
" y% \7 @% Y5 r" F) x5 D从技术本身角度讲，“径差子减速器”本质上就是少齿差的N-N型传动，谈不上创新，理论更谈不上突破，这点你 ...

谢谢您耐心地传授传动知识，再次感谢！

作者: allen0760 时间: 2014-9-23 10:25
理论突破应该还算一点点吧，照着这个理认避如：你可以将行星减速器的外环轮取消保留中心轮，不就又一款减变速器；同样的你也可以将径差子改为链条并让链条同时啮合大小不一的轮，汽差动器同样也能改动创新，伞齿开发无极变速等等，这些有人在开始弄；本人笨愚加之也没更多的资本去玩弄更多的专利与找到其所能适应与应用的方式，相信有人会利用这理论发明出更好的减变速器；当然也不排除相对运动变速与径差比变速理认叠加或径差比理论等，没有认清真正本质也就没有创新方向同样也就不能有事半功倍。

作者: 刘景亚 时间: 2014-9-23 11:24

allen0760 发表于 2014-9-23 10:25 / E5 E* e* V' C6 Z; G6 k% Q/ w
理论突破应该还算一点点吧，照着这个理认避如：你可以将行星减速器的外环轮取消保留中心轮，不就又一款减变 ...

大侠的研究热情和精神可嘉。
还是友情提醒一下：搞研究和新技术开发，有时很容易钻到死胡同，所谓当局者迷，旁观者清。这种情况下，研究人员就需要跳出来站在其他角度重新审视，调整和修正一下现有的研究方向和创新点。经过这一步往往就会有更好的创意出现。一个成功的发明，都是经过不断地否定之否定产生的。
大侠的研究热情值得称道，在当前情况下也属难能可贵。希望大侠能保持下去，并且注意研究方法，在现有基础上想出更好的创意。祝大侠推广成功！

作者: allen0760 时间: 2014-9-23 15:59
CVT据说没有离合器
CVT不是没有离合器，而是采用动态离合（油压大摩擦力也大），更加耗油。

作者: 刘景亚 时间: 2014-9-23 16:47

allen0760 发表于 2014-9-23 15:59
% o+ [9 I- \$ T9 ~CVT据说没有离合器 9 i- Y1 g8 `- P& g# o
CVT不是没有离合器，而是采用动态离合（油压大摩擦力也大），更加耗油。

大侠，这么给你说吧。你发明的这个减速器在传动原理上是没有问题的。
但这种传动形式并没有那么大的创新性，谈不上理论上的突破，其实际性能也不会有资料中预想的那么好。
事实上该种类型的传动形式，已被广泛研究，其优点是传动比大，最主要的缺点是传动效率太低，因此制约了其应用的领域。
以下是日本一家公司该类传动的产品资料，主要应用领域是光学仪器、控制器和医疗器械等，在大功率传动中不适用。如资料中宣传的用于机器人关节和汽车变速箱，不太可行。

机构简图（有中心轮）：

[attach]331596[/attach]

三维模型：

[attach]331597[/attach]

应用领域：

[attach]331599[/attach]

1994年对其效率进行研究的一篇文章：

[attach]331601[/attach]

传动效率比较低：

[attach]331602[/attach]

@林霸赫

作者: 林霸赫 时间: 2014-9-23 19:45

刘景亚发表于 2014-9-23 16:47
' A% u4 I) E' c- L# b. S大侠，这么给你说吧。你发明的这个减速器在传动原理上是没有问题的。2 o! r F1 u' \0 C6 Y; M' i1 W3 v7 D+ P3 i
但这种传动形式并没有那么大的创新 ...

图文并茂，真详细，谢谢版主！

作者: allen0760 时间: 2014-9-23 21:15
刘景亚君，本人愚见，机构设计中无其它突破时越是简单越好，机械传动中连动效率最高，有传动比的传动算链轮传动效率最高其次是齿轮传动次之同步轮传动......然而链轮为多边形运动精度所限用，当然同步轮传动日趋完善；
RV摆线轮也就利用链轮改进而成传动效率得到提升，然而输入还是行星齿轮传动还是外接圆传动，多级还含外接圆传动齿轮传动效率如何谈。
谐波柔性轴承，柔杯变形齿传动加之交差滚子轴承等变形的功耗会小么？交差滚子轴承转动效率会高么稍为不留精神就动不了，不信大家拿哈默纳克的谐波测测，二千传保持在45至50度，国内的50至60度，行星无论如何也没这么水？小日本反而说得神乎其神的还给大家洗脑；
行星减速器是中心轮与行星轮外接圆传动，行星轮与外环轮是内接圆传动，行星架与行星轮是连动，也就是双传一连动（含外接圆传动）；相同的工艺与能与RV摆线轮的传动效率抗衡么？
径差子减速器，差子架与径差子是连动（如行星架与行星轮是连动），径差子与输出动环轮是内接圆齿轮传动，当无穷大时，径差子与输出动环轮是连动关系，也就是说径差子减速器是一连一传过度到双连动机构，还有谁当心径差子减速器传动效率？呵呵。
这些天来多亏有刘景亚君与林霸赫不断发问，我自己也不断总结，总之径差子须要朋友，更须要高级策划大师，能把径差子发挥社会效应回报社会也丰富自己，扣叁七四八四壹八七七，须要产业化合作伙伴。让我们携手明天共创未来，这也是证明自己之所长的最好路径！！！过两又要到北京了，回来再聊，大战三百回合！

作者: allen0760 时间: 2014-9-23 21:28

作者: allen0760 时间: 2014-9-23 21:39
发些径子减速器结构原理图大家参考，谢谢大家的鼎力支持。

作者: 林霸赫 时间: 2014-9-24 07:15

刘景亚发表于 2014-9-23 11:24 * Z; Q i& n F* H9 A. c
大侠的研究热情和精神可嘉。; m% D V' v/ }, s: Y& M
还是友情提醒一下：搞研究和新技术开发，有时很容易钻到死胡同，所谓当局者 ...

受益，谢谢！

作者: 441873007 时间: 2014-9-24 09:58
学到了

作者: allen0760 时间: 2014-9-24 11:13
功率是指发动机能做多大的功，通常与排量马力等来标注。扭矩是指机器能产生多大的力，通常以牛*米来标注。通常发动机均指的是功率！设备还须要扭矩来标注！当发动机在功率衡定时，速度越快能获得的扭矩越小（冲量又是另一回事），发动机的功率相信大家很容易理解这里就不说了。说说扭矩吧，扭矩是与速度成反比的，所以汽车坦克航母等等须要变速器，变速器传动比的大小决定其扭矩大小，这个在设备上是非常重要的参数，国内的变速器与减速器的发明几乎为零，高质的减变速器多在德国与日本。现有个径差子减（变）速器，国家发明传利2014年8月13公布了，它将带领中国传动领域进入世界先进行列。径差子减（变）速器本网站有具体的评论，童鞋们可以找来看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有视频与解说。认同径差子减速器的都说谐波是垃圾、RV与摆线针轮是脑残，行星是发育不良！反正就是要取代谐波与摆线针轮与行星等减速器。也请各位大师们评评如此吃大蒜的口气！！！径差子现在成功发明减速器，不出三年也会让中国的蜗喷领航世界，径差子能解蜗喷决空气压缩比的世界难题，大伙等等看吧！！！！如此吃大蒜的口气径差子却认为只有一个发明不算什么！

作者: allen0760 时间: 2014-9-24 11:50
在其它网站也有认评论：世界因你而改变。但也有朋友私下说你过狂，呵呵，本人就是个极度变态的设计开发工程师，当然说好听的专利推广，其实这样一弄自知比不上个售销。径差子须要个策划一个高级策划师，全才专才奇才等等欢迎加入，改变径差子成就你我！

作者: 刘景亚 时间: 2014-9-24 13:42
关于技术问题，该说的都说了，观点已经非常明确。
言尽于此。

作者: 刚果儿 时间: 2014-9-24 17:39
看到这个减速器，觉得很有意思，不过有个小问题想问一下：
考虑到行星齿轮的尺寸(为输出轴传力的齿轮半径不妨设为R＝0.05m，此时差动环直径应该不小于0.2m)较小，当输出力矩M(200N.M)很大时，轮齿齿面上的力很大，F=M/R=4000N，由于该齿轮受力的不对称性，受力无法抵消，会在径差子架的齿轮轴上产生极大的力（F=4000），请问在如何解决？尤其是作为工业机器人关节，对尺寸紧凑的要求性很高。这个问题在自己设计机器人关节的过程中也很头痛
PS：像谐波、RV这些基本是采用对称受力的设计方式，所以齿轮轴上的力就抵消了，所以在小尺寸大扭矩情况下较小采用非对称设计

作者: allen0760 时间: 2014-9-24 19:40
本帖最后由 allen0760 于 2014-9-24 21:56 编辑

刚果儿君：你提出的问题非常到位，也非常经典。
现咱们来探讨一下这个力的问题，内接圆传动除了多齿啮合外，齿轮传动是点线接触，内接圆属于半包裹因而近面接触如同步轮可用铝就是这么一回事，谐波、RV不大关注齿面受力也就这么加事。当输出力矩M(200N.M)时，这个力是动环轮与定环轮之间的受力与轴关么不大，差动环直径应该不小于0.2m（200mm），两差动环齿面也就各承受2000N，这个力对200mm直径环是非常小的。关键为了加工方便我们须在径差子加上花键轴，这个轴为20mm哪么这轴须承受20000N（这个力对轴来说也不算什么），如果花键轴再小得多就难说了。总之这个承力太小了，现在我们在解决的要比谐波小一半，环外径约为25mm减速器，也是200N.M承力相当机器人8Kg，初步、基本没多大问题，具体还在进行中。当然机器人用的减速器不能将力全都施压在轴上，所以为何交差滚子轴承如此垃圾都要用也就这么回事，图片上的减速器是原理图，不是机器人专用减速器，非对称也就是利用外环齿圈作为支撑架，能想到这些想必您是个有作为的工业机器人机构设计师而非结构设计师。

作者: 刚果儿 时间: 2014-9-24 22:43

allen0760 发表于 2014-9-24 19:40
( C0 R, R+ l3 m8 a7 F/ p刚果儿君：你提出的问题非常到位，也非常经典。
; L1 K# O" m A4 T8 F0 T5 |4 `/ n现咱们来探讨一下这个力的问题，内接圆传动除了多齿啮合外 ...

现在作为一个研一的学生，在这方面还要向各位大牛学习探讨

作者: allen0760 时间: 2014-9-25 11:26
现在作为一个研一的学生，在这方面还要向各位大牛学习探讨
能有如此水平与功力之发问，比无人机展许多大牛，也就是做多年减速器的行家有过之，谁还敢小瞧咱们的八零后与九零后，找到上面我扣扣号加我，毕业后找我。

作者: allen0760 时间: 2014-9-25 11:35
现在作为一个研一的学生，在这方面还要向各位大牛学习探讨
如此到位的发问，谁还敢小瞧咱们的八零后与九零后大学习生？毕业后有兴趣径差子可找我。

作者: 勾勾手指头 时间: 2014-9-25 12:11
学习了

作者: 林霸赫 时间: 2014-9-25 19:55

allen0760 发表于 2014-9-23 21:15
1 E" o/ @ l; _7 A8 o3 ]刘景亚君，本人愚见，机构设计中无其它突破时越是简单越好，机械传动中连动效率最高，有传动比的传动算 ...

您那天到北京？？？？？

作者: allen0760 时间: 2014-9-25 21:21
本帖最后由 allen0760 于 2014-9-25 21:31 编辑

林霸赫君，谢谢您的关心，合伙人急事去了印尼，国庆后回来，所以改了日程，不知道您是否还在北京？到时再次拜防您，吃香喝辣算我的，呵呵，我也只能做到这些了，目前径差子学步启步，您创这个版对径差子之恩无言以报，别见笑。

作者: 01今夜 时间: 2014-10-1 02:29
我认为这是少齿差的一种变异.是少齿差一种新的应用.
很有特点的一是那个多级的变速(装置);再就是可以制做出薄的,即减速器轴向比普通行星齿轮系小得多的暂且成为平面减速器吧,(当然了,这只是相对其它行星齿轮的而言).
如果有投资进行实物开发,必定会得到推广.

作者: allen0760 时间: 2014-10-1 18:12

01今夜发表于 2014-10-1 02:29 3 a( W8 u1 j! D. c
我认为这是少齿差的一种变异.是少齿差一种新的应用.
. k3 |2 C- Q& q1 M0 l- a4 \3 b6 E很有特点的一是那个多级的变速(装置);再就是可以制做出 ...

能读懂这款减速器，不错，谢谢。

作者: allen0760 时间: 2014-10-1 23:06
看戏看全套，有必要将我的总结发布一下，这样大家也能看得更深入，更明白。
不难理解，径差子减速器为近双联动机构是目前最简单最高效的变速传动机构之一。专业人士看完资料大多会认同理解，均有同感谐波减速器就是垃圾、RV摆线针轮减速器是脑残与行星是发育不良，同样也有不少专业与非专业人士认为谬论本人也可以理解，必竟中国人在世界级的重大发明与理论钻研能出成果的少之又少，也不是说我如何如何利害，就是发现大传动如此烂，我就是个发烧友级，把我老婆也烧跑了，没事坐车也得想想，心态成则利国利民不成则当消遣，所以我老板也说发明就象层膜轻轻一捅就破，当然发明绝对是个偶然，这个结构比行星减速还简单也没多大区别性能有质的飞越，全球这么多年来也这么多人啊！！当我想到这个结构时，一周找不到北，然而行星、谐波与RV还在，小日本销售员也还在叫嚣，863计划2015机器人也还在，才认为是发明。掐着手指头算算本人有多聪明，一没枪二没炮三没银两，看贴的人中九层比我有钱，只有一层怕老婆没钱的可能不如我，所以说咱们就谁也别笑话谁了对不？谁都有机会发明创新。

作者: allen0760 时间: 2014-10-1 23:11
径差子减变速器传动领域创新变革论
减速器为机械行业最基础传动机构，行星减速减器发明后无大的变革，谐波与摆线针轮有小的突破但其专利也失效了，也没其它象样的减速器出现。
现咱们了解一下当下主要的机械减变速器优弊：
传动变速，结构简单可靠，传比小与体积庞大等就不一一论述；齿轮传动最大的特点为圆周运动，但传动过程为点线接触因而须硬齿面与高硬齿面来抗应力变形，再说外接圆传动，传动多为是一两个齿啮合，这样就谈不上背隙与回差控制了，传动时为保证精度与抗冲击力往往须斜齿增加其啮合量。
行星减速器的传动原理：行星轮与太阳轮和外环齿轮为双齿轮传动机构，行星轮并与行星架为传动联动机构，一内接圆一外接圆传动即为双传一联动传动机构。其结构原理简单、工艺成熟、标准的齿轮传动传输功率大，但其传动比不大，一般最大也只有9：1再大就无太大的实用价最值，加之有外接圆传动精度与传输功率受限。
谐波减速器的传动原理：凸轮与柔齿杯为凸轮传动机构，柔齿杯与外环齿轮为齿轮传动机构，柔齿杯变形输出联动，即为双传动机构或双传动一联动机构。谐波减速器的传动为内接圆传动多齿啮合，传动精度较高，凸轮传动只能做到双齿与三齿，传动比较大但传动比范围小，柔性轴承、凸轮、柔性齿杯与交差滚子轴承均非主流标准零件（基本定义为垃圾设计），工艺复杂性能差，导致其精度不高与抗冲击差，（日本Harmonic Drive谐波减速器，能做到高精度，那人家在最难的试题上能考满分）。
摆线针轮减速器的传动原理：曲轴与摆线齿轮为凸轮联动机构，摆线齿轮与外环齿轮为齿轮传动机构，摆线齿轮与针轮（输出架轮）为凸轮传动机构，即为三级传动机构；RV摆线针轮减速器的传动原理：摆线针轮减速器与行星减速器之混合体，行星减速器为输入解决四杆机构的死点从面也解决了输出为凸轮传动机构之弊端，即为四级传动机构；摆线针轮减速器与RV摆线针轮减速器传动为内接圆传动多齿啮合，传动精度较高，其中曲轴联动为杠杆原理，也就相当于杠杆支点吧，其会受到载荷杠杆原理放大作用于曲轴产生应力，因而虽为单齿差但传动比也不能设计得过大，同时传输功率受到极大限制。
谐波减速器、摆线针轮减速器与RV摆线针轮减速器等减速器，结构原理上没有大突破，机构也不成熟与理想，只是仅仅能实现大传动比。
径差子减速器的传动原理：径差子与差子架联动传动并与输出动轮为齿轮传动，输出动轮与参照定轮为联动传动，所以当小传比时是一联动一传动，大传比时为双联动传动机构，称之双连动机构较为准确；径差子减速器传动为内接圆传动多齿啮合，其结构原理简单、工艺成熟、标准的齿轮传动传输功率大，全内接圆传动传输功率极大，结构、机构、工艺与性能均相当理想。
攻克相对速度变速理论
本人二十余年来一直对转子发动机与无极变速感兴趣，从事机械产品设计十多年，不时改良设计，以满足国内生产工艺、设备和技术要求。近年设计开发工业机器人，有着对大传比减速器改良的想法并总结当下减速器的弊端；如何获得大传动比？当下径差比理论试过本人愚笨走不下去，相对速度变速理论被同一驱动器所驱动的两轮，速度差越小传动比就越大（也就是1：1至无穷大传动均能实现），如何获得这个速度差？这是我想突破的目标；于是设计出一款链偶减速器，但是由于是链传动精度不高；一日无意打翻了个玻璃杯，一个玻璃杯圆锥形，那么它的滚动轨迹就是扇形，为何为滚动轨迹就是扇形？就是有速度差，呵呵得来全不费功夫，设如果玻璃杯两端都有直轨道，固定大头的轨道，小头的轨道是怎样运动？这可考倒大遍博士后，对了是往前运动；同样固定小头的轨道，大头的轨道是往后运动，设将两轨道想象为圆环不就是一款新的减变速器，当设计完成后，傻眼了，不会吧，就这么简单，怎么会没人想到呢？总之本人一周内找不到北，过了一个月再想，只要现在行星减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器与RV摆线针轮减速器都在且均为主流，而它们的各项性能均不及径差子减速器，为何我这个径差子就不是款创新型减速器？相对速度变速理论之诠释是发明！一定是发明专利，在电子申请专利第三天，专利局153号审核师通过我的咨询电话找到我工作的公司要求我交时审费，哈哈国家终于看懂了这个径差子减速器啦。

径差子减速器
RV摆线针轮、摆线针轮与谐波是取消行星减速器中的行星轮而获得的！
由于它们都是过于粗暴与牵强地取消行星轮，导致其输出机构不理想，摆线针轮是针孔配合输出且曲轴有杠杆原理产生的应力，所以其传输功率不高，象汽车坦克等是不能用的；谐波是柔杯变形输出（弹性变形，如汽车的弹性变形能产生车震是件好事，设备运行震动可是危险的哦），柔杯强度过低（不抗冲击），还有交差滚子轴承（会有高频共振），当然其工艺也是相当复杂的不然国内外都做不好，只有小日本的能用（各国的机器人基本上都选用哈默纳克的谐波，指高端点）；RV摆线针轮是行星与摆线针轮的混合体，行星解决了四杆机构的死点与平衡运动，特点近摆线针轮，加结构较为庞大、复杂与重量较大等等；没有行星轮可获大传动比同时径差比理论也让其失去小传动比，传动基于凸轮传动类型。
径差子减速器是取消行星减速器中的中心轮所获得的！相对运动变速理论传动比不受限制，无穷大、单差与1：1均能实现，传动基于齿轮传动机构非常理想与成熟。所以认同径差子减速器的都说谐波是垃圾、RV与摆线针轮是脑残，行星是发育不良！谐波与摆线针轮与行星等减速器被取代是迟早的事；

传动效率
机构设计中无其它突破时越是简单越好，机械传动中连动效率最高，有传动比的传动算链轮传动效率最高其次是齿轮传动次之同步轮传动......然而链轮为多边形运动精度所限用，当然同步轮传动日趋完善；
RV摆线轮也就利用链轮改进而成传动效率得到提升，然而输入还是行星齿轮传动且还是外接圆传动，多级还含外接圆传动齿轮传动效率如何谈。
谐波柔性轴承，柔杯变形齿传动加之交差滚子轴承等变形的功耗会小么？交差滚子轴承转动效率会高么稍为不留精神就动不了，不信大家拿哈默纳克的谐波测测，二千传保持在45至50度，国内的50至60度，行星无论如何也没这么水？小日本反而说得神乎其神的还给大家洗脑；行星减速器是中心轮与行星轮是外接圆传动，行星轮与外环轮是内接圆传动，行星架与行星轮是连动，也就是双传一连动（含外接圆传动）；相同的工艺与能与RV摆线轮的传动效率抗衡么？
径差子减速器，差子架与径差子是连动（如行星架与行星轮是连动），径差子与输出动环轮是内接圆齿轮传动，当无穷大时，径差子与输出动环轮是连动关系，也就是说径差子减速器是一连一传过度到双连动机构，相信行家还有谁当心径差子减速器传动效率？
不难理解，径差子减速器为双连动机构是目前最简单最高效的变速传动机构之一。径差子减速器为发明专利（初定国家级再定世界级），专业人士看完资料当然大多会认同理解，非专业人士认为谬论本人也可以理解，必竟中国人在世界级的重大发明与理论钻研了出成果的少之又少。
理论、动画仿真、原理结构：扣叁七四八四壹八七七空间图片与视频。
径差子变速器
径差子减速器可以简单看着两个没有中心轮的行星减速器，将它们的行星轮同轴紧固一起，其中两没中心轮的行星减速器各自可有自己的啮合与传动比，同轴紧固行星轮就是径差子是获取两没中心轮的行星减速器的相对运动速度，这个与汽车的差动器原理近，径差子减速器也可视为制静式离合器，离合时齿是永远啮合就不须要用到同步器、分离器等，当多个没有中心轮的行星减速器以同样的方式组合就是径差子变速器，通过参照轮的设定即传动比差值设定，即输出轴可获正转、反转、大传动比与小传动比，变速级也可随意增减，以上按行星减速器来说明大家可能会更容易理解。

相对速度变理论
你可以将行星减速器的外环轮取消保留中心轮，不就又一款减变速器；同样的你也可以将径差子改为链条同步带等并让链条同步带同时啮合大小不一的轮，汽车差动器同样也能改动创新，类伞齿也可开发无极变速等等，同行的工程师已经开始着手大力投入研发，相信不久还会有更加优秀的减速器问世。
产业化前景与应用展望
径差子减(变)速器让机器人有中国人的关节，汽车有中国人的发明无离合变速箱，目前汽车变速器（箱），部分由行星减速器所开发，变速器过程因不断变化输入输出轴，须同步器分离器等导至其体积庞大结构复杂变速传动效率不高；行星变速器为径重叠，导至重叠连动性差，制约其变速级数少，因面得不到广泛应用；当下汽车变速器（箱）为了获结构简单变速级数多与提高传动效率均采用最原始的传动变速，但其也是变速传动比小、体积大，虽有CVT无级变速器，其体积比不大(链传动机构)，但因为其为动态离合机构传动效率低；为获高效稳定的离合器性能，当离合器也有趋向于双离合变速发展，其也双离合变速性能可靠逐步得以推广应用。径差子变速器是唯一成功解决了目前汽车变速器所有这些问题。径差子离合过程，参照轮不分离的离合过程使结构高度抗冲击、传动效极高，变速级数不受制约其结构极紧凑体积比极小重量极轻；径差子减（变）速器用于汽车、车床、冰箱、空调、洗衣机、数控机械、太阳能风力发电、天文与启重机等就，其无离合换档、结构极紧凑重量轻取代当下所有减（变）速器是必然趋势。结构极紧凑重量轻也就等于惯量小，何为惯量？例如：人们跑一公里如果你是穿着5公斤重炼功的鞋或穿普通的跑步鞋，哪么炼功的鞋的功耗就大多了，也就是说径差子变速器可轻易取代混合动力组合式汽车的节能效果，可视即使驾驶坦克也如开电动车般轻盈。径差子变速器用于超级航母或超级工程机械设备（巨无霸）等更能发挥其超级载荷、高度抗冲击与结构极紧凑重量轻等卓越性能，视为游刃有余不过。
致中国航空工业集团，产业发展部部长，您见过视频后，试想如果咱们把直升机旋翼中的转轴换成径差子变速器，也就是径差子变速器视为翼轴，哪么旋翼可以做成多翼共轴，且有正专反转，高速低速等，可利用高低速消绕流与嘈音，呵呵，部长我没敢没胆教您如何如何地做直升飞机，仅仅只是提供一个我的新的思路而已，您看成不，好了不多说了。
径差子减(变)速器，让中国人有了自己的工业机器人关节，让中国人有了汽车自己发明的变速器即无离合变速器（箱）！

作者: allen0760 时间: 2014-10-1 23:15
国家高技术研究发展计划（863计划）
2015年度项目申报指南：先进制造技术领域
1. 智能机器人
1.1 工业机器人核心基础部件应用示范
针对制约国产机器人产业化瓶颈问题，开展核心基础部件工程化及产业化研究，降低成本，提升国产机器人核心竞争力。下设4个研究方向，执行期限3年。
1.1.1 机器人RV减速器研制及应用示范
针对国产机器人产业发展需求，开展RV减速器设计、制造、测试、寿命试验等技术研究，突破批量制造、装配过程中产品可靠性和一致性等关键技术，研制不少于九个型号RV减速器，性能指标达到国际先进水平，并形成技术规范。在国产机器人上实现3000台套示范应用。（企业牵头申报）
1.1.2 机器人精密谐波减速器研制及应用示范
针对国产机器人产业发展需求，突破传统谐波齿形啮合设计理论，攻克高精度谐波减速器设计、制造、测试、试验评价技术，研制不少于十个系列高精度谐波减速器，性能指标达到国际先进水平，并形成技术规范。实现年产销售3～5万台谐波减速器的规模。（企业牵头申报）
1.1.3 机器人用精密轴承研制及应用示范
针对国产机器人产业发展需求，开展机器人专用精密轴承设计、制造、测试、寿命试验等技术研究，研制等截面薄壁、交叉圆柱滚子两种系列轴承以及RV减速器、谐波减速器专用系列精密轴承，性能指标达到国际先进水平，并形成技术规范。在国产机器人、核心基础部件上实现10000台套示范应用。（企业牵头申报）

作者: allen0760 时间: 2014-10-1 23:16
本帖最后由 allen0760 于 2014-10-1 23:25 编辑

径差子诚聘
温馨提示：请观视频明原理（QQ空间有径差子展示厅、视频栏有各种仿真视频）。现状是否国内高性能机器人、汽车以及工业用变速器全赖日本德国？径差子发明能否让国外变速器望尘莫及？不明确者不必耗时。
1、       维权大使：发现并收集证据，并参与径差子律师实施法律维权诉讼。（国家军工不授维权）。大的维权诉讼数十亿美元（如N星告水果）,小的也有几百几千万，小成便能脱胎换骨。
2、       授权大使：引导企业与径差子签约授权，收集须用减（变）速器企业，拓广径差子变速器使用领域，让径差子与企业双赢。当然也有企业担心得到授权了，侵权泛滥不也等于血本无归？此想法很好不过多余，摆上桌面卖还怕压在柜底卖？ 3、       合作伙伴：径差子产业化合作，径差子可谓是基础行业中异军突起（称奇货可居与皇帝女不愁嫁不为过），市场价值潜力有人初估二千亿人民币以上。
4、       策划大师：引领维权、授权与合作伙伴谈判、径差子企业成立规划、定位与发展策略与拓展国内外市场等等英才（全才专才怪才唯才是用），撑起径差子何惧人生不遇。
5、       战略合作伙伴：粉末冶金厂、行星减速器厂、轴承厂、齿轮厂等
6、       联系扣：叁七四八四壹八七七张工。

作者: allen0760 时间: 2014-10-4 09:48
国内的工程大师都去哪里了？是不敢闹不是怎么的？

作者: 林霸赫 时间: 2014-10-4 22:00

allen0760 发表于 2014-10-4 09:48
( O _$ M5 n2 p' \2 R2 w( \1 @+ f4 ]国内的工程大师都去哪里了？是不敢闹不是怎么的？

何时来北京？放假了，北京总下雨，您的帖子都看了，十分努力，感动！祝好运连连！！！！！

顺祝佳节愉快！

作者: allen0760 时间: 2014-10-5 20:58
听北京的朋友说这两天北京下雨，还有冷空气下来，不知有多冷？只是白老咳时问候所道出的。
广东还是夏天，对着空调死吹还凉，只是少了夏天的闷热。

作者: 林霸赫 时间: 2014-10-11 20:45

allen0760 发表于 2014-9-25 21:21 ' Q# O% Z$ C" v" ?
林霸赫君，谢谢您的关心，合伙人急事去了印尼，国庆后回来，所以改了日程，不知道您是否还在北京？到时再次 ...

您的‘合伙人’旅游回来了？能再见到您减速器的样品就好了，月底可能去广东，住‘广空后’，白云山那边。

作者: allen0760 时间: 2014-10-11 23:37

林霸赫发表于 2014-10-11 20:45
; k" R+ U( G E( i5 s, |您的‘合伙人’旅游回来了？能再见到您减速器的样品就好了，月底可能去广东，住‘广空后’，白云山那边。 ...

我的合伙人今天刚回来了还有一些事情要处理，可能会在一周后直接与他在苏州会合，可能近期不会到北京。不少发贴的贴友说你人品不错，说我怎么没有你的联系方式，哦我把这事给忙忘了，林霸赫君您就加我QQ或给个电话我（我的联系你能找到），谢谢。你来广东挺好的，我在东莞黄江，白云山高铁20分钟，到时我找你好么，样品展会上的哪个还在，新的样品明后天出来（朋友帮忙进度急不得），变速器样品图纸还没出，这个可是大活要晚点弄（须开发高档的PLC控制），呵呵。

作者: liuhho 时间: 2014-10-12 12:07
总感觉与丰田的ECVT变速箱有类似之处。

作者: allen0760 时间: 2014-10-13 18:07

liuhho 发表于 2014-10-12 12:07
" l2 E# C, R$ P8 `1 r+ a% \总感觉与丰田的ECVT变速箱有类似之处。

丰田的ECVT变速，还是尊传统减速理论开发而成，而径差子变速器是创新理论相对运动速度变速所产生，具有效校传动与超大扭矩等等，

作者: richaus 时间: 2014-10-18 18:40

刘景亚发表于 2014-9-22 10:31 + C( \! f- b+ I z
少齿差N-N型传动的结构图。
9 x& q0 M' z1 `: w+ R7 @# { 3 D6 \6 I1 `& m6 f
少齿差N-N型传动的三维图。

内什么“径差子”发明人，基本属于无知无畏内类。

作者: allen0760 时间: 2014-10-19 01:21

richaus 发表于 2014-10-18 18:40
/ F2 c8 {- ]3 u; R内什么“径差子”发明人，基本属于无知无畏内类。

richaus 兄弟) ~& s* b {6 R
真不知该如何说你们好，看完整来好不好，所有发明均在前人基础上，有点点创新就能称发明，老拿摆线针轮与行星比总说一样也实在无言，我们一直都是默守阵规永远只用曲轴不用联动机构？RV有创新么？不就是摆线针轮加行星嘛！能解决NN行星不平衡运动与曲轴应力（并能实现无须离合器的变速器）！汽车大产品动一发全球皆知，创新特征还不明显么？何为不是划时代？谁又能做到？是否帮小日本人技术压制国人？进口德国与日本减变速器？您才表现得自己有才学？

作者: jjyj252 时间: 2014-10-20 02:23
您这个作为减速器还行但作为变速器需要多个离合器或者制动器，相比传统变速箱没有优势

作者: whcl 时间: 2014-10-31 22:26
这是（2Z-X的正号机构）。教科书里的典型传动案例。多少年了。怎么又成了发明专利了？不明白专利是怎么审的。

作者: 林霸赫 时间: 2014-11-4 06:35

whcl 发表于 2014-10-31 22:26 ; [* J6 j+ t# d' P" b0 Z# l
这是（2Z-X的正号机构）。教科书里的典型传动案例。多少年了。怎么又成了发明专利了？不明白专利是怎么审的 ...

可有“证据”上传？十分感谢！

作者: 林霸赫 时间: 2014-11-4 06:39

allen0760 发表于 2014-10-19 01:21
, ~- ]- O6 O/ R, n9 V6 C* d9 wrichaus 兄弟
' b) j/ Y- m, M% I' R; _9 G真不知该如何说你们好，看完整来好不好，所有发明均在前人基础上，有点点创新就能称发明， ...

（转载） whcl ：这是（2Z-X的正号机构）。教科书里的典型传动案例。多少年了。怎么又成了发明专利了？不明白专利是怎么审的。

作者: 刘景亚 时间: 2014-11-4 10:13

林霸赫发表于 2014-11-4 06:35 5 @' H4 K0 N; t+ G, z! r8 s- E- }
可有“证据”上传？十分感谢！

齿轮手册中的2Z-X正号机构，该机构分WW型和NN型，也就是我前边一直在说的少齿差N-N型传动。

[attach]335138[/attach]

作者: 林霸赫 时间: 2014-11-6 11:07

刘景亚发表于 2014-11-4 10:13
/ t. Q# V6 h. R% p; Z% h! c: W( X齿轮手册中的2Z-X正号机构，该机构分WW型和NN型，也就是我前边一直在说的少齿差N-N型传动。

万分感谢！

作者: 林霸赫 时间: 2014-11-23 18:47

allen0760 发表于 2014-9-21 15:00
+ V6 W# h1 @ Z4 k对行星行齿轮减速器不了解就不要乱评论，一般人研究十年以上的行星减速器、摆线针轮减速器与谐波减速器没有 ...

您还没有定下来北京的时间？您的合作人已经从国外回来了？

作者: sdjnlsy 时间: 2015-1-16 14:22
行星行齿轮减速器，坦克就是用的行星转向器
我是修坦克的

作者: 林霸赫 时间: 2015-1-20 06:56

sdjnlsy 发表于 2015-1-16 14:22 ) t: b, I: d1 \" b, E! K, r
行星行齿轮减速器，坦克就是用的行星转向器
% \- t9 h, y0 @% h. S8 F. s我是修坦克的

谢谢！能多讲些相关的知识？很感激！

作者: lnxianzhi 时间: 2015-9-29 21:13
怎么没有下文了，楼主？

作者: 林霸赫 时间: 2015-10-5 19:07

lnxianzhi 发表于 2015-9-29 21:13
5 L, Z. ]) ]; }* K& P+ ]4 d怎么没有下文了，楼主？

发明人没再推进他的设计思想。

作者: 哥是个传说 时间: 2015-11-3 11:01
哈哈，笑死我了

作者: 冷水黄金 时间: 2015-11-3 20:13

作者: xieyongmou 时间: 2016-6-8 08:16

刘景亚发表于 2014-9-18 22:11
) B t# y% M/ f: }看了一下资料，个人认为并没有实质上的创新。# ?* W+ j' `; d, W3 ?$ q/ A" n3 g/ Q
这个就是一般的行星齿轮传动，转臂作输入，齿圈作输出，行星 ...

实际就是行星传动中NN型机构

作者: 低调的大王 时间: 2016-8-3 18:49

研究了1小时，我稍微懂了怎么使用它了！传动比，怎么计算还是得看看设计基础回顾回顾。同时我还不理解这个力矩怎么计算。

作者: madeunion 时间: 2016-11-24 12:08

刘景亚发表于 2014-9-18 22:14
5 G# t/ s3 N% M各位可以发表一下看法。

请教刘老师：径差子的减速比如何计算？谢谢

作者: madeunion 时间: 2016-11-24 12:39

刘景亚发表于 2014-9-23 16:47
- F# A$ x; I7 {" Y* R) |( _7 |大侠，这么给你说吧。你发明的这个减速器在传动原理上是没有问题的。
m+ ?2 m { t' l但这种传动形式并没有那么大的创新 ...

刘老师：这边想做个小的径差子减速机试下效果，请教您径差子减速机的减速比计算？QQ1185257651或邮箱，谢谢！

作者: madeunion 时间: 2016-11-25 20:22
请教万能的网友：这种径差子减速机的减速比计算

作者: 790728237@qq.co 时间: 2017-2-13 23:45

这种减速器我自己就想过，还研究过，居然也有人搞了视频出来了~~ ~但是精度不如谐波，单边受力，谐波是双边受力，承载力比较大，而且谐波简洁只有几个部件，这种需要至少4个齿加工累积误差不少，装配比谐波复杂多~~~

作者: 790728237@qq.co 时间: 2017-2-13 23:50

madeunion 发表于 2016-11-25 20:22
; V1 P* G- E, b6 m+ \请教万能的网友：这种径差子减速机的减速比计算

跟谐波减速差不多~~主要看自己设计的齿数比最外围的内齿圈如果是50齿，星轮转一圈的得差是1个齿，就是50倍减速，如果差2个齿就是25倍，跟谐波算速比差不多

作者: teleagle 时间: 2018-3-31 09:46
理解理解，不过关键的部分，还没描述出来，差速

作者: teleagle 时间: 2018-3-31 09:50
从原理上分析，不能做到像谐波，RV，还有球减速那样的低背隙，在精密转动中，个人认为，目前还无法取代上述三种减速器。除非从原理上进一步修改

作者: 林霸赫 时间: 2018-5-15 16:09

teleagle 发表于 2018-3-31 09:505 R' @4 E( ], k5 s- q/ ?
从原理上分析，不能做到像谐波，RV，还有球减速那样的低背隙，在精密转动中，个人认为，目前还无法取代上述 ...

作者: 常增一 时间: 2019-2-15 13:39
标题: Cycloidal_drive.gif
本帖最后由常增一于 2019-2-15 13:50 编辑

转自XX百科

作者: 常增一 时间: 2019-2-15 13:52
转自XX百科

作者: m2006410 时间: 2021-8-1 17:24

作者: chchCHENG 时间: 2021-10-15 11:39
本帖最后由 chchCHENG 于 2021-10-15 14:01 编辑

挖坟，我解释一下，教科书上这种是N-N型减速机，可以在一个齿轮大小的空间内最超大速比，难点在于平衡设计，比如一个齿轮是1模15齿，对应上图（3）位置，绿色的（5）也是15齿，（4）位置14齿，（2）位置16齿，那么一个比15齿1模数大一点点的空间内就能设计1：255速比，轴偏心距离为模数，也就是1，参与碾合的齿轮数在1/3左右，为什么发展不起来，第一是平衡难做，像楼主径差子这种做成对称的，会导致接触齿过少，实际上不可取，最好就是设计好配平。第二就是一开始设计的人做出来没考虑平衡导致减速机震动大为旁人所不喜，历史原因，在实际使用中设计好平衡这种减速机效率贼高，现多为自制。第三就是市场原因，就是行星减速机都很成熟了，价格也低，谁研究这玩意，工业是配套的，就像WINDOWS用的人多了，你搞个新系统，费力不讨好。

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