机械必威体育网址

标题: 国产RV减速机差在哪里？请大家畅所欲言。 [打印本页]
作者: frazil    时间: 2014-8-31 22:33
标题: 国产RV减速机差在哪里？请大家畅所欲言。
前几天被人问了国产RV减速机差在哪里，感觉自己回答的不是太好，甚至有点形式化。请各位做机器人的大侠根据自己的经验来说说国产RV减速机差在哪里，什么地方容易出故障。国内RV减速机最需要突破的技术难关是什么？我们在这里不谈体制，只谈技术本身。( J& t) O: L4 I2 i
如果有真实的例子最好，往往实际使用的时候，给人的感觉跟有说服力。可以把工况，出现的问题描述一下，我想，作为机器人最核心的部件，我们必须了解目前的真实情况，不能仅仅笼统的知道国产RV不行。
4 K3 }! F9 n  d4 e如有这方面的经验，还请大家畅所欲言，先行谢过。( ?' n, C* e7 ~+ R) [
作者: 品丰-程    时间: 2014-8-31 22:57
里面的轴承差别大大滴
作者: 迷茫的维修    时间: 2014-8-31 23:03
998说过了，你翻一下
作者: 樵薪    时间: 2014-8-31 23:04
本帖最后由 樵薪 于 2014-8-31 23:05 编辑 4 c& w/ r  f/ n

+ m1 C" X, v  x- p( b楼主可以提供一个产品的图纸吗？我们对一个一个的零件进行讨论，包括装配。
作者: wo103838    时间: 2014-9-1 08:11
期待......
作者: 莎士比亚之爱    时间: 2014-9-1 08:39
998大侠是说过，不记得在哪个帖子里了，之前也听一做减速器的朋友说主要是轴承材料不行，试验下来轴承碎一地
作者: 机械学艺    时间: 2014-9-1 09:52
主要是材料,工艺问题,新的时候还行,很快就变坏了.国外的也基本采用几个专业大厂的,
作者: 樵薪    时间: 2014-9-1 10:08
莎士比亚之爱 发表于 2014-9-1 08:39 2 C6 `# u% [! ]
998大侠是说过，不记得在哪个帖子里了，之前也听一做减速器的朋友说主要是轴承材料不行，试验下来轴承碎一地 ...
) M8 s4 @& `" P- E- P
这个要分清，是加工精度不佳影响到轴承的工况还是轴承本身的原因，还是配合的原因。我想，如果是轴承的问题，制造者也会通过选用质量上乘的轴承来进行验证。所以，大多数应该是制作的原因。
' ?0 H6 A+ [5 }  c: t说到公差配合的选用，这个和设计人员的经验有很大的关系，现在，照抄的人实在是太多，大多数设计员没有亲手装过产品，出了问题你看我我看你。比方说，同样的一个配合，与钢件配和与铸件配如果选用同一公差，它们的后期效果是不一样的，这该简单吧，总结这些不光要动脑还要动手，国产的东西差的源头该从这些小地方着手。3 F' R. {4 ^. R
再议。
作者: bamboo    时间: 2014-9-1 12:44
其实延伸一下就是国货和进口货的差别，往大里讲制造业水平，民族文化（认真细致）都有关系。还是觉得不能抛开背景讲故事，无法追溯
作者: yangks2008    时间: 2014-9-1 15:05
莎士比亚之爱 说的非常专业，能交个朋友吗？QQ：2661051805
作者: 791585799    时间: 2014-9-1 15:54
樵薪 发表于 2014-9-1 10:08 0 M* c3 k3 R; f6 h7 ?& Y
这个要分清，是加工精度不佳影响到轴承的工况还是轴承本身的原因，还是配合的原因。我想，如果是轴承的问 ...
/ l1 E4 U+ X, {/ N# L; y, C( Z
深有同感，为什么拿标准很多对应不上，就是说的这个事. r) r  X6 |5 @% `: I$ A6 z+ i" S2 W4 j
作者: 123456cm    时间: 2014-9-1 17:28
和轴承关系不大，人家用什么轴承，我们就买什么轴承，这个轴承的成本在整个减速器里面还是很低的。主要是材料和工艺，人家的是球铁，我们也用球铁，结果虽然精度一样，但最后跑机，我们做的跑了几百小时后卡死了，材料发热大。加工精度也是个问题，人家曲轴的跳动0.001，我们好的也只能做到0.002。摆线轮的轮廓度控制在几个微米，我们好的也就在0.01.这里差一点，那里差一点，最后就差很多了。
作者: 樵薪    时间: 2014-9-1 20:38
想到@刘景亚 也进来说两句吧！
作者: frazil    时间: 2014-9-1 21:04
谢谢各位支持，我也在必威体育网址内翻了帖子，但是一直没有一个系统的认知。期待可以通过这次讨论有一个新的认识。
作者: 机器人小白2014    时间: 2014-9-1 21:19
本帖最后由 机器人小白2014 于 2014-9-1 21:28 编辑
. F* x% B$ R2 W- ~9 f, a7 \
) B/ \7 A( k) Y. n5 t个人观点：& b2 k- T' V9 X
材料，工艺，配合，精度，耐磨性，大家都认为很重要，其实轴承也很重要，都是定制轴承，想买也买不到啊；FAG等著名厂家不会给小批量定制的，国内即使给定制，寿命性能不一定保证，成本还很高...即使帝人、住友之类的减速器，其寿命瓶颈也在于轴承...
作者: 张啸东    时间: 2014-9-1 23:18
精度、寿命。
作者: 寂寞的鲨鱼    时间: 2014-9-2 08:04
我觉得还是耐用比较差
作者: 碎玉染流年    时间: 2014-9-2 09:11
寂寞的鲨鱼 发表于 2014-9-2 08:04
6 d; H% O3 t9 u( P2 M( v6 f9 l# }. T我觉得还是耐用比较差
5 P" `" I  Y$ v" A
你这头像也很耐用
5 x" m& D( N& s4 f0 l. F7 ^% o
作者: supperslz    时间: 2014-9-2 13:24
不是很差呀，关键看你干什么用。2 F  U" T. T3 w- g9 m
国外也有高、中、低端的各种茶品序列的！
作者: supperslz    时间: 2014-9-2 13:44
国内机器人热刚兴起，配套产业完善需要一定的过程的！~
作者: 刘景亚    时间: 2014-9-2 21:45
国产的RV现在还谈不上差在哪里？是个伪命题* M/ G$ P8 C3 z4 ]
据我所知，国内还没有任何一家企业可以量产机器人用RV减速器。- E! u) s* g8 R; J% o  r8 l
试验样机倒是有几台，这个90年代就有了。@樵薪  
作者: 刘景亚    时间: 2014-9-2 21:49
个人以为，虽然现在国内一窝蜂地搞RV，但相当一部分连要攻关什么核心技术估计都没搞明白。# p- H1 p: q2 v3 z  i
要搞RV，日高照晃的3篇文章是入门必读，估计很多国内自称是RV专家的，这3篇文章见都没见过，嘿嘿。
作者: 刘景亚    时间: 2014-9-2 21:52
最基本而重要的一个问题，各零部件的加工误差和装配误差对输出精度的影响怎么样？4 m7 j9 I4 }) ?) B' [6 n
这个模型，我估计国内还没有几个人能说清楚。
作者: frazil    时间: 2014-9-2 21:52
刘景亚 发表于 2014-9-2 21:45 . P8 X0 v  m# o
国产的RV现在还谈不上差在哪里？是个伪命题
- L4 D, @% J  ]5 @; ?% N据我所知，国内还没有任何一家企业可以量产机器人用RV减速器。 ...
. q! K  B: Q8 L
刘博士你好，请问这篇文章的真实度有多大？我看这类消息，一般喜欢考证。非常期待得到你的回答。- P2 F' h6 N2 e% q  r

% W2 q3 b/ o$ Q" X
RV减速器国产化现状
4 V& }% V, M7 D; D3 I

! W" T  N+ V0 {! q: a8 g- [0 m
高工机器人网新闻中心    发布时间：2014-08-09 16:37:16      设置字体：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url]
8 i: Q" {& }* _; q
摘要：据高工机器人产业研究所（GRII）数据统计，国内有353家机器人企业，其中研究减速器的只占到13家，研究RV减速器的只有5家。关键词：  RV减速器 国产化 观望   - @1 t, ?$ {  J/ `% w
0 I9 v+ ]7 B2 W+ f+ @
【高工机器人专稿】【高工机器人记者/李慧珍】中国国产机器人关键零部件行业正在经历一次变革。5 }8 L, R  L' i- c! b9 v- m

1 {( q$ e2 n& _" f7 c　　秦川发展(000837.SZ)去年7月17日发布公告称，计划投资1.94亿元进行9万套(一期)工业机器人关节减速器技术改造项目建设。此举将国产机器人RV减速器的研发制造推进了人们的视野。
- U% C3 ^& d: l: J0 ^' a" G5 c" w/ k( P3 y
　　减速器在机器人成本中占34%，占比达到机器人生产成本的三分之一，是国产机器人降低生产成本必须克服的重要瓶颈之一，国内企业掌握高端减速器技术迫在眉睫。
* @( d+ L" Q8 I6 q" {. _; c/ _5 V! J1 d% S' p3 W2 D
　　秦川发展投资1.94亿元进攻国产RV减速器的消息让国内机器人行业兴奋了一阵，但秦川发展能否啃下RV减速器这块“硬骨头”，何时能实现进口替代等问题仍是行业人士和专家比较担忧的问题。
" a; ^- b/ i$ z8 k9 A9 _4 _+ f$ p8 \  G; n5 y5 @% w
　　毋庸置疑，实现RV减速器国产化将对国内机器人企业造成重大影响。国内企业却对这块“香饽饽”望而却步，据高工机器人产业研究所(GRII)数据统计，国内有353家机器人企业，其中研究减速器的只占到13家，研究RV减速器的只有5家。/ s$ C8 I* p: N
6 h9 e$ K, R# |" [- N
　　目前国内只有浙江恒丰泰减速机制造有限公司(以下简称恒丰泰)和南通振康焊接机电有限公司(以下简称振康)已经攻克技术难题，实现小批量生产，并有少量销售。
, q" i3 {1 g) G* b* n6 N1 @0 i$ M# H, k( y6 o. Z* F
　　而备受瞩目的秦川发展日前在“投资者关系互动平台”上透露，目前公司的机器人关节减速器处在小批量生产阶段，但在工艺技术问题上仍需改进。
/ W5 }$ O7 F+ }+ E2 R) v9 l& I: |- o0 B  W4 F: {6 [
　　在上市公司中还有巨轮股份跟新松机器人都在进行RV减速器的研究，但目前尚未取得实质性的结果。. T$ I" g: G9 O0 c8 ^: I
1 A) L4 T  c2 O6 T1 D/ g' W
　　目前，国内机器人领域其它核心零部件均已取得一定进展，RV减速器成了制约国产机器人发展的瓶颈。1 ^$ J# w' c; X, ^5 c5 k( ]1 l

- s3 w+ c& d/ i9 ]6 _0 e+ P　　在浙江恒丰泰总经理助理黄正看来，因为机器人关节减速器要求极高的加工精度和装配工艺，使得一般企业望而生畏。恒丰泰从2006年就开始研究RV减速器，是国内最早掌握rv减速器技术的企业之一。" y. s! a2 l3 B- A, L' C& M
* P$ w( a* z! e# d8 a
　　工业机器人用的减速器产品主要有3类，分别是RV减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器。其中，RV减速器适用于重负载机器人上，由于现阶段工业关节机器人需求仍以重负载为主，因此RV减速器占据大部分需求。2 V# X0 ], ]  ~0 z# O: e

: U1 G2 P' C# V9 x- i+ r　　RV减速机在国际上仅有极少数国家能生产，“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。
( ]. K/ R! w5 \; v% n9 N! ]2 ?3 B- h+ ~1 q  t0 O" ~
　　RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。3 g2 y8 \7 U  p" W9 y% a& c

) k1 u1 a% q7 s' z& _# f/ y6 J# b- p　　但技术上的难点似乎还不是国产RV减速器企业面临的最大问题，“技术上的难点是制约国内RV减速器发展的原因之一，但企业现在发展面临的最大问题是国内机器人市场不成熟。”黄正这样表示。6 L" E  F7 X& H8 {! T3 k" N
8 E3 S- l; _4 G. v$ E
　　“国内机器人市场不成熟的原因关键就是机器人上下游产业链厂家对机器人的认识还不够。”多名业内人士向《高工机器人》表示，机器人市场不成熟有我国工控行业基础薄弱的历史因素，也有技术瓶颈和起步晚等问题。2 E8 R' L1 Y" d6 O! Z: F

$ |  r! f  a1 a- B% K　　在这一点上，南通振康销售经理万奕妙也表示认同，技术上的瓶颈是可以通过不断研发克服的，公司目前研发的“ZKRV精密减速机”已经通过检测，数据对比显示不亚于日系产品，可以满足国内对RV减速机的迫切需求。
% o+ K6 f( y7 D) G% M& l4 B* @/ V" y5 c( _7 z- i2 W8 z# _: p
　　南通振康去年的年产量是200多台，产品已被多家机器人厂商试用，包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。其中，埃夫特已经通过试用后购买了几百台RV减速器产品。9 f4 B& ~7 k$ Q  J" W  ^
* Z5 L" P5 G3 l2 D1 l
　　目前，各机器人应用企业虽然有在测试国产RV减速器，但都还抱着观望的心态，真正购买的企业十分有限。
/ P/ i7 \) B2 E

7 C2 E- D  p& N' [. H9 f( j1 T; Y' ^0 }# |7 i
作者: 刘景亚    时间: 2014-9-2 22:03
frazil 发表于 2014-9-2 21:52
! X% z3 c1 g' {4 H: z/ P# X( o( k刘博士你好，请问这篇文章的真实度有多大？我看这类消息，一般喜欢考证。非常期待得到你的回答。( ]) H( {# {* K/ z3 x9 ?

1 [- V% M. \' x; e9 }RV减 ...
% v6 k2 |( S" j7 h+ I- V0 J2 w
大连铁道学院和秦川机床厂早在90年代，就做过一个RV样机，当时也投了很多钱，如果已经掌握了核心技术，我想就完全没有必要再花将近2个亿攻关了。
( V/ b7 W8 P- T至于恒丰泰，必威APP精装版下载里也有恒丰泰的人，早在2010年就和我交流过。他们当时有个CORT的产品。
4 q" x/ l' R6 l6 B  N  d) u& P至于文章真实性，不方便评论。
% f+ y) X4 m1 g. x+ N. }
作者: frazil    时间: 2014-9-2 22:11
刘景亚 发表于 2014-9-2 22:03 $ J, T) a* {+ {; e6 T) Q, X
大连铁道学院和秦川机床厂早在90年代，就做过一个RV样机，当时也投了很多钱，如果已经掌握了核心技术，我 ...
# q! ?! e( I- s( M, A3 M
南高齿也想做RV，他们想尽快做出来，目前没有搞清难点在哪里呢。建议博士可以做技术支持1 ?' b9 R6 Y% y: h2 Q' @& j4 p
作者: lxg1980    时间: 2014-9-3 14:16
材料，热处理，加工精度和轴承。
作者: awolfbee    时间: 2014-9-4 09:07
123456cm 发表于 2014-9-1 17:28 ' ~: g0 x/ F" d4 t: \7 @
和轴承关系不大，人家用什么轴承，我们就买什么轴承，这个轴承的成本在整个减速器里面还是很低的。主要是材 ...

$ M- Z1 a$ ]  U3 ?2 j还有就是材质，蜗轮使用什么铜，什么价格，大家心里清楚哈。- Q* K$ c: e0 o: `+ c8 D
作者: 走路empty    时间: 2014-9-4 21:24
RV减速机 里面零件 太多，国内厂子很难有正轨的制度来保证合格率。
作者: lngk    时间: 2014-9-5 08:52
爱德利知道减速机的轴承是和重要的配件！
作者: 樵薪    时间: 2014-9-7 10:47
frazil 发表于 2014-9-2 22:11 + G2 {+ L' Q$ m* t( W
南高齿也想做RV，他们想尽快做出来，目前没有搞清难点在哪里呢。建议博士可以做技术支持
5 I& I4 L$ n$ R4 K/ i
现在只知道有振康，其它的好像都在地下，想知道国内还有哪些公司生产rv减速机。
/ _; ?3 p; C1 A  L: d- ?( M- |1 e
作者: 轴承之家    时间: 2014-10-21 15:49
迷茫的维修 发表于 2014-8-31 23:03
. ?1 |" Q; f2 d+ v$ e6 i' n2 G998说过了，你翻一下
7 r: U- T6 g  Y/ S( f# Z, `
我刚搜了一下，没有找到，能指点一下怎么找吗？
. N3 r$ A3 U5 U  E$ n- j7 V$ I
作者: petter0710    时间: 2014-10-21 21:23
本人正在研究RV减速机，有愿意合作的单位或者个人请联系：ly9515@126.com
作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-9 15:59
高端轴承是中国制造业的一大瓶颈！
作者: 东方不败zc    时间: 2015-7-3 13:45
我用的是绿地谐波的，不知道寿命如何，据说不耐用。
作者: ganjifnu    时间: 2015-7-3 14:54
谢谢分享
  ?8 _# y# U! O/ j5 O4 H! _- Y) ?
作者: 木心桐    时间: 2015-7-7 15:36
品丰-程 发表于 2014-8-31 22:57
+ G7 p/ D$ n& \0 ^里面的轴承差别大大滴
% g/ w' [! q: k/ U- Q, e
里面的齿轮采用的材料不一样吗？
; e( C% {) ^( x% I$ h' v* A4 j" O* u2 n

; h4 ]9 Z# Z  K" D# Y$ U
作者: 木心桐    时间: 2015-7-7 15:40
机器人小白2014 发表于 2014-9-1 21:19
: Y: j- R$ `) s. a2 O" Y个人观点：
9 w6 n0 ~. e$ E$ Z材料，工艺，配合，精度，耐磨性，大家都认为很重要，其实轴承也很重要，都是定制轴承，想买也 ...
7 `1 [: J4 o8 e5 y% q
有相关RV减速机方面的问题想请教下您的，请问可以交个朋友吗？@机器人小白2014  qq：976350727( u3 A! \, `" R
作者: zhoujd    时间: 2015-7-8 12:48
确实有差距
作者: 机器人小白2014    时间: 2015-7-12 16:35
东方不败zc 发表于 2015-7-3 13:45
+ g$ _0 n$ H; k3 [$ `: z3 V我用的是绿地谐波的，不知道寿命如何，据说不耐用。
  g6 x8 s% [- A- e, X2 `
我们也想试用下绿的谐波，大侠知道哪家具体用过，寿命很短？
作者: 机器人小白2014    时间: 2015-7-12 16:36
木心桐 发表于 2015-7-7 15:40 4 L: u; u: ~7 {
有相关RV减速机方面的问题想请教下您的，请问可以交个朋友吗？@机器人小白2014  qq：976350727
, ~5 _- ~/ A  f* @' j
我也仅仅是了解皮毛...
作者: jason6    时间: 2015-7-12 18:37
学习- |- P- m1 y1 Z! T& `$ s
作者: 秋水-2008    时间: 2015-7-13 20:48
学习8888888888888888888888888
作者: 黑白心境    时间: 2015-7-14 19:49
看评论学长见识
作者: 13794209969    时间: 2015-8-27 11:07
刚买绿的的谐波，还没有用上，用过后告诉大家到底好不好。
作者: 竹杆捅飞机    时间: 2015-11-6 13:36
国产的做不到精益求精，材料，精度，只能做到差不多，做不到超越
作者: 草莓果冻    时间: 2015-11-6 22:38
觉得现在很多企业，特别是中小型的企业为了快速扩张，出于成本考虑，都会压缩设备购买的资金，而设备的制造商为了满足这种需求，往往在零部件上做文章，降低设备价格。导致国产设备很多性能和精度都不高，更有很多拼装货。当然，中国在一些关键核心的制造能力还是差一些。
作者: mojinglu    时间: 2015-11-11 11:25
国产的材料和热处理工艺不过关，产品的寿命就短
作者: mobile01    时间: 2015-11-20 22:04
国外在精密制造方面还是比我们多了3-4十年的积累。这里面估计是没有捷径的，特别是机械的东西。
作者: 钜展jd    时间: 2015-11-21 11:05
有意思，学习中。
作者: emlsdem    时间: 2015-11-21 23:18
frazil 发表于 2014-9-2 21:52 9 r" F/ S! f# ^8 A$ z1 t  ^
刘博士你好，请问这篇文章的真实度有多大？我看这类消息，一般喜欢考证。非常期待得到你的回答。
' Y" s& J( \5 Z. `0 v. p& o  `; V# A( g" _; o& X- c0 F9 k
RV减 ...
1 M* [: _6 t- e; z7 I
写的很中肯，里面还提到我们公司了。
作者: frazil    时间: 2015-11-22 11:50
emlsdem 发表于 2015-11-21 23:18 + T4 J, m& w9 B3 S3 r9 h* V' N
写的很中肯，里面还提到我们公司了。
, l/ v3 R. z# P0 z" [, S  W6 }
你是南通振康的？$ U! O* w; U% w2 x
作者: emlsdem    时间: 2015-11-22 21:15
frazil 发表于 2015-11-22 11:50 . }/ u/ A# v/ m, z4 N  e, o) R
你是南通振康的？
* @2 N& {8 B& Y, i- `) X+ L
不是，我们的行业是机器人
/ I' S( b" N' I9 i% U2 y* \2 M
作者: yu351204507    时间: 2015-11-23 09:35
打得一瓶好酱油。。。。RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
作者: 轴研小草    时间: 2015-11-23 10:33
轴承也很关键   航空发动机、高铁、机床主轴等高端机械上 轴承都是国内技术的瓶颈。; g2 _& ]# b1 Z/ x3 X9 \7 G
机器人也是如此。
7 g" |3 y  x$ J! H! K3 H5 I. D+ Z6 c! K
7 C4 o' C- k7 ^7 N: T看似不起眼的小部件但可一剑封喉。
作者: 心还是热的SH    时间: 2015-12-11 08:23
樵薪 发表于 2014-9-1 10:08 1 ~+ ?) S: P7 O# s) p  W
这个要分清，是加工精度不佳影响到轴承的工况还是轴承本身的原因，还是配合的原因。我想，如果是轴承的问 ...

& s& L0 E- O; x学到了不少东西！+ [2 G5 M, _. u- H$ c
作者: 快意zll    时间: 2015-12-11 19:22
学习了
作者: 龙翔天下    时间: 2017-4-18 20:38
大赞，高手啊
作者: xubaoqi    时间: 2017-4-26 10:21
差距从各种基础原件开始体现
作者: petter0710    时间: 2017-4-26 16:24
如果你是真心想了解或者需要国产的RV可以邮件联系我。目前我掌握的信息是国产也有好产品，质量超过日本品，价格优于日本品。就看各位是否真心需要。邮件联系吧！ly9515@126.com
作者: gaokua    时间: 2017-4-27 09:43
材料，加工精度，装配工艺。
作者: frazil    时间: 2017-8-16 22:47
petter0710 发表于 2017-4-26 16:24; Z! \1 U) [, Y0 b. Z$ ]/ V0 z( Y
如果你是真心想了解或者需要国产的RV可以邮件联系我。目前我掌握的信息是国产也有好产品，质量超过日本品， ...
4 o  @" C. H* W1 D  e7 J4 P
是你们公司生产的吗
3 l6 D$ e" @  E% b( Z% g
作者: frazil    时间: 2017-8-16 22:48
emlsdem 发表于 2015-11-21 23:18* ?0 b  N+ k3 e8 E
写的很中肯，里面还提到我们公司了。

$ M1 G% }* H, v5 |大侠是巨轮股份还是新松机器人的？
9 e3 D) i7 m. h6 _: c% @' L, s
作者: frazil    时间: 2017-8-16 22:50
从各位的回复看，轴承是关键点。减速机内部是非标轴承，确实很难，不仅仅是加工制造，还有设计。
+ s3 w* ^8 V- T4 K# h2 s请大家讨论，还有别的吗？
作者: frazil    时间: 2017-8-16 22:52
樵薪 发表于 2014-9-1 10:08! f; v2 Q& A3 c( f9 m$ I
这个要分清，是加工精度不佳影响到轴承的工况还是轴承本身的原因，还是配合的原因。我想，如果是轴承的问 ...

; @$ `5 _% N" v9 T% l1 d. x( u大侠说的也很有道理，是业内人士？
/ k* h* B3 {$ @
作者: 花木樱道    时间: 2017-8-20 18:10
123456cm 发表于 2014-9-1 17:28
3 T- n' o; |0 n7 g; Z和轴承关系不大，人家用什么轴承，我们就买什么轴承，这个轴承的成本在整个减速器里面还是很低的。主要是材 ...

2 y$ ^" C$ O! M, b* K1 I+ U机床精度达不到那么高吧
作者: 花木樱道    时间: 2017-8-20 18:13
樵薪 发表于 2014-9-1 10:08
, k8 @/ o4 V, j8 l, l$ @这个要分清，是加工精度不佳影响到轴承的工况还是轴承本身的原因，还是配合的原因。我想，如果是轴承的问 ...
1 U" v2 I& l* o& z6 Y
KOYO的轴承不卖给中国的，SKF、INA等国外品牌不做这些非标轴承8 ~( P3 F# e& a7 Y* P6 U0 p
作者: 花木樱道    时间: 2017-8-20 18:15
petter0710 发表于 2017-4-26 16:24# g0 W) N; v6 F4 e7 c9 _' X6 M
如果你是真心想了解或者需要国产的RV可以邮件联系我。目前我掌握的信息是国产也有好产品，质量超过日本品， ...
# I, \$ e5 M# L- C" d! X, U
用行星齿轮机构代替摆线针轮？2 g$ R% O& o0 S  R" Q9 B, v) l  ~8 O7 k
作者: Steper7    时间: 2017-8-26 15:55
为啥我回复不了
作者: Oct    时间: 2017-8-30 18:10
各位大神有模型吗，能发我邮箱吗，感激不尽2357579524@qq.com
作者: 花木樱道    时间: 2017-8-31 19:18
Oct 发表于 2017-8-30 18:106 u: @9 r5 }4 L1 S1 [$ \# n! Y
各位大神有模型吗，能发我邮箱吗，感激不尽

! D: B; f5 }* A+ F6 t你问了基本上也没用，一般都不会共享的。可以告诉你，就连网上的论文里的摆线方程也全部都是错的。+ g) I; ~1 S, ?+ f
这个还要靠你自己去摸索。。。3 y' z" q5 C: Z# o
作者: Oct    时间: 2017-8-31 19:46
花木樱道 发表于 2017-8-31 19:18
" v& l" a1 }/ K你问了基本上也没用，一般都不会共享的。可以告诉你，就连网上的论文里的摆线方程也全部都是错的。7 \9 l8 r; ~, \' ~
这个 ...
; h- Z: g2 G( Z4 z8 e0 ~7 h; B
多谢大侠回复，确实网上的资料也少的可怜。
3 r" i$ g+ K: b5 c
作者: 花木樱道    时间: 2017-8-31 19:50
Oct 发表于 2017-8-31 19:46
4 ^) a6 _  T+ l  }0 d; U多谢大侠回复，确实网上的资料也少的可怜。
6 q. s: r3 L  q6 @+ d( V$ N, u# B( ?
你也不用谢我，我也没帮什么忙。你是自己想做？跟你说，做这个投入会很大，而且很难做好
作者: Oct    时间: 2017-9-1 12:05
花木樱道 发表于 2017-8-31 19:50$ B5 e  {$ A2 h
你也不用谢我，我也没帮什么忙。你是自己想做？跟你说，做这个投入会很大，而且很难做好
/ p" e! N- S4 R" d# u) s% E
我想问一下，除了加工，材料等工艺上的因素，光从模型设计上实现三维运动容易吗，我看有一些人做了运动视频出来，但是不知道他们的摆线是怎么画出来的
作者: 花木樱道    时间: 2017-9-1 21:13
Oct 发表于 2017-9-1 12:053 J( r9 x: f% K% A5 i: `  k
我想问一下，除了加工，材料等工艺上的因素，光从模型设计上实现三维运动容易吗，我看有一些人做了运动视 ...

3 q1 f1 T8 N+ F0 l( b8 ?如果是creo建模的话只要摆线方程没问题的话，可以定义凸轮传动，是可以动起来的& B  p  i: \* B* v2 O0 m" s
作者: 罗宾逊LB    时间: 2017-12-4 14:44
@13794209969 ，绿的用后效果如何？
作者: zjhzsz    时间: 2018-3-13 16:08
价格，国产的用好机器应该也可以做好，当然轴承也要用好的
作者: 激流中的坚冰    时间: 2018-5-7 08:35
123456cm 发表于 2014-9-1 17:28
2 b9 I7 k9 ^$ Q+ H' _和轴承关系不大，人家用什么轴承，我们就买什么轴承，这个轴承的成本在整个减速器里面还是很低的。主要是材 ...
! }  ~! a3 E' g: x& c
又过了几年看这个帖子，感觉以前很多东西不太对，轴承其实是核心之一，不是你想买就能买到的8 i% U6 _/ F& R; _% g
作者: xmdesign    时间: 2018-5-7 09:26
激流中的坚冰 发表于 2018-5-7 08:35/ P1 R' @1 A1 V* G/ c' |% `5 [: g
又过了几年看这个帖子，感觉以前很多东西不太对，轴承其实是核心之一，不是你想买就能买到的
! `5 [& x# O! q$ O0 a, S+ ?
RV减速器本来就是根据工业配套体系设计出来的，你木有到达要求的工业配套体系，正如998大侠说的些话。。。
# o( J7 v9 o& k4 F5 d' Y8 U( |6 j
作者: 圆月下的魔术师    时间: 2018-5-8 18:05
基础材料的性能不好。短期使用还好，一旦长期工作，什么弊端都表露无遗。
作者: hubeixulei    时间: 2018-5-9 14:02
减速机不懂
作者: quyi0914    时间: 2018-7-4 20:49
精铁，厉害啊。学习学习。。。。。
作者: 一笑而_sfxOl    时间: 2018-7-13 15:26
Rv减速器的摆线轮没有精确的曲线方程。
作者: 立着的_AwO39    时间: 2018-7-23 16:44
3Q



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4