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标题: 小车转向节结构设计，求支招。 [打印本页]

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-8-31 14:51
标题: 小车转向节结构设计，求支招。
如示意图， (, 下载次数: 53) ，轴φ12，左边是转向轴，安装轮子，一根φ8的轴（螺栓）穿过方块，上下装两个轴承，内圈与轴固定，外圈随方块转动。
图中的结构有几个问题：
1、这种实质是法兰连接，往轴肩上套一个压板，固定在方块上，如下图。但是这样，外面装车轮时，就没有定位套筒的轴肩了，也就是轮子无法固定在轴上，左端固定方式端盖压在轴上，如果直接右端顶在压盖上，那么压紧车轮的力就直接作用在了固定压盖的螺钉上。
(, 下载次数: 58)
2、上下轴承无法拆卸，一个方法是轴承单独安装在等厚（轴承厚6mm）的板上，在用螺钉固定在中间的方块上，也就是总高40mm，分成上下6mm的两块板装轴承，再和中间28mm的方块连接。问题是，螺钉一多，会干涉，虽然增加宽度可以避开，但是臃肿。
3、右边还要接上连接舵机的转向臂，连接拉杆的梯形臂，不知道怎么安装了，因为转向部分经常动，所以直接做两个小臂用螺钉拧进去不牢固。
下面发些网上的图片，期盼网友支招，这部分很头疼，又没有设计经验……

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-8-31 14:56
这是网上找的别人的设计，还有一种是这样，把轴承上下嵌入到板里，轴承内圈转，但是因为其他限制，没有上面好。 (, 下载次数: 45) (, 下载次数: 47) (, 下载次数: 48) (, 下载次数: 47) (, 下载次数: 48) (, 下载次数: 54)

当然，我的车没有那么大，300X400mm左右。

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-8-31 15:05

孤鸿踏雪遗梦发表于 2014-8-31 14:56
这是网上找的别人的设计，还有一种是这样，把轴承上下嵌入到板里，轴承内圈转，但是因为其他限制，没有上面 ...

我自己想的还有：1、销连接，轴插入15mm左右，用φ4mm的圆柱销穿过（轴主要承受弯矩，销主要受剪力吧），左边轴肩保留，安装车轮时定位。这种情况貌似最简单，但不知可靠不，转向幅度很小（最大小于25°，经常在10°以内），还有圆柱销打通孔，如何放置松动掉落。
2、螺纹连接，这种，轴估计要加粗了，末端螺纹段，还要退刀槽，然后一段导向段，还有如何防止相对转动？总之螺纹连接感觉好像最麻烦……

作者: qinghuap123 时间: 2014-8-31 15:25
楼主刚毕业吧，你们领导看好你，让你单独负责项目!
1.定位套筒与压板之间加一隔套，压板内孔开大些，避开隔套使其压在螺栓轴的轴肩上。
2.上下装轴承也能拆装，楼主可以保留原设计！

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-8-31 15:57

qinghuap123 发表于 2014-8-31 15:25
楼主刚毕业吧，你们领导看好你，让你单独负责项目!
1.定位套筒与压板之间加一隔套，压板内孔开大些，避开隔 ...

您好，好吧，被您猜到了。。。
1、隔套是啥？百度了下，貌似就像轴套……
2、您的意思是压板内孔开大，让定位轴套直接顶在轴肩上吗？如下图：
(, 下载次数: 56) 这样我也想过，但是轴肩的高度要加大约2mm吧，那压盖的直径、方块的高度又得增加了……
3、这样的应该算盲孔轴承吧……那实际中是如何拆盲孔轴承的呢？
谢谢。

作者: qinghuap123 时间: 2014-9-1 19:06
本帖最后由 qinghuap123 于 2014-9-1 19:07 编辑

孤鸿踏雪遗梦发表于 2014-8-31 15:57
您好，好吧，被您猜到了。。。
1、隔套是啥？百度了下，貌似就像轴套……
2、您的意思是压板内孔开大， ...

昨天没有细看，只是按着你的思路想办法。今天看了看觉的不用加隔套（我说的隔套你理解对了）的，轮子装在轴上，是轮子在转，轴不转的，压板压在轴肩上，压板也是不动的，所以可以直接压在压板上，当然你轴径很小的话可以考虑压板和轴做成一体的。另外上下装轴承可以拆卸的，实际运用中也很常见，可以在台虎钳上轻轻夹紧，用小铜棒从上往下伸入，均匀敲击下面轴承的内圈，下面轴承敲出后，上面的就不用我说了吧！

作者: pengzhiping 时间: 2014-9-2 07:43
不如放两个带座轴承（方形）！个人愚见！

作者: MZH-2001 时间: 2014-9-3 14:19
应该用万向球面关节吧，要不容易卡死，还有普通深沟球换成滑动法兰轴承，还可以承受轴向和径向力。

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-9-4 16:19

qinghuap123 发表于 2014-9-1 19:06
昨天没有细看，只是按着你的思路想办法。今天看了看觉的不用加隔套（我说的隔套你理解对了）的，轮子装在 ...

师傅您好，又想了下。
1、轴套的确可以直接压在压板上，压紧力还是给到了轴肩。
2、关于轴承，这里是轴承外圈随方体转动，所以一般是外圈与座孔紧配合，拆卸时，把轴从内圈抽掉后，当用棒敲击内圈来拆卸，那不是让滚动体与内外圈受力了吗？理论上，是不因该这样的吧，对轴承有损害，如果是敲外圈就不会。
3、最头疼的是这个方体上要再固定两个“臂”，见图，在不焊接的条件下，我的设计如下，见识有限，实在想不出什么好办法。
(, 下载次数: 45) (, 下载次数: 43) (, 下载次数: 54) (, 下载次数: 46)

主要是考虑要一定的精度，虽不必很高，臂的孔与回转中心距离角度都是一定的，左边的那个主动臂是和转向轴一样的设计，也是压板压轴肩，穿个销防止回转，以及插入时定向（转向轴回转力不大，且安装插入时无需固定方向，用个紧定螺钉就可以），右边，没招了……用块角铝什么的，割出这个形状吧，方体面上铣个浅槽，用左面和下面定位（不知道实际中怎么搞，其实螺栓通孔精加工，精度也够，没必要铣个槽。。。）……两个臂直接用两M4的螺栓连一起。

请师傅给点建议吧……

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-9-4 16:22

pengzhiping 发表于 2014-9-2 07:43
不如放两个带座轴承（方形）！个人愚见！

额……空间不允许，自己铣孔嵌入轴承相对能缩小尺寸和重量，谢谢。

作者: 玖壹 时间: 2014-9-4 16:49
mark 说不定以后能用到这个东东

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