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标题: 机器人手臂与机械手之间的过载保护装置---[毕业设计，请教] [打印本页]

作者: firedancer 时间: 2007-4-6 10:05
标题: 机器人手臂与机械手之间的过载保护装置---[毕业设计，请教]

我是本科四年级学生，正在做毕设，课题是机器人手臂与机械手之间的过载保护装置，

想请教一下有哪些关于这方面的比较好的资料。谢谢！

作者: firedancer 时间: 2007-4-6 10:24
标题: Re: 机器人手臂与机械手之间的过载保护装置---[毕业设计，请教]
第一次来这个必威体育网址，望各位大侠、各位前辈多多指教。多谢了！

作者: 高飞 时间: 2007-4-6 12:16
标题: Re: 机器人手臂与机械手之间的过载保护装置---[毕业设计，请教]
楼主你得告诉大家,你的机器人手臂与机械手之间有几个自由度(之间的运动关系),这样才好确定它的过载保护形式.

作者: firedancer 时间: 2007-4-6 14:07
标题: Re: 机器人手臂与机械手之间的过载保护装置---[毕业设计，请教]
谢谢了。主要是机械手能活动，手臂与手是不能相对运动的，旋转、倾斜还有轴向的拉伸都不允许。
主要想看看这方面过载保护的资料。

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