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标题: 单臂旋转机构的设计 [打印本页]

作者: 栾海军 时间: 2014-8-27 10:55
标题: 单臂旋转机构的设计
最佳在在设计一台自动称重装盖机，白色的药瓶从传动带上过来，需要一个单臂的旋转机构，把瓶放在左右两边的电子称上，称完后，在由后面的单臂旋转，放到下一个口盖工位，之前没有设计过类似的旋转机构，特地发帖，寻求帮助，在线等，谢谢大侠们

作者: Evnin 时间: 2014-8-27 11:22
摆动气缸或步进电机~

作者: 栾海军 时间: 2014-8-27 11:26
只有SMC的有个气缸是三点位置，成本太高，是想用个步进电机，但是那部分的结构不知道怎么画，该如何旋转轴承呢？

作者: 囨檞释 时间: 2014-8-27 11:53
你绿色的机构既要上升下降也要旋转，而且角度比较大，左边那个还好，右边的角度比较大了，你看我的头像那个有点适合你，不过180°有点大了，而且成本估计也接受不了。可不可以改一下，你抓取的机械手不要水平的放，可不可以从上往下抓，这样，你的绿色的机构就只要负责旋转就好了，旋转到位后，边上的机械手在下来抓取料件。没有试机做过设计，就提了下方法，也不知道对错、、、、你参考看行不行

作者: Evnin 时间: 2014-8-27 11:54
旋臂重量轻的话，直接连接电机轴也是行的，可以不装轴承。

作者: 709079691 时间: 2014-8-27 11:56
用间歇齿轮可以不，成本应该也不高，现在咋动不动就是气缸和电机。

作者: 栾海军 时间: 2014-8-27 11:58

囨檞释发表于 2014-8-27 11:53
你绿色的机构既要上升下降也要旋转，而且角度比较大，左边那个还好，右边的角度比较大了，你看我的头像那个 ...

前面的有两个电子称，电子称需要2S的时间来称重，中间如果加转盘的话还需要多加一个单臂吧？
我现在是想知道的单臂的旋转机构？大侠有做过类似的么？单臂旋转是直接加在电机上么还要不要加轴承或者减速器，我称重的东西很轻，总共不到100克，现在就想知道单臂的旋转机构图

作者: 栾海军 时间: 2014-8-27 12:00

709079691 发表于 2014-8-27 11:56
用间歇齿轮可以不，成本应该也不高，现在咋动不动就是气缸和电机。

简单…… 纯机械的没有经过专业训练啊…… 可否有高见大侠？请多多指教可否留下Q

作者: Evnin 时间: 2014-8-27 12:05
另外摆动气缸可以用两点位90度的，只需把旋臂做成等边L型的，每边装一个气动手指。
这个机构应该还需要短距离的上下运动。

作者: 真的是跑龙套的 时间: 2014-8-27 12:12
为什么不用一个分度盘

作者: 真的是跑龙套的 时间: 2014-8-27 12:17
本帖最后由真的是跑龙套的于 2014-8-27 12:19 编辑

可不可以垂直方向上的上料瓶子落下来直接放在称重上然后到下一步

作者: ζ_伊_加_η 时间: 2014-8-27 12:45
楼主你好，如下图所示，三共机械分度器FN系列，摆动最大180度，同时可升降16-25mm。
用普通齿轮减速电机驱动，不知道是否需要3D模型？
QQ：371011989
(, 下载次数: 51)
(, 下载次数: 50)

作者: 栾海军 时间: 2014-8-27 13:03

ζ_伊_加_η 发表于 2014-8-27 12:45
楼主你好，如下图所示，三共机械分度器FN系列，摆动最大180度，同时可升降16-25mm。
用普通齿轮减速电机驱 ...

价格如何啊

作者: ζ_伊_加_η 时间: 2014-8-27 13:06

栾海军发表于 2014-8-27 13:03
价格如何啊

楼主，我直说，成本一万左右。如果要进口，算上税和运费，可能要接近三万了。

作者: victory9256 时间: 2014-8-27 13:09

ζ_伊_加_η 发表于 2014-8-27 13:06
楼主，我直说，成本一万左右。如果要进口，算上税和运费，可能要接近三万了。

好贵

作者: 栾海军 时间: 2014-8-27 13:10

ζ_伊_加_η 发表于 2014-8-27 13:06
楼主，我直说，成本一万左右。如果要进口，算上税和运费，可能要接近三万了。

确实有点小贵啊，我的精度没那么高啊你给来个3D模型看看吧在加样本没准以后能用到我邮箱 navy.luan@163.com

作者: ζ_伊_加_η 时间: 2014-8-27 13:15

victory9256 发表于 2014-8-27 13:09
好贵

社友，我也知道贵，但是真心的，有的东西，是有贵的原因的。
我也说了，价格包括成本，税和运费。
买东西也不是光成本决定的啊...iPhone和Android，我内心是支持后者的，但选择的时候，又...你懂的。

作者: ζ_伊_加_η 时间: 2014-8-27 13:19

栾海军发表于 2014-8-27 13:10
确实有点小贵啊，我的精度没那么高啊你给来个3D模型看看吧在加样本没准以后能用到我邮箱

恩，精度方面的确也是考虑因素。这台机器用在光碟搬运检测机上的，跟你的要求其实差不多。

作者: supperslz 时间: 2014-8-27 13:41
我在机械世界必威APP精装版下载里也看到这个贴子了！

作者: supperslz 时间: 2014-8-27 13:42
是机械设计必威APP精装版下载！

作者: victory9256 时间: 2014-8-27 14:15
弱弱的问下，用槽型凸轮驱动可以么

作者: 栾海军 时间: 2014-8-27 14:33

victory9256 发表于 2014-8-27 14:15
弱弱的问下，用槽型凸轮驱动可以么

木有用过啊！

作者: 栾海军 时间: 2014-8-27 14:34
大家有兴趣的话加进群里一起讨论下吧非标纯技术交流！群号：261433556

作者: @芜濑@ 时间: 2014-8-27 15:12
用伺服电机

作者: 玖壹 时间: 2014-8-27 15:36
顶一个

作者: wjxfchina 时间: 2014-8-27 15:38
用SMC摆缸是最方便的，我经常用此摆缸来完成一些旋转的动作。
此价格比伺服便宜多了啊，LZ怎么会说这个价格贵？？

作者: 九轮蜗牛 时间: 2014-8-27 16:14
SMC有一个旋转夹紧缸，一边旋转一边下压的，好像可以做到90度

作者: 栾海军 时间: 2014-8-27 16:17

wjxfchina 发表于 2014-8-27 15:38
用SMC摆缸是最方便的，我经常用此摆缸来完成一些旋转的动作。
此价格比伺服便宜多了啊，LZ怎么会说这个价格 ...

我需要的是三位摆缸

作者: 机械设计逍遥 时间: 2014-8-27 23:15
你的这个需要夹住、抬起、旋转、放下，这几个动作吧，一个普通气缸和一个旋转气缸组合搞定

作者: 栾海军 时间: 2014-8-28 08:14

机械设计逍遥发表于 2014-8-27 23:15
你的这个需要夹住、抬起、旋转、放下，这几个动作吧，一个普通气缸和一个旋转气缸组合搞定

确实如此，但是旋转要停留3个位置第二个旋转要4个位置

作者: huang395928702 时间: 2014-8-28 08:48
直接来个四轴EPSON机器人，一切都搞定

作者: ζ_伊_加_η 时间: 2014-8-28 09:03

ζ_伊_加_η 发表于 2014-8-27 13:06
楼主，我直说，成本一万左右。如果要进口，算上税和运费，可能要接近三万了。

额，三共体制算是直接销售，就为了能少一道，降一点成本竞争力~

作者: 裕德公子 时间: 2014-8-28 09:13
SMC有种旋转气缸带上下伸缩的。

作者: WALEWEN 时间: 2014-9-12 18:22
顶起

作者: 王飞whut 时间: 2014-9-12 23:40
DD马达加一个气缸

作者: very0717 时间: 2014-9-13 23:27
除了简单的用步进电机外
我有一个思路是，加一个分料装置即一个左右方向平移的机构，再加一个取放的机构

btw,你之前用的这种传输带和普通的平带有什么区别，优劣？

作者: 栾海军 时间: 2014-9-16 08:45

very0717 发表于 2014-9-13 23:27
除了简单的用步进电机外
我有一个思路是，加一个分料装置即一个左右方向平移的机构，再加一个取放的机构
...

链板的平稳药瓶不会有颠簸

作者: 曾经我爱你 时间: 2014-9-17 13:23
学习了

作者: wfzkn 时间: 2014-9-17 18:13

,不会添加视频，有个设备运行视频可供参考。图片太大服务器限制。

作者: 栾海军 时间: 2014-9-17 21:19

wfzkn 发表于 2014-9-17 18:13
,不会添加视频，有个设备运行视频可供参考。图片太大服务器限制。

谢谢能加我Q 么 315096818 一起交流下机械技术

作者: 星仔STAR 时间: 2014-9-17 23:09
是一个手夹到两边称重吗？是不是可以用一个编码器定角度，任何方法转动都可以呢？

作者: 有心才有路 时间: 2014-9-17 23:19
来学习了

作者: 栾海军 时间: 2014-9-18 10:53

星仔STAR 发表于 2014-9-17 23:09
是一个手夹到两边称重吗？是不是可以用一个编码器定角度，任何方法转动都可以呢？

对就是这个意思

作者: 星仔STAR 时间: 2014-9-18 12:17

栾海军发表于 2014-9-18 10:53
对就是这个意思

这样不就可以解决了吗？

作者: yujie2600 时间: 2014-9-18 14:53
9楼正解，90度摆动气缸加L型结构以及夹持气缸

作者: 栾海军 时间: 2014-9-18 15:03

yujie2600 发表于 2014-9-18 14:53
9楼正解，90度摆动气缸加L型结构以及夹持气缸

应该是左右摆动90°的 SMC 的有好像成本有点高加我Q 一起讨论下技术吧 315096818

作者: 栾海军 时间: 2014-9-18 15:09

栾海军发表于 2014-9-18 15:03
应该是左右摆动90°的 SMC 的有好像成本有点高加我Q 一起讨论下技术吧 315096818

10月末这个案子可能要启动，具体的方案订下来会贴图跟大家一起检讨

作者: hzhuang 时间: 2014-9-22 21:51
LZ什么软件设计的啊，

作者: 陈生XYZ 时间: 2014-9-23 15:12
不懂

作者: bamboo 时间: 2014-9-24 16:07
楼主外行

作者: 深奥的幸福 时间: 2014-9-24 16:18
看不懂……

作者: ananc7 时间: 2014-9-24 19:17
期待楼主更新，，，

作者: 栾海军 时间: 2014-9-25 08:06

ananc7 发表于 2014-9-24 19:17
期待楼主更新，，，

很快的一个月之内吧项目马上启动了

作者: 陶然诗社 时间: 2014-9-26 16:12
不错了啊，学习了

作者: PoiSonLink 时间: 2014-10-11 14:19
气缸上下+步进顺逆时针旋转吧，速度能控制。放的位置偏差也影响到称重后的工位安排

作者: 精密凸轮分割器 时间: 2014-10-11 14:40

ζ_伊_加_η 发表于 2014-8-27 13:06
楼主，我直说，成本一万左右。如果要进口，算上税和运费，可能要接近三万了。

呵呵好东西啊大侠

作者: 可达kd 时间: 2014-11-13 22:33
旋转臂

作者: 毛啊毛阿毛 时间: 2014-11-14 10:53
直接步进就好了。还加分割器什么机构不是给自己加麻烦吗

作者: 毛啊毛阿毛 时间: 2014-11-14 11:04
100g的东西，步进加编码器加气缸不到1000，最简单的方法

作者: xxdlovehyw1314 时间: 2014-11-17 14:29
旋转气压缸、摆动液压缸，摆动液压缸不能360度，气缸太大。

作者: 机械小白条JX 时间: 2015-4-11 11:12

ζ_伊_加_η 发表于 2014-8-27 13:06
楼主，我直说，成本一万左右。如果要进口，算上税和运费，可能要接近三万了。

嘿嘿感觉好贵啊

作者: 4166 时间: 2015-4-11 11:40
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 变形金刚oo7 时间: 2015-4-11 12:33

作者: 海螺pm 时间: 2015-4-16 14:46
我现在真的怀疑老鹰不是搞机械的，都不会鉴别何为精华帖何为垃圾帖，这种帖还能加一百分吗，一个旋转气缸解决的问题

作者: cclmm 时间: 2015-4-16 15:46
高手啊

作者: 栾海军 时间: 2015-4-16 16:25

海螺pm 发表于 2015-4-16 14:46
我现在真的怀疑老鹰不是搞机械的，都不会鉴别何为精华帖何为垃圾帖，这种帖还能加一百分吗，一个旋转气缸解 ...

有意见啊？

作者: 海螺pm 时间: 2015-4-16 20:09
本来就是一个旋转汽缸解决的问题，你装什么，要么用凸轮机构也可以

作者: 栾海军 时间: 2015-4-17 08:41

海螺pm 发表于 2015-4-16 20:09
本来就是一个旋转汽缸解决的问题，你装什么，要么用凸轮机构也可以

兄台很厉害嘛一起认识认识向你请教些问题可否告知QQ

作者: liupt888 时间: 2015-4-17 09:06
http://cn.misumi-ec.com/asia/ideanote/detail/000127.html
感觉这个东西对你有用

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