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标题: 这个推力曲线怎么测？ [打印本页]
作者: andyany    时间: 2014-8-26 21:13
标题: 这个推力曲线怎么测？
杆长500mm，直径0.9mm，前进100mm。前进过程中杆头受到阻力作用，阻力不是摩擦力，是推力。阻力大小在2N以内。前进速度可设定，5-600cm/min。  I( e  N3 v3 c: t& v3 v" g( W) l
老外的方法是用两个摩擦轮挤住杆前进并测量，设备已经在国内销售。! n4 T; D- ~8 `8 a
领导希望我们自己能做一台，可以简单一点。我觉得需要先分析摩擦轮驱动并测量的原理。目前的分析如下——9 y8 N$ n) Q" c, O
杆头阻力和摩擦轮的摩擦力平衡，调节摩擦力可以通过调节两个摩擦轮的轴距实现。$ u: L- r7 y, i  O4 h
为了实现动态测量，必须采用间歇式测量。每次测量开始时，轴距大，以至于摩擦力非常小，这时杆靠惯性减速前进。然后轴距逐渐变小，摩擦力增大，直至与阻力相等。判断摩擦力和阻力相等，可以通过测量杆的前进速度并与设定值比较即可。杆的平均前进速度和设定值相等，并且杆的实时速度和设定值差别足够小。  Z7 U+ R; H7 ]: z# i
不知是否正确？
$ I9 }$ M2 k) t# c) {" ?" G* b% h谢谢！1 _4 q$ V! l& x% J

3 I! U3 @* e1 I- a/ A' f) _  @8 B6 N# f8 Y+ l& [
作者: 李天水    时间: 2014-8-26 21:45
本帖最后由 李天水 于 2014-8-26 21:47 编辑 ! H! H  B  Z# L; [5 U/ u

; @& f9 U2 O% _6 R' P, k应当是恒转矩下的5～600速度范围可控和摩擦无关摩擦只是不打滑。不知对否
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作者: 翔梦随风    时间: 2014-8-26 21:48
时间推力曲线还是距离推力曲线？
作者: andyany    时间: 2014-8-27 07:03
翔梦随风 发表于 2014-8-26 21:48  l5 f& I1 q2 s6 C( L
时间推力曲线还是距离推力曲线？
% ~6 {; O. T! }5 @7 |3 x. u
可以换算，哪个都可以。
作者: andyany    时间: 2014-8-27 07:06
李天水 发表于 2014-8-26 21:45
. H. |/ a6 U  l. Z应当是恒转矩下的5～600速度范围可控和摩擦无关摩擦只是不打滑。不知对否
" z! r# Q1 R9 E% n' {1 G
摩擦不光是执行环节，还是检测环节。要不，怎么知道阻力是多大？你说呢？
作者: andyany    时间: 2014-8-28 08:09
有几个产品已经给出了解决方案。推送装置和杆之间是力传感器。推送装置负责速度，力传感器负责检测。: c: r% o5 w  p6 J4 ?. ^+ ]
谢谢大家！
作者: gch6165    时间: 2014-12-8 23:37
动态扭矩传感器吗



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