机械必威体育网址
标题: 正在设计一个56方液压疏浚抓斗，请教 [打印本页]
作者: 宁国强 时间: 2014-8-26 09:32
标题: 正在设计一个56方液压疏浚抓斗，请教
我目前正在设计一个56方液压疏浚抓斗，两瓣式的，主要用于挖礁石，如珊瑚礁，铁板砂以及风化岩之类的东西，内部需要两支液压油缸来驱动抓斗开合，需要力气比较大，下斗冲击造成的震动也非常大。目前钢结构部分已经完成了差不多了，就差液压部分，因为我对液压设计不是很在行，目前遇到了一些问题。; L8 Z! P# y! A/ o$ z1 t
/ r/ [; B: c+ r8 K1 X: f9 M5 c 首先，按照设计方案，抓斗闭合状态：油缸两孔中心距是6000mm；开斗状态：油缸两孔中心距是3850mm，油缸的行程是2150mm。因为抓斗内部空间有限，油缸两端耳板必须有足够的长度来避开斗体，否则会筒身端头会与斗体上的耳板座干涉。按照上述思路，我在设计过程中发现油缸行程不足。即使不考虑上述干涉问题，油缸的行程也仅仅刚刚是2150mm，这已经是极限了，在行程上连一点缓冲空间也没有，请问这个问题还有什么更好的方案来解决？
2 A" g, X: o) ] W& s 其次，抓斗咬合力在250吨左右，每支油缸所需提供的推力应该在125吨，我目前的想法是油缸筒身外径425mm，推杆直径280mm，两端销轴直径200mm，开斗时间13秒/次，咬合时间20秒/次，工作压力25Mpa，请问这些配置是否合理，需要什么样的液压系统源才能满足要求？
" I3 S$ D) |' x! d d2 p 这是我之前在必威APP精装版下载上面的请教帖子http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=270820。$ U( Q7 W# K ^, q" p9 x" O
" W `. G- w2 i( `2 M9 J1 ]% Q& n# K( {/ J4 j
) J$ n- D4 d9 k; R4 N: C
补充内容 (2014-9-3 17:04):! C; x5 m7 Z8 v5 L+ |
咬合力算错了，忘记按机械抓斗乘倍率了，算好了我再修改，抱歉！
作者: 宁国强 时间: 2014-8-26 09:33
本帖最后由 宁国强 于 2014-8-26 09:42 编辑
A2 L$ v v3 t# S2 U, L6 x
& _. B, D6 O/ Z$ R. F# ?6 E恳请诸位赐教，不胜感激！
作者: 东海fyh126 时间: 2014-8-26 09:42
你的斗有问题，而不是油缸问题，，，，，
作者: 宁国强 时间: 2014-8-26 09:49
一个抓斗，从心动到行动，整整花了两年多时间，见笑了。
作者: 860386231 时间: 2014-8-26 17:16
本帖最后由 860386231 于 2014-8-26 17:18 编辑
2 h7 o4 u- T4 a
# g/ @6 p9 S- g2 b \* m油缸内径380，外径450，活塞杆直径200，系统压力11.02MPa，上传一个微型抓斗机(相对于你的这个)系统原理图给你看看。3 Z1 J! S* \, ^9 z
* W0 X2 P ^5 B& `2 z" ~# H; E- d" X5 Y' S# u) j& u
[attach]329460[/attach]
2 U7 x4 G2 I* U[attach]329458[/attach]
6 t3 v! V n& S$ `( \[attach]329459[/attach]
作者: hoverin 时间: 2014-8-26 18:12
不知道你的机构图是怎么样的，咬合力250吨，不用增力机构，不是每个油缸的推力都应该是250吨吗？
作者: 机械屌丝123 时间: 2014-8-26 18:41
楼主宁国人？
作者: 860386231 时间: 2014-8-26 18:55
860386231 发表于 2014-8-26 17:16 
+ r& d# ?8 ~2 n1 c
油缸内径380，外径450，活塞杆直径200，系统压力11.02MPa，上传一个微型抓斗机(相对于你的这个)系统原理图给 ...
不好意思，这个分不是我设置的。
作者: 459827194 时间: 2014-8-26 19:18
参考些矿山抓斗吧，建议油缸与抓斗之间铰链，
作者: 张聋子 时间: 2014-8-26 20:03
860386231 发表于 2014-8-26 17:16 5 h: r7 O+ D" R4 T
油缸内径380，外径450，活塞杆直径200，系统压力11.02MPa，上传一个微型抓斗机(相对于你的这个)系统原理图给 ...
闭式系统，电机正反转，由两个溢流阀调整压力？
: M1 j, L8 u/ p8 n5 H, k
作者: 逍遥处士 时间: 2014-8-26 20:54
以前在矿山钻机行业时，见过差不多也是这么长的油缸，但比这个细，中间有东西扶着。不然全部伸出后，由于自重，缸头部位活塞和缸筒之间撅的厉害，况且从图上看来，导向部分也不是很长？
% t8 O7 v' X$ ^; s纯粹发言混积分。
作者: newlife2012 时间: 2014-8-26 20:57
我公司可以提供液压泵产品 或者提供整套液压系统，请留下联系方式
作者: 张聋子 时间: 2014-8-26 21:31
860386231 发表于 2014-8-26 18:55 & m2 ?8 W8 N: J+ e2 }6 d% Q
不好意思，这个分不是我设置的。
把油箱设为封闭式，放在单向阀中间如何？再说了楼主用的是船上工程机械，这系统图上的油箱不会进水吧？5 S$ b- J3 B' T5 x
作者: shimgmg 时间: 2014-8-26 21:37
跟着学习下
作者: gopx1 时间: 2014-8-26 22:19
860386231 你的软件不错 支持下
作者: 晨光~! 时间: 2014-8-27 11:06
你这套系统看似简单抓斗开合，但是东西大了，要求也就不一样了。你们是做这样的设备，应该参考以前的设备，精确的计算，安全系数放大些，液压件选好一些，这样会可靠些。
作者: 害怕伏枥 时间: 2014-8-27 13:17
"挖礁石，如珊瑚礁，铁板砂以及风化岩"，南海建岛工程利器！
作者: 害怕伏枥 时间: 2014-8-27 13:26
本帖最后由 害怕伏枥 于 2014-8-27 13:37 编辑
0 o! l0 F, w" L1 \1 ^% K# X% ~& \3 R N0 K. l* ]
首楼图片显示活塞杆与杆端耳环是分开制作，然后用螺纹连接。这个结构不好。+ l4 y, i) P/ x- [; }& J
应该把耳环与活塞杆用整根锻件制作。这样可以极大提高活塞杆强度，又能增加油缸导向长度。0 x$ W( u/ \! @0 [% J5 d
柱塞缸活塞单向受力，活塞与活塞杆的结合容易处理。
作者: 六角车 时间: 2014-8-27 19:02
几年前测绘过液压抓斗，并设计了详细的制造工艺，控制抓斗张合的两个液压缸，带动的是一套曲板带拉杆结构，抓斗开合的大小靠改变曲板臂的长短来控制，液压缸只提供推拉力，与抓斗开合的大小无关。现在我已不在那个厂工作，CAD图纸也没保留，只能简单地说一下基本工作结果原理，你可能过去没接触过这类产品，其实很简单。
作者: newlife2012 时间: 2014-8-27 21:17
newlife2012 发表于 2014-8-26 20:57 8 T% e s4 F4 Y/ h& A
我公司可以提供液压泵产品 或者提供整套液压系统，请留下联系方式
哈哈，遇到老前辈了，那希望考虑的我公司生产的柱塞泵，可提供开式泵，闭式泵，排量从40cc - 500cc， 有具体的液压泵参数，请发到1912831902@qq.com ,希望在您项目设计阶段尽点绵薄之力( [; Z, P4 q" {, m \
作者: 860386231 时间: 2014-8-28 07:38
害怕伏枥 发表于 2014-8-27 13:26
3 Z+ B3 j" H! x5 D5 h9 Y- d# `# E9 V首楼图片显示活塞杆与杆端耳环是分开制作，然后用螺纹连接。这个结构不好。
4 y0 v7 q2 P7 n* A6 \应该把耳环与活塞杆用整根锻件 ...
( }: ~! h" h- [0 x) t做成锻打件确实很好，但是这样的话活塞杆的成本就很高了，正常我们都进行螺纹强度校核来判断是否可行。[attach]329679[/attach]3 ]6 o7 {2 S7 d5 \8 t1 T% p1 X4 O
- \6 Y- C; t& F- U( O$ c5 S
$ w( B: }5 j3 o) j6 E. z) ~$ q. q$ U8 l. M2 M# v
作者: 860386231 时间: 2014-8-28 07:45
下图是我们公司生产的行程5000的油缸，
q; L( k! s( h# s[attach]329680[/attach]; n4 O$ j+ r! W0 E( F# S
, ^3 W* R4 y; x, Y8 ], i3 i$ Z& G: L2 D1 R
[attach]329681[/attach] C/ Y' b/ q1 @ V5 S, a7 k0 H
% Z% [; G9 f x& J: y5 R. t8 \
作者: 张聋子 时间: 2014-8-28 21:28
害怕伏枥 发表于 2014-8-27 13:26 + K- m3 k( Z5 s" S5 ]. x
首楼图片显示活塞杆与杆端耳环是分开制作，然后用螺纹连接。这个结构不好。
+ o& w# P! H5 k* q5 @应该把耳环与活塞杆用整根锻件 ...
老师好；楼主在一楼的图的确是柱塞缸，8楼的系统图是由电机正转时缸杆伸出，反之缩回，总的来说不太合理。而楼主在我的点评里说；电机正转……又说油箱是密封的≮≯
…………
& Z, G5 b, s4 q$ ]5 c. q首先想的想法；海上作业盐雾大，油箱加油盖必须与外界大气连通，空气滤清免了，换一连接外部水管的加干燥剂油箱盖。
& m. W4 N; E c1 A% q3 t5 i: A& b o油缸盖部B管接头免了，活塞部分密封免了，加长活塞长度，多装开口导向封或套。
i2 x5 g- d1 d采用大流量插装阀、快慢、换向由无线遥控控制，二位三通由插装电磁铁是与非组建。& V; n( W0 H$ V0 d
这点够简单了吧？- ~. m/ c5 r1 Z9 b( W0 J6 O
作者: 宁国强 时间: 2014-8-29 09:08
大家看看图片更直观，别因为讨论而伤了和气，有的东西可能我解释不清楚。
作者: 宁国强 时间: 2014-8-29 09:28
第一：钢丝绳起吊，柴油机提供电力，电缆通过同步伺服绞车直通抓斗内部。电缆内部包括驱动、控制信号、报警缆线等等。$ X9 n) p; C7 b
第二：整套液压系统必须密封；# M5 [1 N, d. w. l2 `( d; c5 B$ p
第三：采用氮气缸平衡密封舱的热胀冷缩；: B5 ~7 Q. m0 ], d( P6 h- w# [
第四：油缸需带缓冲装置，防止冲击造成活塞杆弯曲；（逍遥处士提到的弯曲问题，我觉得也需要考虑，但是我在船上没有看到这个装置，油缸中间是悬空的。）
6 s2 S. ?4 f1 w3 P第五：抓斗整体重心尽量降低，防止风浪和凹坑影响； Z+ Q/ O/ J+ b% \0 Y& j' m
第六：抓斗需带有同步连杆，保证双杠推动斗体同步作业；
: J0 x: O" Q7 d4 X# _9 E第七：电机必须正转；3 r3 G1 H3 n3 m6 e. Y, |5 x
第八：抓斗冲击产生的震动不能对液压系统产生破坏性影响。
: [; ]$ }- O, i第九：要考虑非正常状态工况，如抓斗抓到石头引起抓偏，侧翻等等；
, X& ?$ x$ P. |- Q4 K; Q( e第十：要安装液压系统的进水或者漏油报警装置) k! b. a6 ~$ t' Q3 ]! X- l
这是我跟别人讨论的结果，还有一些细节，我就不一一详述了。
作者: 宁国强 时间: 2014-8-29 09:38
76立方
作者: 宁国强 时间: 2014-9-2 10:20
经过修改一下油缸，已经能安装进抓斗了，但是行程上海是没有余量，这是小属于液压设计范畴，还可以改进油缸，我不能再拘于小节了，得赶紧完成总成设计。
| 欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) |
Powered by Discuz! X3.4 |