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标题: 步进电机的转动惯量 [打印本页]

作者: 残梦尘封 时间: 2014-8-21 22:10
标题: 步进电机的转动惯量

1、步进电机中的转动惯量是指的什么意思？

2、步进电机的保持转矩，通电后的转矩，这点我理解。
3、步进电机旋转后的输出转矩与保持转矩就不一样了，按照步进电机的转矩曲线图来看，在100转以内转矩变化是很小的。可是实际情况使用并且亲自测试后得出的结果不是这样子的（运转后步进电机的力矩要比保持不转时的转矩要小很多），就问步进电机运转后的转矩是不是指转动惯量？
请懂的朋友指点，谢谢。

作者: 米fans 时间: 2014-8-21 22:55
不一样的，这是两个不同的概念，课本上又讲到的。

作者: 米fans 时间: 2014-8-21 22:56

米fans 发表于 2014-8-21 22:55
不一样的，这是两个不同的概念，课本上又讲到的。

J=mp^2= GD^2/4g

式中 m与G－转动部分的质量（kg）与重量（N）；

与D－惯性半径与直径（m）；

g=9.8m/s2 －重力加速度

作者: 塔格奥 时间: 2014-8-22 08:41
转矩相当于输出力的大小，惯量涉及到提速的快慢，
保持转矩是一个静的力，步进电机运转起来后速度越快转矩越小。
伺服电机就不同，在接近极限转速前，转矩基本恒定的

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