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标题: 导线零件的自动化上料 [打印本页]
作者: chenghehui    时间: 2014-8-20 23:33
标题: 导线零件的自动化上料
自己设计一个非标的自动化机器，完成之后要实现一个自动装配功能，其中一个装配零件是一种短的导线，求助大神怎么样才能实现它的自动化抓取和进料呐。。。。。。
6 {+ U8 v5 L: g
作者: 学习进步    时间: 2014-8-21 08:37
要有一个示意图，大家好发表建议
作者: 张强aiai    时间: 2014-8-21 09:00
导线伸出来一点点，用气爪夹，行吗？
作者: 米fans    时间: 2014-8-21 11:19
不知道  你这导线   多大直径
作者: chenghehui    时间: 2014-8-22 09:18
米fans 发表于 2014-8-21 11:19
/ o/ o7 G  [% `7 w$ K1 p2 M不知道  你这导线   多大直径
7 Z; a$ X9 n' v: |- C
导线直径大概是一个毫米不到一点，，长度是十到四十公分的规格，，主要是导线软的，
5 X+ d: d8 G1 t8 J$ |0 M$ f
作者: chenghehui    时间: 2014-8-22 09:21
张强aiai 发表于 2014-8-21 09:00 % u1 `/ Q; H" ?% j
导线伸出来一点点，用气爪夹，行吗？
, P. y7 {1 I2 S) i$ M) l
导线是软的，会有形变，，能不能搞个机构设么的能让它自动排列呐。。。求指教
作者: 米fans    时间: 2014-8-22 13:20
这个还真是不好操作，才一个毫米，而且还是软的。
作者: chenghehui    时间: 2014-8-22 13:40
米fans 发表于 2014-8-22 13:20 - q4 J$ X( x, y; a
这个还真是不好操作，才一个毫米，而且还是软的。
% x. B1 P! @9 M9 b' P+ z  D6 d. v
线的两端度有一艮银针，用一个桐件把银针根导线连在一起的。。
4 [: Z6 w9 M; a) E  {( D; Y/ [
作者: 米fans    时间: 2014-8-22 17:51
chenghehui 发表于 2014-8-22 13:40
2 _2 C! I& ?$ z' f1 n3 A线的两端度有一艮银针，用一个桐件把银针根导线连在一起的。。
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能不能上个图片，实在没想去啥好办法
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作者: chenghehui    时间: 2014-8-24 21:47
米fans 发表于 2014-8-22 17:51 . E0 }+ Z6 y1 d1 s" t
能不能上个图片，实在没想去啥好办法
# _/ B0 s9 E( J/ w
就是这个线2 E1 `' b/ j3 Z/ g+ E1 K, W; _
作者: hoot6335    时间: 2014-8-25 16:51
[attach]329389[/attach]
作者: lantianbihb    时间: 2014-8-25 23:10
有难度的，# T9 n% e6 Z: q4 W/ N
作者: chenghehui    时间: 2014-8-27 12:53
lantianbihb 发表于 2014-8-25 23:10
6 c6 @: C# F% w. B# @有难度的，

  i8 l) F; y' ~1 a$ G9 |朋友能不能给个方向什么的 我自己摸索下
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作者: chenghehui    时间: 2014-8-27 12:55
hoot6335 发表于 2014-8-25 16:51
% L2 \$ A. i. k) m6 e6 B5 H/ v
。。。。
作者: very0717    时间: 2014-9-14 00:45
当然是边裁切，边抓取啦，不然一散乱了，你怎么分料呢
作者: very0717    时间: 2014-9-14 23:01
hoot6335 发表于 2014-8-25 16:51
5 ~+ T; ^9 J# r0 f) H8 F
这个图片是哪个资料上截下来的，能分享一下么？6 [( L7 L1 U1 }7 a  n% e% e& d




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