机械必威体育网址

标题: 请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°） [打印本页]
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-16 13:12
标题: 请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°）
机械臂中用到的行星减速箱一般精度要求多高？ 我看德系的减速箱精度在5弧分（0.8°左右），国内的减速箱一般在20弧分（3°左右），请问我若用国内的是不是精度不够？会导致末端误差奇大？（六轴）
+ q) M; ]# Y( X$ q
作者: loligo    时间: 2014-8-16 14:10
你确定20arcmin是3°
作者: 机器人小白2014    时间: 2014-8-16 16:23
1°=60arcmin吧...1 V3 d5 D: y6 h2 r# P# v
一般来讲精度不够，不过还得看你的机器人精度要求....
作者: masterzhuce    时间: 2014-8-16 16:45
机械臂你可以用RV减速机，精度高，日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-16 18:32
loligo 发表于 2014-8-16 14:10
& V" h# V$ ?; \  d% ?* _# z你确定20arcmin是3°

' [# M- w+ U9 S; O/ _  x  N8 d  E8 F不好意思打错了，  都缩小十倍( u- |# d% R/ Z% n) L% s
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-16 18:33
masterzhuce 发表于 2014-8-16 16:45
4 \$ }$ i* v/ _# I7 e& A3 s机械臂你可以用RV减速机，精度高，日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。

( ?0 H# G# Q1 w" C恩，我中级有一级传动打算用行星减速箱，就怕国内的20arvmin精度不够。。。
7 z# H) z$ X% ~- C
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-16 18:34
不好意思打错了，  都缩小十倍。20arvmin是0.3°1 R7 Y6 Q! z! a4 E
作者: wshtrtf    时间: 2014-8-17 16:24
可以选用APEX的减速机，能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高，一般用RV减速机或谐波减速机，现在日本的RV减速机价格也没那么贵了。有的甚至比APEX的行星减速机还要便宜，就是用的时候不太好用，加工件比较多！
作者: 假如我是蜗牛    时间: 2014-8-17 20:40
Vincent_carry 发表于 2014-8-16 18:33 4 l. t+ h; h% \0 K% m5 l% N* V
恩，我中级有一级传动打算用行星减速箱，就怕国内的20arvmin精度不够。。。
+ Z/ y% `5 N2 ^9 P
台湾的RV还可以，我们现在用的就是
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-18 01:13
wshtrtf 发表于 2014-8-17 16:24
* G  m9 h' `4 B/ e可以选用APEX的减速机，能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高，一般用RV减速机或谐波减速机，现在日本 ...
& ^2 o7 m2 L6 P0 x: j
东西是好，可是他的外形尺寸不是可我的结构= =2 [5 O4 D5 }/ |
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-18 01:15
假如我是蜗牛 发表于 2014-8-17 20:40
- W+ f0 V! x, ^8 u- k8 t台湾的RV还可以，我们现在用的就是

% s* p' o5 w2 I& q% ]RV有点大啊，它的尺寸
, t3 v) w- h# ~8 ]! P
作者: ww112358134711    时间: 2014-8-19 22:37
看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。
作者: ww112358134711    时间: 2014-8-19 22:43
看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-28 10:17
ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:43
) l! s+ _( B7 X1 l看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不 ...

; I: V6 Z2 }3 ^" o那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？$ N: ]6 U8 r2 [8 f  c# X
作者: ww112358134711    时间: 2014-8-28 13:04
Vincent_carry 发表于 2014-8-28 10:17 1 Y& a+ W7 o$ O) S/ H* B
那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？
* W7 [0 Y+ g" n, x
我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多种方式，没法概括地讲。
- B3 ?9 z* g& Y/ E
作者: Vincent_carry    时间: 2014-9-3 11:53
ww112358134711 发表于 2014-8-28 13:04
$ B6 e. K+ T  n' p: m. H$ H2 h8 ~我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多 ...

1 [! X( C# a) v3 X$ @8 W) }+ ^# K那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？1 M  V8 Z: e4 F! W
作者: ww112358134711    时间: 2014-9-3 18:13
Vincent_carry 发表于 2014-9-3 11:53 % ]. L9 d3 Y7 q- I- G
那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？
; r+ o- O8 `4 A2 {
本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。
4 R# f$ L8 v! w, ]+ f
作者: Vincent_carry    时间: 2014-9-7 23:09
ww112358134711 发表于 2014-9-3 18:13 4 k% }/ q% ]+ Q1 e
本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。

1 a& Y: z4 P3 S- j) t8 J一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？) E+ i* }3 ^' p- j6 p& z2 i& b

5 V8 b! s& z9 e3 X# V6 _# Q! O% C: c1 g  e1 C
作者: ww112358134711    时间: 2014-9-9 13:21
Vincent_carry 发表于 2014-9-7 23:09
: a+ J. C- _. @$ X; g! D  N) `6 b一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

4 Z/ E! ^( [$ S( S# Y7 r有图吗？要看复杂度跟数量才好比较。很难绝对说哪个成本高的。
3 {- G8 l9 [) ]! J
作者: jxsqrocky    时间: 2015-8-4 18:16
我也在做这个，交流下，怎么联系
作者: fengdaweiwei    时间: 2015-8-17 09:01
小弟正在研究，希望前辈多多指教



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4