机械必威体育网址

标题: 请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°） [打印本页]
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-16 13:12
标题: 请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°）
机械臂中用到的行星减速箱一般精度要求多高？ 我看德系的减速箱精度在5弧分（0.8°左右），国内的减速箱一般在20弧分（3°左右），请问我若用国内的是不是精度不够？会导致末端误差奇大？（六轴）
' r( F( r8 K/ n/ O
作者: loligo    时间: 2014-8-16 14:10
你确定20arcmin是3°
作者: 机器人小白2014    时间: 2014-8-16 16:23
1°=60arcmin吧...
# S" t( W6 G8 `4 p一般来讲精度不够，不过还得看你的机器人精度要求....
作者: masterzhuce    时间: 2014-8-16 16:45
机械臂你可以用RV减速机，精度高，日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-16 18:32
loligo 发表于 2014-8-16 14:10
. K7 Y! J) ^- L+ h  A' h你确定20arcmin是3°

6 a# S  r/ A! M不好意思打错了，  都缩小十倍1 M: X+ _- [9 u$ |# R
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-16 18:33
masterzhuce 发表于 2014-8-16 16:45
" k7 r* p* \6 N机械臂你可以用RV减速机，精度高，日本的RV减速机不错。。RV精密减速机啊。机器人用的。可不是蜗杆。。
( F: W9 t# Z$ o" d) L$ [1 y
恩，我中级有一级传动打算用行星减速箱，就怕国内的20arvmin精度不够。。。
9 v5 n0 `/ {9 _9 z  V1 P. v
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-16 18:34
不好意思打错了，  都缩小十倍。20arvmin是0.3°
6 T' W3 @5 D$ m& g
作者: wshtrtf    时间: 2014-8-17 16:24
可以选用APEX的减速机，能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高，一般用RV减速机或谐波减速机，现在日本的RV减速机价格也没那么贵了。有的甚至比APEX的行星减速机还要便宜，就是用的时候不太好用，加工件比较多！
作者: 假如我是蜗牛    时间: 2014-8-17 20:40
Vincent_carry 发表于 2014-8-16 18:33 9 A' E! \; ^0 f; C
恩，我中级有一级传动打算用行星减速箱，就怕国内的20arvmin精度不够。。。
9 A' X2 N4 H) o, {& \- C
台湾的RV还可以，我们现在用的就是
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-18 01:13
wshtrtf 发表于 2014-8-17 16:24 5 L1 j- M( s/ K# P  g6 U
可以选用APEX的减速机，能做到3弧分以内。行星减速机的精度一般不高，一般用RV减速机或谐波减速机，现在日本 ...
" E% L% d! z$ y+ m  b% I3 t! a3 o
东西是好，可是他的外形尺寸不是可我的结构= =8 t$ G, D& e% x; Q. w- ]6 ]) o
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-18 01:15
假如我是蜗牛 发表于 2014-8-17 20:40 9 I3 b' u( n% ~' A
台湾的RV还可以，我们现在用的就是

" g3 Y4 O6 a. ?" uRV有点大啊，它的尺寸
) A: w& U( V, Y. O, T- V
作者: ww112358134711    时间: 2014-8-19 22:37
看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。
作者: ww112358134711    时间: 2014-8-19 22:43
看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。
作者: Vincent_carry    时间: 2014-8-28 10:17
ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:43 - @4 H, A- C3 a) B
看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不 ...

9 M8 B- ~0 h# ]+ E那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？0 q" Q! x; W+ ]$ t! h
作者: ww112358134711    时间: 2014-8-28 13:04
Vincent_carry 发表于 2014-8-28 10:17
4 }0 U# Y" u# D! {那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？
% F3 j7 s6 E; q2 ^- W/ F
我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多种方式，没法概括地讲。
/ d8 \5 r9 Z8 I7 l( }7 n) e, A
作者: Vincent_carry    时间: 2014-9-3 11:53
ww112358134711 发表于 2014-8-28 13:04   Q# K. C* e7 \$ p2 q5 C
我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多 ...
+ V: j: H9 ^0 X4 m
那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？6 N* V! z+ {: n9 m
作者: ww112358134711    时间: 2014-9-3 18:13
Vincent_carry 发表于 2014-9-3 11:53 0 s# |7 u+ f0 k8 e1 }' v- A& G
那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？
6 ^# s, Z) x0 o8 R8 E! F7 z3 Z
本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。7 Q  K% ?% T9 S( K( F
作者: Vincent_carry    时间: 2014-9-7 23:09
ww112358134711 发表于 2014-9-3 18:13 8 y+ h7 H) W$ R% p# N/ s+ V
本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。
$ K) L& l: l4 q5 o/ S( H2 e
一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？0 J9 Z; o7 [/ p2 x! g6 m
( C; R& n1 W( y/ x
$ f7 D0 K& k0 Z1 v" y3 k9 S
作者: ww112358134711    时间: 2014-9-9 13:21
Vincent_carry 发表于 2014-9-7 23:09 2 T, A; j6 A4 n
一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

; t4 v& R- b9 w! w, P) h3 e) F有图吗？要看复杂度跟数量才好比较。很难绝对说哪个成本高的。4 |5 ?3 R# d/ K) N6 M
作者: jxsqrocky    时间: 2015-8-4 18:16
我也在做这个，交流下，怎么联系
作者: fengdaweiwei    时间: 2015-8-17 09:01
小弟正在研究，希望前辈多多指教



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4