体积小,精度高,操控方便等特点 |
1 结构方面:采用工业机器人关节谐波减速机,精度高多齿在 |
两个 180 度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精 |
度,最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
2 承载能力方面:谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上 |
同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传 |
动形式高,传动平稳、无冲击,噪音小,效率高、寿命长,产品 |
最大扭矩可达 225N/M, 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
3 采用绝对式高分辩率伺服编码器,四轴本体内置备用电池可 |
确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
4 可独立运动,也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
动,还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
插补运动; |
5 配备方面: 7 寸触摸屏,操控方便; |
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