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标题:如图，给大家出个有趣的题目 [打印本页]

作者:wf2725864 时间:2014-7-31 19:46
标题:如图，给大家出个有趣的题目
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人站在垃圾箱面前扔瓶子，瓶子就是普通的可乐瓶，垃圾箱的孔正好和瓶子的尺寸差不多，站的距离可以自己定，怎么扔才能把瓶子扔进去并且距离越远，精度越高越好，瓶子在空中的姿态怎么控制，手臂的力量和扔出去的姿态都有关系。

有哪位大侠能用数学模型表示，空气阻力可以不计，如何觉得增加难度可以加上风阻。

作者:wf2725864 时间:2014-7-31 19:51
[attach]326986[/attach] [attach]326987[/attach] 这个是瓶子和垃圾箱，手一般是捏到瓶盖旋转着扔出去的

作者:深圳中瑞机械手 时间:2014-7-31 20:01
楼主有雅兴

作者:wf2725864 时间:2014-7-31 20:32
本帖最后由 wf2725864 于 2014-7-31 20:45 编辑

@solomoon @2266998 @逍遥处士 @crazypeanut @zerowing @angel1399793

作者:红头船 时间:2014-7-31 20:56
@雷.阿伦

作者:Valnut 时间:2014-7-31 20:56
大侠要想让给出数学模型，难道是要做机械臂算法？

作者:shaokuang 时间:2014-7-31 20:59
是不是求一条抛物线上的一个点能“垂直打击”垃圾箱孔？

作者:走路empty 时间:2014-7-31 21:11
帮顶

作者:樵薪 时间:2014-7-31 21:18
扔进去，精度高与低不是问题。
垂直向上，扔的越高也好。

作者:solomoon 时间:2014-7-31 21:41
为什么问这个问题，好像没听说过专门抛瓶子的机器，呵呵
要是不考虑空气阻力的话，这个问题不复杂，这叫抛物，和火箭不一样，火箭是有持续的动力的，而抛出去的东西只受重力了。
分成两部分看，一个是脱手前，一个是脱手后。脱手前就是个加速的过程，给瓶子提供初始的线速度，角速度。脱手后，就简单了，一个物体，有了初速度，只受重力，分解成空间六个自由度方向算就行了。跟高中学的抛物线是一个道理，就是自由度多些。
要是考虑空气阻力就麻烦些，形状不规范。速度快了空气的影响还是很大的。比如乒乓球的上旋球和下旋球，呵呵

作者:成形极限 时间:2014-7-31 22:23
曾经有个视频，某羽毛球国手在远处击球，羽毛球落入球筒中，理论上可行，后来有揭示纪录片，说是技术处理了的，难度相当大。
需要注意的是羽毛球由于自身形状，可保证飞行稳定

作者:动静之机 时间:2014-8-4 08:51
http://v.youku.com/v_show/id_XNDUyMjc5ODQw.html

作者:动静之机 时间:2014-8-4 08:55
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMwMTgyNDk2.html

作者:小马仔321 时间:2014-8-5 13:24
能扔进去可以打NBA了

作者:qdsantian1 时间:2014-8-5 20:19
能不能进去，能，
只要就是研究抛物线，关键问题是有啥用呢？即便是次次进能干啥呢？

作者:回味唐朝 时间:2014-8-8 10:32
弹道学及概率论，感觉和机械臂有点关系。速度和空气阻力还是有关系的，旋转==，参照空气动力学。忽略了空气阻力就比较简单了

作者:dhmqy2014 时间:2014-8-24 16:56
呵呵！！！！！有意思

作者:相识是缘分 时间:2014-8-25 14:01
计算出来就可以拦截飞毛腿导弹了,可惜是人手控制扔瓶子,不是机器-------这问题不实际

作者:matlabyang 时间:2014-8-28 12:30
找一个玩导弹的主或者找一个玩飞姿态的专家，估计可以很快给出数学模型.

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