求助：关于小型停机变传动比机构

麦子鱼

想制作一个传动比可调的小型机械机构（无另加驱动），用于小车控制部分，作用是无级调节传动比，从而改变两轴转速。
6 s' u+ P& ]. e- t% G, {停机手动调整，两轴可平行，或斜，或加速，，不过机构体积小于半个拳头。传动比调节范围2~5即可，

; k% O( x6 H5 G2 S' D初步想法是用摩擦轮，一个锥形，一个圆柱形，移动后者在轴上位置来在不同位置磨合从而改变传动比。
% V9 ^2 S6 }) ]' V0 P- `3 t问题是网上没卖的，电子城也找不到，这是要自己做呢还是怎么办望指教。
. q! _  r6 K  e2 n* R6 \或者有别的方法吗、