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标题: 关于这个机构的夹持力的计算，请教各位大侠 [打印本页]

作者: bati5137 时间: 2014-7-15 09:26
标题: 关于这个机构的夹持力的计算，请教各位大侠
各位大侠，如图，工件重80KG，气缸推动夹持臂将工件夹紧（假设夹持臂与固定臂的刚性足够强，且夹持臂有导向），气缸推动点与工件夹持点的距离是1200mm，请问如何计算气缸所需推力？（即气缸缸径）

作者: anthony1989 时间: 2014-7-15 10:15
不好算，没有摩擦系数

作者: bati5137 时间: 2014-7-15 10:17
摩擦是橡胶与钢，按0.8算
我主要担心推动点与夹持点之间有1.2米的臂长，这个力不会算

作者: l6067066 时间: 2014-7-15 11:00
坐等高手

作者: bati5137 时间: 2014-7-15 13:24
求高手指点

作者: hawk23 时间: 2014-7-15 16:11
我说下我想到的计算方法吧
先算能与工件重力抗衡的摩擦力多大，然后需要的法向力多大，求得了法向力，再根据力矩算气缸的推力，再算出气缸缸径

作者: TD-SKY 时间: 2014-7-15 18:14
可类似悬臂梁求支反力计算

作者: qinghuap123 时间: 2014-7-15 18:44
学习了

作者: 水一下 时间: 2014-7-15 19:12
应该是，材料力学里的压杆稳定问题吧

作者: 寂静天花板 时间: 2014-7-15 21:20
理论力学求外力，力系平衡的条件书上有

作者: dongst 时间: 2014-7-16 15:39
本帖最后由 dongst 于 2014-7-16 15:41 编辑

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可以这样分析，假设作用在工件上的力为F
则F*k*Z>m*g*Kf,如果摩擦系数k=0.8，可靠性系数Kf取2，则F>1000N
我此时假设导向装置因为工作一段时间后出现间隙，导致移动臂可以轻微转动，同时移动臂刚性足够，此时可以假设一个杠杆模型，尺寸L1，L2为导向装置的相对位置尺寸，则可以得出气缸力为1000*L2/L1，如果导向装置越靠近气缸，则气缸的缸径越要大，越靠近工件，则越可靠。
综上，理想状态时，气缸力>1000N，当出现间隙时候，若导向装置靠上，则气缸力需为1000*L2/L1，若靠下，则无碍。
针对此，当导轨安装靠下时，可选缸径63气缸，气压调到4~5bar，即可满足。若因为刚性问题及导轨卡紧时，还可以把气压调高到5~6，继续满足要求。

此只是我个人的分析，希望有道友可以一同探讨。

作者: 1980114 时间: 2014-7-16 15:59
力没有变，多了扭矩

作者: 1085985 时间: 2014-7-16 19:35
对啊，缺少条件，摩擦力怎么计算

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