本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑 & M& ]: M% w Q. N) {) S- p
) Q9 S- p7 f Y( k# a所提及的零背隙和零误差(或者说公差)其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解,必威APP精装版下载大神请指教。9 F* M( w/ M9 w
以下是我接触的一种产品;
) m5 R! q t7 ?- W/ Q4 |一、结构
8 n3 p9 O Z# q4 r! s* R 如下图所示,该结构和涡轮蜗杆类似。但是,如红线标示的部分,不同于传统结构,这个位置是一个曲面。
' _- i2 H& P0 [5 O3 q 这个结构在使用中带来的结果如下;
. U+ `. t) ~$ c5 F a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触,从而提高了可承受的扭矩。3 x3 ] F( T4 D
b、在精度方面,必须保证每一个接触的部分完美契合,因此,也比圆桶状直线涡轮的精度高
* Z/ U. S$ W( w% ]# F (这个只是理论,如要证明,我的表达明显还不够确切)% Y+ B- h8 N. Z# F( l( q
c、最大转速,效率(噪音) —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题,效率肯定比滑动摩擦的高。
7 t. |7 B Y; K5 x; \; U 7 n1 a' o# r, R, A
, ^" Z3 T5 n1 W" a- P( k9 e$ e
二、原理 及 精度3 r2 x, d* j! S/ ^5 ?2 W
如下图所示,通过左右两颗滚针轴承,达到互相抵消正负方向的力的效果。
0 Q2 T" g& x0 v' d B: F9 b( e) _ 从而确保了零背隙这一要求。0 X0 H/ F$ @9 \ i1 u% i
注:这只是设计上的零背隙,实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。. l5 e. A6 p' W5 C" u. G
0 }. }9 N/ Z5 g5 s5 N$ K( K, d9 h
三、对比普通结构 —— 区别
! \0 ^$ P* \2 {2 C2 m 所谓的“0”背隙,其实有一个最简单的方法来验证。' s1 v" J) ^; a. E8 B. ?: h
即;将减速机正转,停止,翻转。
7 f/ E2 e( g( U5 b 如下图一所示,CW和CCW转动,因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合,
3 z, Q& `" U5 b 因此,正、反转的曲线几乎是重合的,因为它们理论上时一样的。! h% _. ]+ Y4 n
(图一)* F) T" a9 x, z6 ~: i5 j4 n& z
: y8 r, }, P7 E H/ D$ y
(图二)% V) _: z8 ?$ C/ T; V8 J+ \; B
1 I* ] v& O5 ^% U5 \# f
+ I0 T; t& _ ?$ r8 l# H1 t' w$ s
如图二所示,虽然这是一个极端粗糙的例子,但是,表达的思路还是有参考意义的。
v) d( J% N+ G' ~ 如上述结构,正反转,必然会因为背隙而产生误差。
1 z* }; b" s0 C0 G2 M+ {. z' \, m# H0 N) d9 ]
四、结论
: D8 L# Y( U9 E& ?* W Y 从结构上避免背隙以后,还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候,减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致,% x& C3 m4 s, m' |' e1 I6 ?8 I6 W
最高是1″或者2″。
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