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标题: 请教选择板厚，臂厚问题，我们现在没有计算支持 [打印本页]

作者: hzhuang 时间: 2014-7-7 19:47
标题: 请教选择板厚，臂厚问题，我们现在没有计算支持
大家好，我对工业机器人大臂，小臂等（其截面看）应该选用多厚的臂没会思路。不知道用什么公式，什么校核方法去计算。

我们现在通过都弄的很厚，差不多15~20mm.前面去安川参观，发现他们的都比较薄，我们现在没有计算支持，请大家支支招啊

作者: chase_1987 时间: 2014-7-7 20:14
那就只能抄了。。。。

作者: zero321 时间: 2014-7-7 20:33
买个国外的山寨一些呗

作者: 呱呱的等待 时间: 2014-7-7 20:40
经验居多吧……

作者: 飞翔的阿Q 时间: 2014-7-7 20:51
山寨

作者: wfsoochow 时间: 2014-7-7 21:09
坐等大侠指教

作者: 走路empty 时间: 2014-7-7 22:20
先参考别人的板厚然后自己计算改进我们就是这么干的

作者: 独自莫凭栏 时间: 2014-7-7 22:21
小鼻子的铸件和国内的铸件可不同的，抄了肯定出问题

作者: 机器人小白2015 时间: 2015-9-7 15:27
个人观点，这个主要和机器人的刚度有关的，关键得先算出机器人整体的刚度及模态频率，再分摊到各零件需要多大的刚度...

作者: 竹杆捅飞机 时间: 2015-11-6 13:10
抄一个，再加厚点，肯定没问题，关健材料也得用对

作者: gaohengrui 时间: 2016-3-2 21:42
模仿设计一个，然后有限元仿真。这个臂刚度要求高，最好做出空心截面的。

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