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标题:同步带都断两回了，求教怎么改善。 [打印本页]

作者:hongsongwang 时间:2014-7-5 15:15
标题:同步带都断两回了，求教怎么改善。
如图是是我们厂生产的一款篮球内胆成型机，用于推动成型模具的进出的进出装置。工作时液压旋转缸通过增速减扭的自制减速器，带动同步带轮转动，在通过同步带带动滑块前后移动，滑块通模具连接在一起。现在模具重力约为10kg，模具进出的速度约为216mm/s。每词模具进出完成一个篮球的内胆成型。设备每天生产3000多个内胆。就是模具每天以216mm/s的速度进出3000多次。之前用的是棉线的同步带，用了不到2个月同步带断裂了，后来更换带钢丝的同步带，昨天又断了。想想是否是速度太快，冲击太大造成的同步带断裂。特来必威体育网址请教，其原因以及改进措施。还请不吝赐教。 (, 下载次数: 380) (, 下载次数: 347) (, 下载次数: 324) (, 下载次数: 340)

作者:阳光MAN 时间:2014-7-5 15:54
感觉你同步带不平，你要是同步带和直线滑台做到水平安装估计就没有什么问题了，我们公司的每分钟30次，连续开机16小时一年下来都不会断。

作者:小白丶经典 时间:2014-7-5 16:02
可否考虑更换传送方式

作者:ilyric 时间:2014-7-5 16:12
本帖最后由 ilyric 于 2014-7-5 16:24 编辑

哪个型号的同步带？换高扭矩的（S5M,S8M）带钢丝的PU带试试。
只要皮带选对了，这个没理由断的。robostar的750长行程机械手里面就用的这种结构，s5m 25mm宽的pu带钢丝同步带。只不过是用伺服电机驱动的。
还有个建议就是缓冲垫换油压缓冲器。

作者:坏~蛋 时间:2014-7-5 16:30
本帖最后由坏~蛋于 2014-7-5 16:32 编辑

如果同步带型号不对，这个速度还是相对来说比较快，然而我看你同步带宽度和长度比例来说，应该做高速度带冲击强度的运动，会有点吃力，这样的话只有换大扭矩同步带，要么改成齿条齿轮，还有一点，你这是液压带动，万一卡住的话就会对同步带造成高强度拉扯，考虑拉断过没？

作者:hongsongwang 时间:2014-7-5 16:39

ilyric 发表于 2014-7-5 16:12
哪个型号的同步带？换高扭矩的（S5M,S8M）带钢丝的PU带试试。
只要皮带选对了，这个没理由断的。robostar的 ...

后面选用的就是S5M带钢丝的橡胶带，结果还是断了我估计是同步带没装好。

作者:yancnc 时间:2014-7-5 16:59
你查一下同步带的参数是否满足要求？如果不满足是要可以选宽一点的或者大齿距的同步带

作者:IORI23 时间:2014-7-5 17:06
赞同5楼要不要考虑换种驱动方式

作者:水泵专家 时间:2014-7-5 18:47
加速度是多少，是否冲击太大了？

作者:k-xiangang 时间:2014-7-5 18:53
速度高牙距要小。选细牙试试

作者:张超518 时间:2014-7-5 19:10
嗯，学习了！这种讨论对大家都会有提升！

作者:l6067066 时间:2014-7-5 19:12
本帖最后由 l6067066 于 2014-7-5 19:16 编辑

期待正确的答案，会不会根温度因素有关

作者:Cavalier_Ricky 时间:2014-7-5 19:41
到现在也不说说断掉的位置有没有规律。。。

作者:qdsantian1 时间:2014-7-5 20:32
初速度快了，就是启动转的那一瞬间速度快了，应该检查断裂位置，看看是不是在一个位置，或者是在一面，

作者:虎王 时间:2014-7-5 21:37
速度高牙距要小。选细牙试试

作者:Lixinwu 时间:2014-7-5 21:40
用聚氨脂橡胶的P8M弧齿的的就不会坏了.

作者:1440971276 时间:2014-7-5 22:05
赞同前面所说的
目前跟换驱动方式不太可能，以下改善仅供参考
1）更换油压缓冲器，
2）追加位置确认感应器，
3）油压压力是否可以降低，
4）油压电磁阀是否中卸式的，
5）有没有制动阀，减压阀

作者:英雄爱美女 时间:2014-7-6 00:00
更换传动方式会好点。

作者:fmdd 时间:2014-7-6 00:05
设计的皮带张力是多少？

我以前遇到过皮带断，变频减速电机驱动，按急停按钮时因惯性而拉断。

有几个建议

1、改成伺服电机会好很多，能很好地控制加减速曲线。
2、在两个极限位置布置缓冲。
3、圆弧齿形带的承载能力要优于梯形齿。

作者:打铁的 时间:2014-7-6 11:57
明显负载没算好。要推翻重来了，换种驱动。

作者:1085985 时间:2014-7-6 13:33
看来要换种传动方式了

作者:dukaijixie 时间:2014-7-6 14:31
仔细分析下看你的同步带是在上么位子断裂的，如果从中间直接断裂，建议你换更高强度的同步带。

作者:mymachine 时间:2014-7-6 17:42
本帖最后由 mymachine 于 2014-7-6 22:16 编辑

如果滑块给感应开关的信号迟了，滑块的止动就靠PU缓冲垫来缓冲滑块了（滑块未即停），此时同步带还在受到油缸的驱动力，造成同步带拉力过大而拉断。
因此，问题可能出在感应开关和PU缓冲垫的安装距离上。解决方法如下：
1、调节感应开关之间的距离，使之小于PU缓冲垫之间的距离，即：滑块运动的停止 应 靠感应开关给出的信号来达到；
2、同上述原理，如果空间许可，可在同步带上 安装张力调节装置 ，以进一步缓解油缸对同步带的驱动力，缓解因感应信号与PU缓冲垫之间距离不同步而造成的同步带张力过大问题。
(, 下载次数: 119)
(, 下载次数: 112)

以上仅供参考。

.

作者:虎王 时间:2014-7-6 18:14
速度高牙距要小。选细牙试试

作者:hongsongwang 时间:2014-7-7 08:23

mymachine 发表于 2014-7-6 17:42
如果滑块给感应开关的信号迟了，滑块的止动就靠PU缓冲垫来缓冲滑块了（滑块未即停），此时同步带还在受 ...

多谢大神指点，先按您的方法改进试下，谢谢。

作者:hongsongwang 时间:2014-7-7 08:24

qdsantian1 发表于 2014-7-5 20:32
初速度快了，就是启动转的那一瞬间速度快了，应该检查断裂位置，看看是不是在一个位置，或者是在一面，

恩今天去好好检查下断裂的位置，回来上图。谢谢你的建议

作者:hongsongwang 时间:2014-7-7 08:29

1440971276 发表于 2014-7-5 22:05
赞同前面所说的
目前跟换驱动方式不太可能，以下改善仅供参考
1）更换油压缓冲器，

多谢指点，你的建议给了我很大的启发，接下来按照您的方法去改进下，谢谢。

作者:cangsheng000 时间:2014-7-7 10:15
建议换同步带规格

作者:非你不娶 时间:2014-7-7 10:24
楼主很厉害啊，学习下

作者:学海无涯8656 时间:2014-7-7 11:20
考虑下启动时扭矩、启动负载……

作者:意可机电 时间:2014-7-7 13:00
有过类似经历，我的同步带断裂原因是主从轴不严格平行，后来换成对安装要求少的链传动就没问题了。

作者:水水5 时间:2014-7-7 13:07
看到了很多的热心人，呵呵，
我觉得楼主分析问题的能力还有待提高
遇到问题了，首先应该自己先分析一下，断口是什么样的，什么时候断？等等。把自己的疑点和分析过程给大家分享一下，毕竟楼主在第一现场，信息量大，这样大家也好帮你
每个问题都是独一无二的，不可能有完全一样的问题，具体问题具体分析，在别人经验的基础上学习，才能有收获

作者:mark91189 时间:2014-7-7 14:14
我覺的問題還是在負載身上

作者:李天水 时间:2014-7-7 15:41
力的作用点不好！还是改设计吧

作者:品丰-程 时间:2014-7-7 15:58
齿轮齿条

作者:小蚂哥儿 时间:2014-7-7 16:38
如果传动方式暂时无法改动的话，横装同步带建议加装张紧轮，另23楼说的很好，如果你滑块停止了，油缸还在工作，对同步带的拉力是显而易见的。

作者:用户已被注册 时间:2014-7-7 21:43

mymachine 发表于 2014-7-6 17:42
如果滑块给感应开关的信号迟了，滑块的止动就靠PU缓冲垫来缓冲滑块了（滑块未即停），此时同步带还在受 ...

一般带传动的张紧应该要靠近小轮增大其包角！

作者:变形金刚oo7 时间:2014-7-8 09:00
支持

作者:lngk 时间:2014-7-8 09:10
同步带的型号不同吧！

作者:真情永存 时间:2014-7-8 09:14
学习...

作者:拉斯特 时间:2014-7-8 10:13
将你的皮带选型计算，张紧力，安装位置精度拿出来，就会有答案了。

作者:sxqjin 时间:2014-7-8 10:15
同步帶斷時，模具的位置：
起始位置（含開模/合模）油缸與起始位置有沖突，模具停止了但油缸還在工作。
非起始位置設計問題同步帶過小。

作者:hongsongwang 时间:2014-7-8 10:55

水水5 发表于 2014-7-7 13:07
看到了很多的热心人，呵呵，
我觉得楼主分析问题的能力还有待提高
遇到问题了，首先应该自己先分析一下， ...

谢谢水水大神的指点，昨天到现场特意观察了下，发现同步带断裂的位置正好是我们连接的位置，如下图断裂图 (, 下载次数: 137) 断裂位置如下： (, 下载次数: 130) 。通常同步带是比较不容易断裂的，我觉得原因应该有：1.模具的惯性力传到同步带上，使得同步带受到了一个扭矩，而且扭矩的方向在两个行程终点不一样。2.液压系统的电磁换向阀我们用的是中封式E型三位换向阀，在行程开关感应后，油缸中的压力卸不掉。导致同步带受冲击较大，另外如 mymachine大神分析的，现在是滑块到位后还会有些许反弹。
接下来我想改进的是：1，将行程开关之间的距离缩短，保证线断电后碰到缓冲。2.将电磁换向阀换成，中位卸荷的G型三位换向阀。3.该井滑动板与同步带连接板之间的刚性。
不知分析的对不对，还望指点。

作者:hongsongwang 时间:2014-7-8 11:08

sxqjin 发表于 2014-7-8 10:15
同步帶斷時，模具的位置：
起始位置（含開模/合模）油缸與起始位置有沖突，模具停止了但油缸還在工作。 ...

模具的行程与油缸的行程是对应的，另外起始位置与终点位置也是在装配时调整好的，置于断裂时模具在哪个位置，这个由于当时没在现场，问工人，他们也不知道。一下是我同步带的选型计算请指正：

油缸工作压力0.7Mpa

油压旋转缸输出扭矩T=fd=2493.8x0.018=44.884nm=45Nm

带轮输入扭矩T1=45/5=9Nm

带轮转动速度n=216/（3.14159*46）=1.5r/s=90r/min

带轮输入功率p=T1*n/9550=0.047kw

同步带选型：

取负载补偿系数ks=2.3

设计动力pd=pt*ks=0.047*2.3=0.1081kw

查MISUMI同步带选型表得

选取同步带为S5M

选同步带带轮齿数为30，传动比为1

确定同步带带宽Bw={pd/（ps*km）}*wp

啮合齿数Zm=15则啮合补偿系数Km=1

Wp基准皮带宽度为10

Ps基准传动容量为73

所以Bw=0.1081/73*10=14mm

选取带宽 B=25mm

作者:水水5 时间:2014-7-8 11:55
楼主，你已经分析的很到位了，你比我厉害，我没有处理这些问题的经验
我只是根据我处理其他问题的经验提供了一个思路，以及在必威APP精装版下载上寻求帮助时注意的问题
你已经做的很好了，相信问题很快就要解决了

我觉得最好还是能出现场看一看，对解决问题肯定很有帮助，听别人说不如自己看

作者:624272884 时间:2014-7-8 12:35
这个既然可以装阻尼器，应该定位要求没那么准确，你为啥不用多楔带那

作者:supperslz 时间:2014-7-8 13:26
同步带选小了！

作者:炫翼无痕 时间:2014-7-8 14:29

赞同5楼要不要考虑换种驱动方式

作者:安静的墨斗鱼 时间:2014-7-8 16:06
改用聚安脂材料的皮带

作者:xuanyue0910 时间:2014-7-8 16:43
学习了

作者:wangbin1682 时间:2014-7-8 17:04
学习中

作者:纨绫衫 时间:2014-7-8 17:41
加大同步带规格

作者:duyeslin 时间:2014-8-3 07:58
首先，没有看到你的缓冲装置，可见冲击确实存在；另外，同步帯设计时也需要容量计算的

作者:duyeslin 时间:2014-8-3 08:02
其实你这种机构功能的驱动方式最好是步进电机驱动：无冲击，更简洁，经济

作者:翱翔九天 时间:2014-8-3 08:32
楼主很简单，把同步带换成多锲带，当初我们就遇到你这个问题，现在换了，啥问题都没了。

作者:hongsongwang 时间:2014-8-7 17:23

翱翔九天发表于 2014-8-3 08:32
楼主很简单，把同步带换成多锲带，当初我们就遇到你这个问题，现在换了，啥问题都没了。

多谢参与讨论，现在我们是将导轨与同步带的连接方式增加了止口，加强了连接，同时将油路的电磁换向阀换成了中位为A B口通邮箱的。问题得到了解决。

作者:mark91189 时间:2014-8-7 20:18
改變設計應該比較能夠徹底解決問題

作者:大骑田的斗争 时间:2014-8-9 13:50
换个大型号的同步带试试我觉得是同步带小了或者有没有可能换个别的传递方式，216mm 你用线性模组也可以达到前提是负重够

作者:华科小陈 时间:2014-8-9 14:00

小白丶经典发表于 2014-7-5 16:02
可否考虑更换传送方式

同感

作者:抒怀新 时间:2014-8-12 14:07
首先要检查皮带质量，看看滑块移动是否顺畅再，查看皮带的断裂处，判断断裂的原因：被撞击断裂，磨擦还是拉扯？
这款机子模具进出的两个位置：1.由皮带移动的行程决定；2.由台面上两个固定挡块决定。
如果是1的话可能的原因是负载过大。
如果是2的话就要在在1的基础上加上受冲击过大。
提议：增加缓冲机构，增加过载保护（前提满足工作，类似摩擦传动）
要不推到重来？

作者:wenlei333 时间:2015-3-27 15:36
建议好好计算同步带的各项参数~~~通过现象和图片可以了解到你可定是没计算过。

作者:hw8090309 时间:2015-3-27 17:53
标记

作者:鑫森淼炎垚 时间:2015-3-30 11:31
带和轮换成宽一点的。

作者:单片机出错 时间:2015-3-30 11:34
同步带的参数我不说，我认为你的缓冲器需要改为油压的

作者:wuwei1912 时间:2016-5-20 11:45
可否考虑更换传送方式

作者:山中渔人 时间:2016-5-20 15:04
看贴学到不少东西！

作者:sky505050ww 时间:2016-5-20 20:32
应该是安装问题，会不会是同步带偏了，受到了力

作者:小弟波仔 时间:2016-5-21 13:41
学习

作者:平行科技 时间:2019-12-15 16:40
结构不对另外抠门

作者:井店 时间:2020-1-6 16:36
加速度

作者:超立传动 时间:2022-4-19 10:25
你好最近需要定制同步带可以给您提供同步带解决方案

作者:龙敦贤 时间:2022-4-19 16:47
我感觉跟我之前的一样，程序上没有写缓冲，一直是一个速度在走来走去，马牌皮带一周换两次。后来改了程序，到两头的时候减速。不知道是不是同一个问题哈。

作者:qwe963. 时间:2022-4-20 09:34

阳光MAN 发表于 2014-7-5 15:54
感觉你同步带不平，你要是同步带和直线滑台做到水平安装估计就没有什么问题了，我们公司的每分钟30次，连续 ...

阳光MAN，老师，我想请教你个问题，不知道如何联系你，方便留个联系方式吗？

作者:qwe963. 时间:2022-4-20 09:59

阳光MAN 发表于 2014-7-5 15:54
感觉你同步带不平，你要是同步带和直线滑台做到水平安装估计就没有什么问题了，我们公司的每分钟30次，连续 ...

阳光MAN，老师，我这边有个机构，是步进电机驱动同步带，速度是360mm/s，滑块的行程180mm，每分钟往返30次，除了滑块和导轨之间的摩擦力外，几乎没负载，1N的推力足够用。现在就是担心，带的寿命和导轨的寿命，产品的使用要求是一年只长时间停机一次（设备检修），每72小时会停机5-10s钟，同步带用的是钢丝橡胶带。

作者:iamsantt 时间:2022-4-21 09:58
加减压阀试一下

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