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标题:
6轴关节工业机器人的控制，请教
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作者:
南京非标自动化
时间:
2014-7-2 13:30
标题:
6轴关节工业机器人的控制，请教
最近迷上了工业机器人，对于6轴控制不是很明白，哪位大侠能好心的讲解一下。
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6轴关节工业机器人的控制方式= （ 伺服电机 ） + （伺服驱动器） +（ ）+ （ ） ……………………
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谁能将括号里面的填写完整！！！！！！！！！！！！！！
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