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标题:机器人中心孔走线，求助 [打印本页]

作者:十分大方的呢 时间:2014-6-27 23:28
标题:机器人中心孔走线，求助
必威APP精装版下载上有知道机器人走线的？我想中心孔走线，但使用谐波减速器，不好这样做，还求大神指导。本人新手

作者:南京非标自动化 时间:2014-6-28 11:01
同求

作者:loligo 时间:2014-6-28 19:33
有中空的谐波，谐波可以说是为机器人定制的

作者:十分大方的呢 时间:2014-6-28 21:00

loligo 发表于 2014-6-28 19:33 % f+ B; Y" `& I2 |
有中空的谐波，谐波可以说是为机器人定制的

谢谢，我也觉得只有用中空的了。那不是中空的还是会一直存在这个问题的，不知道你有什么好想法

作者:o_show 时间:2014-6-28 21:27
中空的谐波，也有中空的电机，也有电机和减速机一体的
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

作者:十分大方的呢 时间:2014-8-10 17:11

o_show 发表于 2014-6-28 21:27
: G; }0 f% t6 t中空的谐波，也有中空的电机，也有电机和减速机一体的
0 m. V2 A' x& Y) p) u+ Yhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

非常感谢了

作者:刘永青87 时间:2014-8-10 19:27
还有中空的电机？

作者:qwchenhao 时间:2014-8-18 14:49
中空腕机器人，comau得强项

作者:qwchenhao 时间:2014-8-18 14:50
至于走线结构，呵呵，买一台拆吧。

作者:wllgold 时间:2014-8-19 09:27
楼主可参考
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1

作者:十分大方的呢 时间:2014-9-21 18:46

wllgold 发表于 2014-8-19 09:27 , |: s }' U l/ W
楼主可参考
0 [5 @. w f8 _ vhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367109&extra=page%3D1

非常感谢

作者:bitter007 时间:2015-9-2 09:29

十分大方的呢发表于 2014-9-21 18:46 9 w9 a( c9 _& c3 }
非常感谢

谢谢，一直在找这方面的资料

作者:龙游大海 时间:2015-9-26 09:48
有中空的谐波

作者:liang-hongfei 时间:2017-3-3 15:29
可以用HarmonicDrive-AC伺服执行元件，空心的。

作者:13544653224 时间:2017-3-4 17:02
新宝，绿的都有中空的谐波，rv也有

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