关于安川UP6的一些参数

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       大家好，我们公司最近在一个二手安川UP6的本体上安装电机进行尝试，这款机型已经停产很多年，在网上查了不少时间，也一直没查到安川UP6的详细参数，比如电机的型号，以及减速比，本体的DH参数才一些论文中倒是有一些，但也差一点，所以带来了一系列的问题。我现在大概只知道原装的1轴是750瓦，二轴是1200瓦，三轴是750瓦，后边的六轴100瓦。所以想问问大家有没有知道一些关于安川UP6的资料，比如电机功率以及对于的减速比之类的！
2 F/ n" b/ [6 }4 p: b4 g& C       如果没有具体资料的话，我们现在的搭配是一轴1000瓦，二轴1000瓦，三轴750瓦，四轴200瓦，五轴200瓦，六轴200瓦大侠们评估一下会和原装的差距有多大？第四轴用200瓦是考虑到400瓦有些长盖子盖不上，六轴是因为我们100瓦的电机法兰和本体的对不上！如果负载为3公斤的焊枪，会不会有功率不够的显现？
      还有就是减速比，打算用操作系统旋转各个轴90度后看电机的旋转圈数，但这个我有个疑问就是操作系统里就是要设置减速比等参数，参数设置的不对会不会对最后的评估产生影响？

      希望大家能给予评论和指导！

       非常感谢，不胜感激！