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标题: 什么机构实现近似长方形的运动轨迹？ [打印本页]
作者: donggaord    时间: 2014-6-19 09:55
标题: 什么机构实现近似长方形的运动轨迹？
外行求实现如图运动轨迹的机构。需要最简单最可靠的机构，有标准件最好。" K4 J) X) B5 {+ o% _4 w' w

* S3 j3 {& c4 ]2 i" V4 h[attach]322991[/attach]
作者: zyk566515    时间: 2014-6-19 10:06
两个气缸 就行
作者: 781995655    时间: 2014-6-19 10:06
试试2个带导杆气缸
作者: k-xiangang    时间: 2014-6-19 10:18
四杆仿形机构。
作者: donggaord    时间: 2014-6-19 10:29
k-xiangang 发表于 2014-6-19 10:18
! S( k8 r+ d5 c7 I$ I4 ^四杆仿形机构。

- V1 m! q3 ]2 }7 D% x有图吗？7 L9 x( w9 l% d6 s$ z

3 H. c  e$ w" u- Y" M% }是不是类似连杆步进输送机构？, B  ^$ t+ P. T$ I! u
作者: 囨檞释    时间: 2014-6-19 10:48
[attach]323097[/attach]我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹，里面是凸轮结构，不过最大行程是前进是100，上下是40mm。不知道能不能满足你的要求。* j2 b3 I' U; m  a2 N* p
作者: donggaord    时间: 2014-6-19 11:08
囨檞释 发表于 2014-6-19 10:48   I# N7 z7 d! @8 u8 X8 t* A/ p6 K, k. _
我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹，里面是凸轮结构，不过最大行程是前进是100，上下是40mm。不知道能不 ...

8 i- s1 Q, A7 M- W: _; O没看懂你的图。
9 q9 K  R( H4 |我要前进行程至少500mm，上下200mm。1 z# W8 _5 n" L8 @0 K

8 {; ^. r, V  B6 A( p- D: F
作者: 囨檞释    时间: 2014-6-19 11:13
donggaord 发表于 2014-6-19 11:08
- {* w' v# ?5 P8 @# k( D没看懂你的图。
9 M6 a" k" y# D' O我要前进行程至少500mm，上下200mm。

, ~8 G# O$ v- Q2 g* g那这个我就实现不了了，我那个图右边那个是外形图，左边的四个是轨迹图，就是我这个里面的凸轮时序不一样，可以实现左边的四种运动轨迹。但行程不会太大。
4 V: ]) ^) P; i, o4 j7 K; E7 \
作者: donggaord    时间: 2014-6-19 11:22
囨檞释 发表于 2014-6-19 11:13
/ s' A8 M) U" q8 e3 ]. b那这个我就实现不了了，我那个图右边那个是外形图，左边的四个是轨迹图，就是我这个里面的凸轮时序不一样 ...
; `5 h: v3 ?( C% U, x
可以了解下你设备里面的实现机构吗？5 P) ]4 T/ o7 @. y- ~8 C' f
作者: 囨檞释    时间: 2014-6-19 11:36
donggaord 发表于 2014-6-19 11:22 2 h2 P' y" Y  ?8 G( q* {
可以了解下你设备里面的实现机构吗？
! H7 M  a4 m# ^3 R$ R6 W1 B
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 8&highlight=ppu     这里有个ppu的说明，结构和里面的差不多[attach]323101[/attach]2 q0 e& K; D3 }- [, |
作者: caozejun007    时间: 2014-6-21 01:26
zyk566515 发表于 2014-6-19 10:064 f3 Y4 @( U3 a, }& Q  B7 I. o* h
两个气缸 就行

, T; m6 F/ X" s( g- o2个气缸如何定。。很明显是xy一个平面的移动的。。气缸交叉10字放。。另一个基准点怎么走
作者: 三八大盖    时间: 2014-6-21 11:18
donggaord 发表于 2014-6-19 10:29 % \3 W! u" r4 {# I, _; q8 c
有图吗？
" c  U8 H, g6 L  U" c
2 c1 W' Z5 Q8 v是不是类似连杆步进输送机构？

( s* b2 G2 z" j/ X/ \& {连杆步进送料的轨迹没有这么规则呀
作者: 余龙12    时间: 2014-6-21 14:35
有XY轴机械手卖 上淘宝就有。
作者: 子云绳业    时间: 2014-6-23 01:38
记得看过一动画，找了半天没找到
+ B. _9 V$ H3 S% i  V
3 p* p2 a4 g0 Q% x应该是链条带动一滑块控制左右距离，滑块中一滑槽控制上下距离，这种设计是为了起到长时间双侧停歇的作用5 w! n0 l" p0 X4 y& ~

6 ]' x6 M( d" E- p不行了，俺要去梦游鸟
作者: xy33787    时间: 2014-6-23 08:45
单个电机驱动凸轮机构就可以实现，优点是稳定性高，缺点是行程不大，定位精度不高，适合输送类线体
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2014-6-23 18:29
方法不少，但楼主也不说负载、具体要求的速度、轨迹精度什么的，谁也说不清到底哪种是最合适的。。。1 M. ]) d! Y) {7 _" r7 O+ _/ K- `
作者: 偶尔来来d    时间: 2014-6-23 20:33
电机加链轮也可以实现，就看楼主具体的要求了
作者: lslhf    时间: 2016-8-16 21:37
囨檞释 发表于 2014-6-19 10:48: D4 {* n1 U7 W# n
我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹，里面是凸轮结构，不过最大行程是前进是100，上下是40mm。不知道能 ...

1 \# `  w3 q6 I8 ?* D- I什么品牌啊
( R, J# n# [9 ~* _
作者: lslhf    时间: 2016-8-16 21:38
xy33787 发表于 2014-6-23 08:45
4 c6 T7 {( m% H6 ?6 V& R& V单个电机驱动凸轮机构就可以实现，优点是稳定性高，缺点是行程不大，定位精度不高，适合输送类线体
$ r$ P+ w  f/ k
有示意图可以参考吗
* m: m. f* u) p
作者: lslhf    时间: 2016-12-1 20:38
囨檞释 发表于 2014-6-19 10:48% m6 p/ b5 G. G1 `, L0 v" b& a* Q
我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹，里面是凸轮结构，不过最大行程是前进是100，上下是40mm。不知道能 ...
6 C! E$ A/ ~' w& q
请问正反转都可以的吗
4 _& S6 H2 k" @: f2 W+ h, u
作者: 飞飞飞的忧桑    时间: 2017-1-13 13:02
囨檞释 发表于 2014-6-19 10:480 D7 Q5 `7 J! o. |/ W
我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹，里面是凸轮结构，不过最大行程是前进是100，上下是40mm。不知道能 ...

4 |1 n( Z/ e2 t+ Y' C亲  能发给我吗
- F4 n3 ^  r7 u' J4 {
1 F! o( m. H  Y3 P/ {
作者: 飞飞飞的忧桑    时间: 2017-1-13 13:09
囨檞释 发表于 2014-6-19 10:48
# _  w3 P6 x9 P, q我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹，里面是凸轮结构，不过最大行程是前进是100，上下是40mm。不知道能 ...
* p+ ^! J( H* I4 |" f
请问  有成品吗
2 t6 \6 V$ u# x. N7 |4 k9 w
作者: 魍者归来    时间: 2017-1-13 17:46
凹槽+齿形带传动怎么样？



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