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标题: 机器人所用材料选择，请教 [打印本页]
作者: wshtrtf    时间: 2014-6-12 21:37
标题: 机器人所用材料选择，请教
小弟现在正在做一款机器人，目前正在做结构设计。目前想选择刚度比较大材料来制作机器人手臂，使机器人在较轻的重量的情况下能够有较大的刚度。
: w7 n. E9 E9 w2 h( C6 {" y1 r请问哪种钢材的刚度比较大，还有能通过什么方法提高现有材料的刚度？5 ~- `% {1 T4 V( L0 G; R: I8 z8 L
作者: wshtrtf    时间: 2014-6-12 21:41
@2266998
作者: 2266998    时间: 2014-6-12 21:48
你玩东西，尤其是年轻人，要定性说各种问题，泛泛谈一个东西，很难玩下去，
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. j  O8 k7 F, {4 d% Y机器人，首先是强调功能，动作周期，准确性，强调这些东西，而刚度是由这些东西计算下来的，
. p# p% I0 k- o  \9 _8 L
% a! N1 U8 Z/ \比如说钢结构重了，重多少，有数据吗，没有数据，无从谈起，
* `8 i! g: ^0 \  l  h% p$ ^. X0 G7 x. V# T- P1 |3 V& V
比如玩‘纯理论’，追求高刚度，高速，高精度，追求所有高的东西，那，结构就一个选择，即‘碳-钛’复合体，以前，好多年前，我谈过这个了，
4 J8 v  E: ^2 q$ I7 C) z
8 W" A& r2 {& y* K7 r# ^结构体是碳的，结构的连接部分是钛的，就这么个东西，复杂，但非常有效，这就是当今的先进结构，我玩过那东西的复合，是热压成型的，
作者: fanwort    时间: 2014-6-12 22:08
高强度铝合金啦！
作者: wshtrtf    时间: 2014-6-12 22:16
2266998 发表于 2014-6-12 21:48 ( l$ P3 E% s  t% d( d- e3 s
你玩东西，尤其是年轻人，要定性说各种问题，泛泛谈一个东西，很难玩下去，$ F* k; ?* m+ {; U' D1 q( f" o
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机器人，首先是强调功能，动 ...
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不好意思，冒犯了。我没说太明白，是这样我们现在做一款用在高空平台上的专用机器人，要求机器人本体的重量要尽量轻。
+ _$ I* O4 Y# H* c! h) H1 v% I; n  o' d所以我们想选用大刚度的材料来制作机器人的结构部分。从而能降低机器人的重量。
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作者: 黎建jixie    时间: 2014-6-13 08:25
wshtrtf 发表于 2014-6-12 22:16
, B# d( i  o; |6 E  ~1 |. ?不好意思，冒犯了。我没说太明白，是这样我们现在做一款用在高空平台上的专用机器人，要求机器人本体的重 ...

, W  ]# W  V" Q6 }; z刚度怎么可能和材料没关系  由弹性模量来衡量
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作者: ww112358134711    时间: 2014-6-13 09:22
机器人一般是铸铝，7075，要做好的机器人，必需是铸出来的，结构才会更稳定，拼接或者挖空都会比较弱。很少见到机器人会钢的。
作者: 机械学艺    时间: 2014-6-13 09:27
－般用硬质铝合金的多,
作者: 木头丶    时间: 2014-6-16 11:27
学习了
作者: 深圳中瑞机械手    时间: 2014-6-16 20:59
可以用钛合金
作者: vipgao    时间: 2014-6-17 19:43
你好 能不能留个QQ  我要购买你的机器手臂 我的QQ498020525  等你回复
作者: 侯爵庄园    时间: 2014-6-18 08:19
材料也是一个大问题啊% t% T3 ?, z6 I% A/ \
作者: lngk    时间: 2014-6-18 09:41
机器人也是有分类的！



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