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标题: 求一个上下旋转机构 [打印本页]

作者: 漠舞 时间: 2014-6-7 15:04
标题: 求一个上下旋转机构
各位大神有没有成熟的上下旋转机构，
动作：吸盘向下运动到工件位置--------带动一个重200g的工件上升200mm---------旋转90度-------------带工件下移到加工平台----------吸盘压着工件加工----------------带动工件上移----------------------逆向旋转120度---------------带动工件下移放下工件----------吸盘上移---------顺时针旋转30度-------吸盘下移带动另一个工件重复动作
那位大神帮解决一下谢谢了

作者: pain 时间: 2014-6-7 15:34
一个负载1kg的机器人完美搞定。

作者: 漠舞 时间: 2014-6-7 15:40

pain 发表于 2014-6-7 15:34 f! K" m* U( E/ ]
一个负载1kg的机器人完美搞定。

用一个机器人太贵了，最好有一个简单的机构

作者: 启东顾工 时间: 2014-6-7 15:54
回转运动采用小蜗轮箱，由步进电机控制所有角度，小蜗轮箱上加一手摇升降机构，提升工件。

作者: 启东顾工 时间: 2014-6-7 15:55
回转运动采用小蜗轮箱，由步进电机控制所有角度，小蜗轮箱上加一手摇升降机构，提升工件。

作者: huhaofei 时间: 2014-6-7 16:14
我也在弄类似一个旋转往返的结构，我考虑用旋转气缸。但是你的是三个位置动，旋转气缸好像不能达到。

作者: 嗜血Viscount 时间: 2014-6-7 16:29
动作有点多啊比较难控制精度了

作者: wangdong 时间: 2014-6-7 17:03
旋转有三个位置要停，应该是用伺服电机驱动吧。上下移动：工件上升200mm，简单点就用气缸吧。工件下移到加工平台，不知道行程，工件下移放下工件，不知行程。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2014-6-7 18:07
就没想出别的方案？看着就觉得没多少产能。。。

作者: 老范FXD 时间: 2014-6-8 11:04
一台四轴机器人吧，简单实用，兼容性强，性价比高，

作者: fanny0702 时间: 2014-6-9 14:04
可以用一个线性滑台或者气缸做上下运动，一个电动旋转台做角度旋转运动实现这个功能！

作者: 黑白先生 时间: 2014-6-10 16:42

Cavalier_Ricky 发表于 2014-6-7 18:07 2 k6 z: M1 n) J4 {
就没想出别的方案？看着就觉得没多少产能。。。

嚴重同意,效率何在.

作者: 机械小白条 时间: 2015-4-14 15:15
来学习了

作者: caoyuhang 时间: 2015-12-18 11:12
来学习

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