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标题: 请教机器人手臂，这视频大开眼界了 [打印本页]
作者: 南京非标自动化    时间: 2014-6-3 21:25
标题: 请教机器人手臂，这视频大开眼界了
http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html: \0 n9 M2 O# e
今天一不小心看到这个视屏、突然感觉特爽。忍不住看了几遍，感觉比好莱坞大片过瘾。看完后，有几个问题想问问，期待大家共同探讨一下。
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1、这个机械手主要用的电机是什么电机？0 z" Y# p( q. q  ]9 ?7 D
2、几个轴都是360°以上的旋转，内部布线接线是如何处理的？
! |+ i8 \% _$ W0 }" T3、这个能否用PLC来实现控制？/ W8 N; W6 i0 k- c8 o9 }

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作者: 爱猫人士薛定谔    时间: 2014-6-3 21:43
第二个问题，应该是电刷之类的
作者: 南京非标自动化    时间: 2014-6-3 21:47
爱猫人士薛定谔 发表于 2014-6-3 21:43 ( _' L; w( P( h. k8 q
第二个问题，应该是电刷之类的

  |% C7 D" E3 P& H& Z9 x- P% l我也是想到这个，但不知道有没有其他的方式$ a" I. v0 Q! }
作者: 林の屋    时间: 2014-6-3 22:27
一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐波减速电机。
作者: 南京非标自动化    时间: 2014-6-3 22:42
林の屋 发表于 2014-6-3 22:27
) ^; U' `# P2 j9 v, z一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐 ...
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可以用PLC控制吗？
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作者: mark91189    时间: 2014-6-3 23:18
這產品很久了
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作者: lc3294    时间: 2014-6-4 00:02
我觉得应该是结构与电机做成一体了; W- Z% ]9 y; ]+ k: ]; D
作者: 南京非标自动化    时间: 2014-6-4 06:04
南京非标自动化 发表于 2014-6-3 22:42 % x" t( [- W# C8 G. E1 U  M
可以用PLC控制吗？
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谢谢大侠的回复，
作者: 螺旋线    时间: 2014-6-4 07:06
PLC主要是做逻辑控制
. v" P& S( a8 N9 c7 m运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。
作者: 南京非标自动化    时间: 2014-6-5 07:14
螺旋线 发表于 2014-6-4 07:06
6 X' o1 }4 e4 F1 rPLC主要是做逻辑控制
+ z0 a# z7 a" |运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。
0 Z& k  K/ d! F/ x
那仅仅是想试试  可以用PLC控制实现吗/ r) X( y' Z5 s2 c* Y: f. H" C
作者: Industrial    时间: 2014-6-5 10:18
看视频是负载很小的5轴机器人，这个plc加5个步进电机控制板大概能控制得了动作。但想做直线插补的话，每个插补运动都需要外部电脑输入5个电机的角度，因为plc做不了大量频繁的数学运算。第二个问题我也想知道是怎么布线的？
作者: 崂山农民    时间: 2014-6-5 14:23
针对穿线问题，如果仅仅是360°，应该可以直接穿线，要是无角度限制则要使用滑环了，或许，每个轴使用单独的控制模块，通过CAN总线方式实现连接，这样比较容易解决线的问题。
作者: 南京非标自动化    时间: 2014-6-6 06:08
崂山农民 发表于 2014-6-5 14:23 + Y, I* |, T% h; |* w
针对穿线问题，如果仅仅是360°，应该可以直接穿线，要是无角度限制则要使用滑环了，或许，每个轴使用单独的 ...

' U& A3 j8 u# Q$ I% {6 `大侠用过导电滑环吗$ Y; m6 Y; k6 s$ {( j5 J- S5 H
作者: ww112358134711    时间: 2014-6-6 21:17
南京非标自动化 发表于 2014-6-3 22:42 1 B* L* s0 \/ K1 V. Z0 C
可以用PLC控制吗？

( g+ [# ^0 n; P阁下似乎想得太简单了，一般工业机器人是不会用步进电机的，用步进电机的都是国产的劣制品，精度低，不稳定，步进电机易抖动，易丢步，用步进电机的话机器人最重要的零点标定就没有，就是说每次掉电后机器就不知道自己在哪里了，国产机器人有用步进电机然后用传感器去记零点，在无精度要求的场合下可用，低成本，低性能。楼主视频里的是UR公司的机器人，该机器人的特点的是小，轻巧，而且即使人进去机器人工作范围，被机器人撞动一般也不会受伤，应该他不会很快，缺点是定位精度低，负载小，所以该机器人特别适合于搬运等不需要高精度的场合，而且其手牵手示教机器人的方式也很有意思。至于其电机，我没有确切的消息，据说是将伺服电机与减速机合成一体的电机，把电机及减速机上任何多余的外壳等东西都去掉了。不过没有实际拆过，未证实。机器人的运动控制一般都是用运动控制卡的，用PLC的一般是XYZ机器人，而且是比较低端的应该，高级一点，机器人轨迹稍复杂一点，PLC根本不能用的。
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作者: 南京非标自动化    时间: 2014-6-6 21:22
ww112358134711 发表于 2014-6-6 21:17 ) X0 h5 @. K$ s. x7 f
阁下似乎想得太简单了，一般工业机器人是不会用步进电机的，用步进电机的都是国产的劣制品，精度低，不稳 ...
2 d$ r% b% f, U9 B) [) @
大侠太谢谢你的回复了  
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作者: 孤独的长跑    时间: 2014-6-9 10:50
真是好棒哦！
作者: liyoupeng    时间: 2014-6-12 23:34
还是伺服电机，中空的结构，减速器是HD的，控制系统是专明开发的，里面应该是走的通信，和普通的交流伺服马达不一样（马达不懂，说不清）
作者: johnnyzhang    时间: 2014-6-13 16:38
应该是用伺服电机吧？ 内部布线应该电刷加排线  控制就不知道了  呵呵 猜测
作者: 南京非标自动化    时间: 2014-6-14 06:21
johnnyzhang 发表于 2014-6-13 16:38 % n2 P+ V7 }+ `/ c" s8 l/ F4 @: F
应该是用伺服电机吧？ 内部布线应该电刷加排线  控制就不知道了  呵呵 猜测

! a% O: @8 l. d) B! U, `这个机构似乎是完全封闭的 ，难道电机都不散热？& Z# Z0 r5 |! V7 Q7 H
作者: k-xiangang    时间: 2014-6-14 09:26
确实不错。
作者: johnnyzhang    时间: 2014-6-17 15:26
南京非标自动化 发表于 2014-6-14 06:21
6 X, c6 [1 L# F/ S这个机构似乎是完全封闭的 ，难道电机都不散热？

9 i: F1 J2 D1 C- M" G$ F4 q: h( D这就不清楚了
作者: 小丁先生    时间: 2016-6-8 15:43
丹麦UR机器人，讲究人机合做，以经玩过。
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作者: asdsd130    时间: 2016-6-9 11:03
这个PLC绝对是做不出的，中国专业的电控人才还玩不出这样的，呵呵，我也在学，感觉掉坑里了，
作者: caoyuhang    时间: 2016-6-11 15:55
学习
作者: 东北制造    时间: 2016-6-11 20:02
1、这个机械手主要用的电机是什么电机？/ ~% e! j/ P9 n8 J5 v6 w3 p8 V
【应该是伺服电机。】
* S% J  i2 T; K2、几个轴都是360°以上的旋转，内部布线接线是如何处理的？
  d% m# U$ E1 ^& x- H. S【使用高柔线，并用360°滑环元件。】
5 |# V$ y( W6 ~+ Q; T3、这个能否用PLC来实现控制？
( o5 Z0 o. @- t! |! S【要是实现功能，应该可以的。】



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