请教机器人手臂，这视频大开眼界了

南京非标自动化

今天一不小心看到这个视屏、突然感觉特爽。忍不住看了几遍，感觉比好莱坞大片过瘾。看完后，有几个问题想问问，期待大家共同探讨一下。
: Z* H6 Z9 J2 M8 T9 e( l4 H6 s
9 [6 Q$ e* u7 Q0 U; `% @5 v1、这个机械手主要用的电机是什么电机？
3 d8 S2 g$ R3 N' ]1 h# q2、几个轴都是360°以上的旋转，内部布线接线是如何处理的？
  C# e( R; q% Y) y8 c5 [3、这个能否用PLC来实现控制？


0 V8 X) l9 q  Y- ~
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http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html

爱猫人士薛定谔

第二个问题，应该是电刷之类的

南京非标自动化

爱猫人士薛定谔 发表于 2014-6-3 21:43
9 i# c+ T/ ^& u: p5 B; h第二个问题，应该是电刷之类的

我也是想到这个，但不知道有没有其他的方式

林の屋

一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐波减速电机。

南京非标自动化

林の屋 发表于 2014-6-3 22:27
; w7 k& f1 V2 N7 b& t- `& p一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐 ...

可以用PLC控制吗？
  Y' {# `9 Z! s" N

mark91189

這產品很久了
4 v9 W+ P) n0 ~

lc3294

我觉得应该是结构与电机做成一体了

南京非标自动化

南京非标自动化 发表于 2014-6-3 22:42
7 t7 [7 N( \: X9 R: I可以用PLC控制吗？

7 }7 D, c) L2 X* d2 b谢谢大侠的回复，

螺旋线

PLC主要是做逻辑控制
6 P- B) p' {% [" w9 c7 r0 O运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

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螺旋线 发表于 2014-6-4 07:06
PLC主要是做逻辑控制
运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

9 n3 S' {% G* k7 ^1 {& b那仅仅是想试试  可以用PLC控制实现吗