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标题: 一个中间带弹簧皮带轮的皮带传输系统，求数学建模 [打印本页]
作者: alexbird    时间: 2014-5-27 09:54
标题: 一个中间带弹簧皮带轮的皮带传输系统，求数学建模
各位好，新人报到。" C0 ]/ O  r1 p3 D
35岁老成教生今年要毕业了，毕业设计自选了一个课题，是工作中需要的一个用皮带传输实现的小自动工具。一组皮带拖动一个工件（不等厚度）传输，为适应不同厚度的工件，传输过程中用了几组带弹簧的皮带轮。系统在电机主轴上测转速做恒速控制，现在需要分析皮带拉力的变化。
1 Z# ^& n1 V! k% f- m) q) |3 ]# L, ^3 q& H4 v
水平平皮带传输的受力分析很好做，但在弹簧皮带轮前，情况变复杂了。因为工件的厚度，弹簧轮两边的皮带高度不一致，高度差将弹簧抬起以让过工件，等于说皮带要克服弹簧压力，皮带拉力自然比水平运动时简单的摩擦力加惯性力要复杂得多，大得多。% D- g$ _# I8 D
& \$ Z0 B0 U$ o6 ?9 J) U
手绘草图一张，不要见笑。假设皮带视为一个弹性加阻尼元件，弹簧视为单纯弹性元件，不考虑所有皮带轮和工件的相对摩擦，系统简化为一个弹性阻尼绳拉一个厚度为h的工件，通过一个压簧驱动的皮带轮。输入量为皮带最左端的位移，求皮带的拉力! _3 s+ {# d1 Q" U0 D
8 }  z: o; r  R: ~- r6 O& w
数学底子浅，有个变化夹角，就不知道如何下手了。。。求指导方向7 W+ M  Q/ ]2 |+ q% {$ }4 X' z
作者: 伏虎降龙    时间: 2014-5-27 11:49
计算系统势能及其变化，然后用虚功原理。进一步的可以采用哈蜜炖方程来计算。
作者: alexbird    时间: 2014-5-27 13:14
伏虎降龙 发表于 2014-5-27 11:49
. G1 o, U. Q! [5 L. W" ?计算系统势能及其变化，然后用虚功原理。进一步的可以采用哈蜜炖方程来计算。
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8 [6 Q. E- i- N7 d  J* w# f0 e% K& R2 L1 t, l6 {6 z; p
感谢！按你的方向先去啃书本3 {: D9 G7 m" z' U
/ x$ l  o2 p: t$ [% Q2 G/ }0 Q9 Q
我本来以为按受力情况列微分方程求解呢。。。
. G5 D# o( D, G: b) Z- N6 h
作者: 蓝道生    时间: 2014-5-27 14:41
为什么不用弹簧片，用弹簧皮带轮太费事
作者: alexbird    时间: 2014-5-27 15:46
伏虎降龙 发表于 2014-5-27 11:49
3 M3 {: ^$ d: R* x, W% O" M计算系统势能及其变化，然后用虚功原理。进一步的可以采用哈蜜炖方程来计算。

7 b3 v! e& E+ f# B( [. O3 h几何分析主要是不太确定极点的位置
* C" @; i$ T0 d  _; b, N, V; N
) e  V( E0 v1 v2 Y微分议程的话，遇到三角函数就挠头了。。。 后悔当年数学课尽睡觉了。。。) u) S7 K4 Q& ]/ c3 T% d' ]
作者: alexbird    时间: 2014-5-27 15:49
蓝道生 发表于 2014-5-27 14:41 ( P7 U9 b. q6 s& F& ^! K
为什么不用弹簧片，用弹簧皮带轮太费事
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工件实际上是一叠钞票 要保证上下2层皮带包络好，不然会散。因钞票张数不同，厚度变化，所以上层皮带用弹簧皮带轮压住，保证不同厚度也能受到一定的压力（摩擦力）5 g6 ]$ g- L' l: R4 _

) q  E$ a7 z( J弹簧片是指在工件上方安装些弹片，确保压住工件是吧？ 会打散钞票的' _2 t# e3 N  ~3 b8 ]$ G




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