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标题: 小六轴机械臂转动惯量 [打印本页]

作者: loligo 时间: 2014-5-22 17:04
标题: 小六轴机械臂转动惯量
第五、第六轴运动是耦合的。第六轴锥齿轮传动，输入锥齿轴线与第五轴轴线是重合的，
在算这两轴转动惯量的时候好困惑，难道要重新再生出很多轴出来吗？

作者: 我一他三你二 时间: 2014-5-22 17:35
应该不要

作者: loligo 时间: 2014-5-22 21:04
想了下，这种传动链的转动惯量只能通过折算到输入轴来实现，用三维软件只能算定轴转动惯量。先用proe算出定轴转动惯量，然后再折算。
不知道大家是怎么算的

作者: 米fans 时间: 2014-5-22 21:22
算个大概应该就可以了。很精确是有难度的

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