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标题: 伺服电机驱动问题，为什么出现这种尺寸变化？ [打印本页]

作者: 刘永青87 时间: 2014-5-13 21:15
标题: 伺服电机驱动问题，为什么出现这种尺寸变化？
伺服电机通过一对斜齿轮减速后用丝杠传动把换向器压进电机轴，现在问题是每次压入尺寸变化比较大，变化范围在10丝左右，伺服电机原则上精确控制啊，为什么出现这种尺寸变化？求解

作者: 螺旋线 时间: 2014-5-13 22:02
伺服只管编码器到没到位，才管不着你压到什么尺寸呢。

作者: 洋洋0206 时间: 2014-5-13 22:03
压入力有多大？
跟伺服的压力范围比呢？

作者: 盼安 时间: 2014-5-13 23:37
尺寸是轴向还是径向，轴向的话你有没有考虑斜齿轮其实有间隙，丝杆本身也是有间隙的。如果每一次的压入都按标准作业的话，那么每次压入尺寸间隙应该很小，如果每次不是标准作业的话，有间隙比较大也可以理解。

作者: 福人王 时间: 2014-5-14 09:41
电机上，有没有接地线
齿轮减速本身有间隙，要是考虑同步带为佳
丝杆精度是多少

作者: 福人王 时间: 2014-5-14 09:42
控制系统是闭环还是开环

作者: zhangli019 时间: 2014-5-14 09:56
分析下你的机械结构能保证地精度，不光是伺服的问题了

作者: tigerguo1975 时间: 2014-5-14 11:59
减速机那里出的问题；滚珠丝杠精度，梯形丝杠精度，

作者: zhusongyi2006 时间: 2014-5-16 19:01
用同步带传动，齿轮传动反转时有间隙，不能做精确定位

作者: geogry 时间: 2014-5-16 20:14
应该用力矩方式停车，

作者: linmengxiao 时间: 2015-9-20 22:05
楼主可以加你联系方式啊？
对你说的电池行业很有兴趣。

作者: 371565868 时间: 2017-2-22 15:30
青哥，你当年水平太低了吧，哈哈哈哈哈

作者: 只有快乐 时间: 2017-6-14 20:41
控制和监测上是不是存在问题？

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