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标题:注塑机的机械手，这个领域前景如何 [打印本页]

作者:hdsnvhua 时间:2014-5-9 20:37
标题:注塑机的机械手，这个领域前景如何
如题，小弟我想入手注塑机机械手，然后逐渐往机器人方面靠，不知道这条路未来几年会如何？欢迎大家来讨论

作者:老鹰 时间:2014-5-9 20:49
自己有什么调研？

作者:xmdesign 时间:2014-5-9 20:52
过段时间
我把断断续续还没完成的多轴联动的学习型单片机原代码整理下，放出来给大家作参考，也只能做参考哈，入门认为还可以

作者:xmdesign 时间:2014-5-9 21:00
本帖最后由 xmdesign 于 2014-5-9 21:03 编辑

已经可以初级使用，有点动，无极调速，施教也试过，可以到八轴联动，都是c效率不高，但是做框架还可以，缺加减速没去加上，这个可以借鉴其他开源代码，大家自己去弄，用Stm32f4时两轴插补好像是过120k的脉冲
自己定制M代码功能的话，设备控制会比较灵活，可以做低级别的智能控制

作者:xmdesign 时间:2014-5-9 21:09
个人建议是～～先淘直线运动模块来熟悉入门运动控制，完成低级智能运动控制，先找米回来，再继续投入进深一步，这样可能才好一直走下去：)

作者:三立zml 时间:2014-5-9 22:18
注塑机械手只能说现在满大街都是，也没什么技术含量。

作者:龙游大海 时间:2014-5-10 05:39
注塑机械手只能说现在满大街都是，也没什么技术含量

作者:xmdesign 时间:2014-5-10 05:59
市场比较普及的技术也可说没什么技术含量，楼主入门的话可以的，毕竟借鉴的经验可以容易获得，然后看再如何在此基础上创新呢？路总是要一步步来走：)

作者:xmdesign 时间:2014-5-10 06:01
比如加施教和简单的设备自我智能判断

作者:xmdesign 时间:2014-5-10 06:12
注的零件是定位好的了，取件下来就可以直接组装个虾米？我靠一定有这样的单，马上附加值来了，还赚个组装费，呵呵，临时乱想的哈

作者:雨倾城 时间:2014-5-10 08:45
饱和程度比较高了啊

作者:E网情深 时间:2014-5-10 09:29

雨倾城发表于 2014-5-10 08:45
饱和程度比较高了啊

现在人工贵，自动化智能机械手前景还是不错的。

作者:xmdesign 时间:2014-5-10 09:29
是的 1+1模式就不同了，单取下来往物料框一丢，意义不大了
取下顺便处理下毛边再组装个东东后
就马上意义不同了
起码消除了些重复劳动
不过各位大佬，我不知道这个注塑的工艺工序，乱想的哈

作者:雨倾城 时间:2014-5-10 09:41

E网情深发表于 2014-5-10 09:29
现在人工贵，自动化智能机械手前景还是不错的。

但是注塑机械手，好做一点的项目都已经被做了。

作者:一重科技 时间:2014-5-10 10:00
我个人觉得机械手还是有市场的，好像我们公司的卷板机都用机械手了，效率很高！

作者:轻风柳絮舞 时间:2014-5-10 11:53
路过，帮顶一下

作者:E网情深 时间:2014-5-10 21:35

雨倾城发表于 2014-5-10 09:41
但是注塑机械手，好做一点的项目都已经被做了。

可以做得更智能些

作者:xmdesign 时间:2014-5-10 21:43
本帖最后由 xmdesign 于 2014-5-10 22:10 编辑

了解低层控制原理，对开发设计有好处，并不是要自己去做低层控制，社会分工如此，该别人赚的该给别人，代码已经帖到另外的电版块
只有了解低层控制，才会机电一体化的去思考设备的开发构建，找专业公司定制功能起码还可以说得清楚个要求来：)

作者:念天悠 时间:2014-7-5 20:40

xmdesign 发表于 2014-5-10 21:43
了解低层控制原理，对开发设计有好处，并不是要自己去做低层控制，社会分工如此，该别人赚的该给别人，代码 ...

你好，这个代码在哪里，没有找到，请告知，谢谢

作者:xmdesign 时间:2014-7-6 00:50

念天悠发表于 2014-7-5 20:40
你好，这个代码在哪里，没有找到，请告知，谢谢

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=357532

作者:念天悠 时间:2014-7-6 08:39

xmdesign 发表于 2014-7-6 00:50
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=357532

谢谢，呵呵

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