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标题:
丝杠跑固定的距离，有跑多或跑少的情况
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作者:
雄起518
时间:
2014-5-5 12:19
标题:
丝杠跑固定的距离，有跑多或跑少的情况
我司组装一台机器，XYZ 3轴运动，其中Y轴是 thk牌子，精度为05级，好像是0.05，长度为60cm，螺距是2cm，丝杠和底座是直接采购，其他部件全部是加工，然后回来自己组装。
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现在开始测试后【就是Y轴上固定一个相机】，发现一个问题，Y轴从一端开始，每次跑固定距离【把卡车卡一个距离、然后相机十字线对准下面卡尺一端】，比如5cm，连续跑6个点，速度很慢。结果发现在Y轴中间段上，就会出现3个点有很大误差【有冲过去36个、27个脉冲、还有少了30个脉冲，2头还比较准。
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Y轴转一圈是1万个脉冲，电机是松下400瓦A5的，这样一算，30个脉冲就是30除于500=0.06毫米的误差，苦恼的是，跑固定的距离，会有跑多，还有跑少的情况。。。
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不知道是什么原因？或者我这样的测量方法不对？
作者:
wo103838
时间:
2014-5-5 13:34
重复定位精度
作者:
品丰-程
时间:
2014-5-5 13:53
你这5级有点水，C5 是+-0.018你这个应该是C7的精度，多多少少很正常检测下螺母与丝杆本体是否有间隙存在，也就是预压情况是什么样的。
作者:
3alibaba3
时间:
2014-5-5 13:53
脉冲多了少了你怎么知道呢，都是伺服走的，有多少走多少。丝杠本身有误差的，样本上有参数。
作者:
gongzhiben
时间:
2014-5-5 14:20
螺纹精度有问题吧
作者:
雄起518
时间:
2014-5-5 14:29
本帖最后由 雄起518 于 2014-5-5 14:42 编辑
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首先感谢各位回复。关于【脉冲多了少了你怎么知道呢，都是伺服走的，有多少走多少。丝杠本身有误差的，样本上有参数。】
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我是先拿卡尺卡一段距离，比如5cm，然后锁死卡尺，在然后把卡尺一端放到相机十字线下面对准，然后给这根轴发5cm长的脉冲【就是25000个脉冲】，然后看相机十字线是否移动到卡尺另外一端的边缘，正好对准的话，说明轴跑的距离就是5cm，当然有一点误差，比如15个脉冲以内【就是轴跑到指定位置后，如果相机十字线没有和卡尺边缘重合，然后人工把相机十字线移动到和卡尺边缘重合，在来算移动后的坐标减去跑到位的坐标，这样得出来的】，都可以忍受。然后这样在这根轴的不同位置去这样跑，就出现了我说的问题。。
作者:
雄起518
时间:
2014-5-5 14:32
【你这5级有点水，C5 是+-0.018你这个应该是C7的精度，多多少少很正常检测下螺母与丝杆本体是否有间隙存在，也就是预压情况是什么样的。】
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这个是100m以下的精度吧，我这边又看了下资料，THK500mm——600mm的是C5级别 +-0.03。。
作者:
雄起518
时间:
2014-5-5 14:35
【重复定位精度】
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这个我们也试过，回原点后，任意走若干个点【相机对准下面标记】，然后记下坐标，在随便走，关机重启，然后在去走这些点，都是准的。。
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我的想法是难道丝杠本身中间有问题？还是装配引起的问题？
作者:
wo103838
时间:
2014-5-5 16:09
观察一下电机，开启和停的时候，靠电机刹车会有一定的转动惯量。另外，联轴器有没问题
作者:
陈明6174
时间:
2014-5-5 17:21
请看
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http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2
作者:
雄起518
时间:
2014-5-5 17:29
汉武大帝的贴 俺看了，假设丝杠没问题的话【应该不会有问题？】，就是装配过程中的精度控制了，装不好的话，误差就出来了
作者:
WUHANLIST
时间:
2014-5-5 20:02
本帖最后由 WUHANLIST 于 2014-5-5 20:35 编辑
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建议楼主先就THK手册上讲的装配方法查一下丝杆两头等高，丝杆与导轨上母线，侧母线与导轨的平行度，当然得先测一下导轨的直线度，平行度，我用轧制丝杆，3米行程也没你这个现象。测量时可以用百分表或千分表来测，比用相机直观。
作者:
Herman
时间:
2014-5-5 20:14
楼主问题解决了记得告诉社友们是何问题和怎么解决的，呵呵！
作者:
雄起518
时间:
2014-5-6 09:56
本帖最后由 雄起518 于 2014-5-6 10:02 编辑
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感谢各位回复。
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【建议楼主先就THK手册上讲的装配方法查一下丝杆两头等高，丝杆与导轨上母线，侧母线与导轨的平行度，当然得先测一下导轨的直线度，平行度，我用轧制丝杆，3米行程也没你这个现象。测量时可以用百分表或千分表来测，比用相机直观。】
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这样一说，我觉得我们是遇到了机械装配最基本的问题了。这个一般的装配人员都可以检查么？还是要经验很丰富的人来查？
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出了这个情况以后，我都考虑以后直接买模组来用，省去装配上的问题，不知可行不？
作者:
秋夜海风
时间:
2014-5-6 17:06
在装配丝杠是对丝杠与导轨是否做了动态平行度检验？？？
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如果安装不好，丝杠就会在运动中出现轻微的弯曲或轴向调动......
作者:
雄起518
时间:
2014-5-7 10:08
感谢各位回复。
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【在装配丝杠是对丝杠与导轨是否做了动态平行度检验？？？如果安装不好，丝杠就会在运动中出现轻微的弯曲或轴向调动......】
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这个是不是要用专门的激光工具来测量？昨天丝杠厂家来人，建议我们对机器做动态的检测，说是用什么激光设备来测。。
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