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标题: 求助，我设计一机械手夹持的工件是圆柱但是工件直径只有4.8mm [打印本页]
作者: iamfuture    时间: 2014-4-30 22:19
标题: 求助，我设计一机械手夹持的工件是圆柱但是工件直径只有4.8mm
这样机械手就会太小太小，我用简单地滑槽杠杆式手指，但计算出来的连杆长度都只有将近1cm，是不是哪里错了，还有没有别的方式，比这更好的方式，求大神不吝赐教！！！！！！
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作者: 逍遥处士    时间: 2014-4-30 22:55
当连杆机构的连杆太短时，可考虑用高副机构，即凸轮机构来代替。
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高副简，低副繁。
作者: iamfuture    时间: 2014-4-30 23:28
逍遥处士 发表于 2014-4-30 22:55
. q; n+ t6 e( l当连杆机构的连杆太短时，可考虑用高副机构，即凸轮机构来代替。0 `1 V) H0 }, o6 ^3 ^
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高副简，低副繁。

9 ~3 d/ m$ N: s; Y% H: k6 w谢谢, y( \8 @& R1 }* i, B4 H
作者: 衮雪76    时间: 2014-5-1 05:40
用气动三爪，不要自己去费力了!
作者: gongzhiben    时间: 2014-5-1 21:43
帮顶一下
作者: Industrial    时间: 2014-5-1 23:47
帮顶一下，楼主最好发个图出来看看。



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