AMEsimR13新增的多体库与SimulationX多体库的比较 - 机械必威体育网址 - Powered by Discuz!

AMESim更新至R13版本，该版本新增了3D多体库（3D Mechinaical)，为空间多自由度机构提供了新的解决方法，也可以减少繁琐的多体联合仿真设置。这里我用一个多自由度模型进行下仿真，建模图形如图所示，用了N个球铰模型，共1424个自由度，且其中包含了267隐式变量，结果AMEIM可以顺利完成求解，且精度没有问题。在系统建模软件方面基本上是平面2D建模为主，其中simulationX以拥有多体建模库而比较出名，但amesim的此次R13版本也加入了多体库，算是一大亮点。并且在求解器方面，我曾经用simulationx建过一个多自由度多体模型，求解时报错，经咨询其工程师后得知，simulationx的求解器只能求解300个以下自由度的模型。对于超过300个自由度的模型是无法求解的。而用amesim求解器求解多体1424自由度超级模型非常稳定。