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标题: 升降机构太大。选什么结构好 [打印本页]

作者: caozejun007 时间: 2014-4-29 19:18
标题: 升降机构太大。选什么结构好
要做个升降的机构，撑台+载重大概是180kg。长宽高大概1400*900*800mm。升降不高，行程大概是200mm左右。现在考虑用丝杆好还是链轮传动升降好。。另外，关于此处电机假如选伺服带减速，（精度不要求分高），这个电机的如何选，要不要带电磁刹车的，。。。。我都没用过这样的大机构，不知道稳定的不。。以前用的伺服也就200-400W。。电机真不好弄。。。还有这样大的台板，导向考虑用V轮和角钢的吧。但是这样会不会晃动，还是四个角都用铜套加直线圆柱。。。因为经验不高。希望经验高的帮忙给个意见。。谢谢！

作者: dalen_li 时间: 2014-4-29 19:33
气缸就可以了呀，足以带动。

作者: 我很爱机械设计 时间: 2014-4-29 19:42
气缸轻松加愉快…

作者: WUHANLIST 时间: 2014-4-29 19:51
重量虽然不大，但是面积不小，导向用滚轮，导槽就可以，传动选链条，可以。驱动可以是电机，也可以是气缸。

作者: 走江湖 时间: 2014-4-29 20:06
伺服电机丝杆直线导轨

作者: caozejun007 时间: 2014-4-29 21:12

WUHANLIST 发表于 2014-4-29 19:51
重量虽然不大，但是面积不小，导向用滚轮，导槽就可以，传动选链条，可以。驱动可以是电机，也可以是气缸。

我也是这样想。。主要是怕调节不好调节。。毕竟滚轮导向的精度比较低点

作者: caozejun007 时间: 2014-4-29 21:25

WUHANLIST 发表于 2014-4-29 19:51
重量虽然不大，但是面积不小，导向用滚轮，导槽就可以，传动选链条，可以。驱动可以是电机，也可以是气缸。

我看了别人深圳的图片。。怎么他们单边是链轮。另一边并没有。。这样会不会晃动。。导向是滚轮在U型槽跑，跟叉车导向一样。。。

作者: tghzs 时间: 2014-4-29 21:35
不会。要是怕出现偏载。在加个配重

作者: caozejun007 时间: 2014-4-29 22:03

tghzs 发表于 2014-4-29 21:35
不会。要是怕出现偏载。在加个配重

看图，这设备有4根钢丝绳拉着的，，，

作者: 爆炸的榴莲 时间: 2014-4-29 23:25
本帖最后由爆炸的榴莲于 2014-4-29 23:34 编辑

以前我也做过类似的桌子,规格和你那差不多,厂家要求平稳的升降,刚开始用的是RV减速机带动丝杆升降,边上用直线导轨,还是有些晃动,后来又改用链条传动,也不是很理想.最终还是用电动推杆,成本低又好用.

作者: mark91189 时间: 2014-4-29 23:43
用馬達傳動一心軸兩邊链轮传动升降即可

作者: 尘埃雾雨 时间: 2014-6-19 12:21
POWER BASE升降机构能满足你要求

作者: 偶尔来来d 时间: 2014-6-19 13:02
学习了，我以前那厂里就是电机加链轮

作者: caozejun007 时间: 2014-6-21 02:32

偶尔来来d 发表于 2014-6-19 13:02
学习了，我以前那厂里就是电机加链轮

电机加链轮，运动有没发现偶尔会晃动。。。就是一会咔的一声。

作者: 古怨云 时间: 2014-6-21 08:05
还是4跟直线轴承最简单

作者: 偶尔来来d 时间: 2014-6-21 22:29

caozejun007 发表于 2014-6-21 02:32
电机加链轮，运动有没发现偶尔会晃动。。。就是一会咔的一声。

那个主要运东西，人上去比较担心
有时候就是有杂音

作者: 极速北极光 时间: 2014-6-21 22:56
直线导轨可能不行，角钢的精度不够，会卡死的

作者: caozejun007 时间: 2014-6-22 00:03

极速北极光发表于 2014-6-21 22:56
直线导轨可能不行，角钢的精度不够，会卡死的

现在用角钢跟V轮，卡死到没有，因为配合间隙另改了，比较大，就是偶尔咔的一声响。

作者: caozejun007 时间: 2014-6-23 17:09
标题: RE: 升降机构太大。选什么结构好

古怨云发表于 2014-6-21 08:05
还是4跟直线轴承最简单

直线轴承承载不好

作者: 古怨云 时间: 2014-6-23 21:12

caozejun007 发表于 2014-6-23 17:09
直线轴承承载不好

重载用无油衬套

作者: 文涛秀波 时间: 2014-6-24 02:23

尘埃雾雨发表于 2014-6-19 12:21
POWER BASE升降机构能满足你要求

这个好推荐！

作者: 尘埃雾雨 时间: 2014-6-24 10:39
升降平台使用实例，供大家参考。

作者: desa2002 时间: 2014-6-24 12:48
这个不错

作者: 汉戟铁马 时间: 2014-6-25 15:28
左右摆动，和行程控制是主要的，摆动要求不高，可以是链条加导轮，要求高要导套、导轨；行程固定可以用气缸，双气缸可以有4个位置，行程可调要用电机，要求低可以用变频加位置编码器，要求高可以用伺服当然闭环控制精度更高。

作者: 虎王 时间: 2014-7-3 13:08
不会。要是怕出现偏载。在加个配重

作者: leonulla 时间: 2014-7-3 17:07

尘埃雾雨发表于 2014-6-24 10:39
升降平台使用实例，供大家参考。

这是哪家做的

作者: onmen 时间: 2014-7-4 11:29

tghzs 发表于 2014-4-29 21:35
不会。要是怕出现偏载。在加个配重

大哥，那是两根钢丝绳，两根链条，好不

作者: 依维斯 时间: 2014-7-4 15:39
电机加链轮再加个导向装置没问题的

作者: 笑看风烈 时间: 2014-7-4 17:30

爆炸的榴莲发表于 2014-4-29 23:25
以前我也做过类似的桌子,规格和你那差不多,厂家要求平稳的升降,刚开始用的是RV减速机带动丝杆升降,边上用直 ...

请问晃动来源哪里？是导轨的支撑稳定性问题还是驱动机构的问题？

作者: caozejun007 时间: 2014-7-8 19:36

古怨云发表于 2014-6-23 21:12
重载用无油衬套

四根的话，同时安装，无油衬套。。这个安装工艺会不会要求比较高。因为无油衬套的缝隙还是比较小的

作者: caozejun007 时间: 2014-7-8 19:39

笑看风烈发表于 2014-7-4 17:30
请问晃动来源哪里？是导轨的支撑稳定性问题还是驱动机构的问题？

链条的，我个人分析是因为是挠性运动，链轮和链条齿合是有个时间差的吧，在那个小瞬间，应力方向不是一直沿着切线变的吗？所以在那个点上因为理不平衡就比较容易引起晃动。个人认为！

作者: 尘埃雾雨 时间: 2014-7-24 18:02

leonulla 发表于 2014-7-3 17:07
这是哪家做的

进口的有国产的也有

作者: 夏卫东 时间: 2014-7-24 18:40
载荷不大用电机加同歨链轮和导向导轨

作者: 250571633 时间: 2014-7-30 14:58
气缸或丝杠提升机就好，结构简单，精度不高用，普通电机加编码器就行，只是上下运动，只用加装行程开关就好，电机选择考虑提升重量和速度，升降用电机一般都要带刹车的，安全些，选用带自锁减速机可不用带刹车电机，但最好还是带吧，安全些。这样做比较省钱

作者: 李涛lt 时间: 2017-11-15 14:11
这个主要还是要看你实际如何使用场合，可以考虑步进电机配升降器四个直线轴承两个限位开关

作者: 海螺pm 时间: 2017-11-17 10:45
电梯啊

作者: da395396393 时间: 2017-11-17 11:00
丝杆的话可以自锁。不过剪叉机构导轮那块有间隙，平台容易晃动。如果要求定位精确的话，上伺服电机吧

作者: coastine 时间: 2018-3-27 22:58
学习

作者: bekilledsdy 时间: 2018-3-28 09:30
以前做的用气缸+powerbase

作者: ssw984177031 时间: 2018-4-19 11:13
学习了

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