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标题: 关于皮带输送线的功率计算 [打印本页]
作者: qy362377769    时间: 2014-4-29 16:41
标题: 关于皮带输送线的功率计算
本帖最后由 qy362377769 于 2014-4-29 17:03 编辑
3 @: o2 O$ I0 B9 P9 ?+ Y( Z& y
2 C, p5 x7 O5 u0 q& ^1 ~- P我经常会遇到输送带计算。但遇到很多的问题，希望得到高手的解答，具体如下：
+ M5 Z9 A/ D1 Y5 u9 z4 ?# f9 K传输长度L=9000mm 宽度W=0.8mm 主动轮直径D=70mm  线速度V=4m/min  皮带线的倾斜角度a=6° 皮带下面有支撑板
" A5 ]  x$ f8 Z, \如附件图。我需要知道输入电机的功率和减速箱速比。要做皮带输送线的嘛？可以帮我解答下嘛？我现在还是蛮急的，最好能给我详细的解答步骤，谢谢啦~  {9 W+ F  a$ K, i$ T
作者: houbaomin0620    时间: 2014-4-29 16:44
本帖最后由 houbaomin0620 于 2014-4-29 16:54 编辑 / G7 C/ R: W& a1 w

! b- f, w& b& X( Q楼主贴个图，
- b4 a: X2 O, N% R! g7 G计算带轮的转动惯量，在计算负载的转动惯量求出总惯量。计算负载惯量比（总惯量比上减速比平方比上电机惯量小于等于3).选择匹配合适的伺服电机。
作者: qy362377769    时间: 2014-4-29 17:06
houbaomin0620 发表于 2014-4-29 16:44 / g5 L5 A; l: E" [, d' |& W% f
楼主贴个图，( h( O$ t* l, I6 O4 e) J( T2 g
计算带轮的转动惯量，在计算负载的转动惯量求出总惯量。计算负载惯量比（总惯量比上减速比平 ...

. o# I0 c! |# V; ~$ S首先感谢您的回答。
* U" h" A$ U7 j0 r/ a% ?8 ~; X8 M我刚重新编辑了下，把图放进去了。我不需要很精确的定位要求，只要选择相应的电机和减速箱即可。在皮带线上应该不能用伺服的，本来皮带线本身就有伸缩性的。你感觉呢？
作者: qy362377769    时间: 2014-4-29 17:18
qy362377769 发表于 2014-4-29 17:06
& L/ l2 {& H% t$ k首先感谢您的回答。
2 q6 d! s! \% l+ Q( Q2 B我刚重新编辑了下，把图放进去了。我不需要很精确的定位要求，只要选择相应的电机和 ...

+ s/ [6 C: R7 W4 }! Q# V. z8 a: q谢谢哈，能发到我的邮箱吗？shqy0520@163.com再次感谢~4 k2 \5 D1 ~) [8 g5 ]1 m# G6 g
作者: 新生代90123    时间: 2014-4-29 18:10
这个可以去看相关书籍呀
作者: wjxfchina    时间: 2014-4-29 18:49
这个速度你自己不会算？按你给的箱体，转速很低啊，主动轴速度在20转/min就差不多。
0 w% H+ V: g8 F0 M# f. r0 K只是电机的功率要看你输送的东西重量是多少啊。+ {. L! P5 R6 J9 e' j# P, o
有个很奇怪，你这输送带的宽度只有0.8mm？
作者: WUHANLIST    时间: 2014-4-29 20:15
你这个案子摩擦力占很大一部分功率，至于惯量，起动时间足够，不是问题。
作者: qy362377769    时间: 2014-4-29 21:34
wjxfchina 发表于 2014-4-29 18:49
2 e, x) w9 ^4 z) q* U这个速度你自己不会算？按你给的箱体，转速很低啊，主动轴速度在20转/min就差不多。1 B* h8 g- G! u1 `( U! ~& [$ B
只是电机的功率要看你 ...

% u+ D+ ~  b/ q4 W6 F% g. g您好，感谢您的回复。宽度可能是我自己输入的问题。我之前计算的功率都是通过P=FV来计算的，但是比原来小很多的。其实里面涉及重量做功还有皮带本身的计算。所以有点不是很明白，现在清楚了。感谢您的参与哈
作者: qy362377769    时间: 2014-4-29 21:35
WUHANLIST 发表于 2014-4-29 20:15
  N. z7 o& e1 X5 e5 \# F3 W你这个案子摩擦力占很大一部分功率，至于惯量，起动时间足够，不是问题。

3 R9 ^  V8 e6 z4 r2 H7 M哎，当时就是考虑的摩擦力，但没有考虑传输带本身和重力做功的。% w8 v1 N$ v4 h% e" V
作者: qy362377769    时间: 2014-4-29 21:37
houbaomin0620 发表于 2014-4-29 16:44 # z) _3 F# X* d1 L0 e" ?% j
楼主贴个图，: V6 \' j; G0 N* ^, f
计算带轮的转动惯量，在计算负载的转动惯量求出总惯量。计算负载惯量比（总惯量比上减速比平 ...
" t$ [; n: M5 z; @
感谢感谢，邮件已经收到了。以后有这方面的问题多请教您呢~
8 {) V" X" m9 J
作者: houbaomin0620    时间: 2014-4-29 22:46
qy362377769 发表于 2014-4-29 21:37 , y  r- z6 ]8 S  j
感谢感谢，邮件已经收到了。以后有这方面的问题多请教您呢~

5 d+ r; d! O1 q. J$ q) m玩多了，就会计算了。; J# ]9 l2 ]4 \; l
作者: qy362377769    时间: 2014-4-30 10:21
qy362377769 发表于 2014-4-29 17:18
; J5 _7 U6 J# W7 v( C- o谢谢哈，能发到我的邮箱吗？再次感谢~

  T6 g  n2 p# R1 r今天我看了下，关于皮带输送线里面的总功率P=（P1+P2+P3）x100/效率  我不清楚为何要乘以100？你这边还帮我解释下呢？难道是经验公式？
  Q' B: T& }6 q* ?9 ~
作者: 仰望天空的孩    时间: 2014-4-30 16:11
1.楼主需要确认输送物品的重量
% b0 c1 ]" s9 [* Q2.皮带输送机电机功率计算公式：8 {3 {/ U. d  S- h& o
输送物重量*速度*摩擦系数/（6120*0.85）*安全系数" d1 m' o# S* s; [9 \" U8 q
重量单位是KG，速度单位是 米/分3 @; y6 X2 Z- G% e5 I; A/ q8 i
3.减速比根据所选电机的额定功率和转速来决定
; p; m7 _: p0 N* I& i
作者: caozejun007    时间: 2014-5-1 13:21
奇怪.楼主的输送速度4m每分钟.你要的传到比很大哦！假如选4计电机的话
作者: qy362377769    时间: 2014-5-4 13:35
caozejun007 发表于 2014-5-1 13:21
6 {" F% H. ~/ S- z  N" @: T- Q奇怪.楼主的输送速度4m每分钟.你要的传到比很大哦！假如选4计电机的话

# m# T+ H& @% E- M% j' U! K/ s  H% C计算速比是80左右，还好吧。
作者: qy362377769    时间: 2014-5-4 13:37
仰望天空的孩 发表于 2014-4-30 16:11 ) o% a; ^" B" z, n
1.楼主需要确认输送物品的重量7 b& B1 e9 G# A8 Z- p5 K
2.皮带输送机电机功率计算公式：4 n, w  R" m, F( B& Q( g
输送物重量*速度*摩擦系数/（6120*0.85） ...

0 I$ C3 |# t% q* O" `对于第二点电机功率公式，上面的我理解是FV 下面除以的6120是什么意思呢？0.85是不是效率？4 q: J7 |* h7 L( p) n' w
作者: alexbird    时间: 2014-5-20 22:58
各位好，我也正在做一个毕业设计，一个简单的传输机，负载只是一万块钱的重量而已，呵呵，是结合工作上需要的一个工装来做的。
- F: Z  S) n. U8 [5 \, u. Q( }- Y
0 [2 y( F2 h5 u虽然这个小制作很简单，从旧设备上拆的皮带电机就远大于它的需求了，但我还是想利用这个机会，学习下皮带输送的设计计算。现实的意义是，我们购买的一些设备（送一张纸，一张钱的）就存在设计问题，不是皮带打滑，就是很小的阻力就能让纸出不来。通过实践，也许我能找到改进方法。9 t) N2 G/ c! V) V4 {' E% E0 T

) F! W) N9 T( H机械手册看了，似乎偏向功率传动，而且很多细节参量也不知怎么求出来。只能求助前辈们指导。谢谢！
作者: 降台诗春    时间: 2016-5-16 10:14
WUHANLIST 发表于 2014-4-29 20:151 ]2 c$ \2 d2 m4 U0 k& ^
你这个案子摩擦力占很大一部分功率，至于惯量，起动时间足够，不是问题。
" y( v& r- M+ J. @8 L" y
赞成，这是恒扭矩问题。如果不考虑摩擦，电机功率很小，但是摩擦占总功率的多少呢
' X) V& m+ n6 ?$ D) g8 R
作者: deathlym    时间: 2016-6-23 19:52
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶！
作者: csh411503    时间: 2018-10-16 13:42
houbaomin0620 发表于 2014-4-29 22:46- X+ M1 d3 \- u' u
玩多了，就会计算了。

4 G! g" u8 @( W1 o  e7 z+ A您好！能发我一份计算资料吗？谢谢
& ~" I3 @; Q7 G. a
作者: 象山哥哥    时间: 2024-4-23 11:06
一般计算的过程如下，请参考：
2 {1 O: Y0 O5 H7 ~- w1、计算负载转矩：（平板传输摩擦系数0.3，带轮机械效率0.8）3 {1 U! Z; P( V7 x& k- {6 O" Z
负载转矩=（重力加速度*负载质量*带轮直径*sin（倾斜角））/（2*机械效率）+（重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角））/（2*机械效率）( |) o2 l+ C8 A
2、计算转动惯量：
" W2 @( u7 H  Z% {7 s- n①带轮转动惯量=2（个）*1/8*带轮质量*带轮直径^2& |0 a8 |4 q8 e) `
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^20 l- x/ {0 z2 s! ^0 L# f5 k, d
③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2
0 I, V. V  ?6 A1 |④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2, \% i' [/ B2 C9 e( k4 A
⑤联轴器查厂家手册
8 _( a* I: x5 E( e: D6 [. z+ u⑥电机查厂家手册
) b' }: \* r& o/ L, S$ h1 h输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤* k9 D" u; j) h9 s" A
电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*（1/减速比）^2
6 a. h& Z2 R5 ?! d+ `总转动惯量（无减速机）=输出轴转动惯量+电机转动惯量
# E- f" W* \% y% y总转动惯量（有减速机）=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量
# Y1 s8 M, H0 k% `  w3、启动转矩
( i- A- S. U% r, _, I+ D- s: V( ?启动转矩=（2*π*旋转速度*总转动惯量）/（60*加速时间）+负载转矩; X/ n: Z6 F/ U8 m  U% ^8 o: w
4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。



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