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标题: 利用步进电机驱动机械手臂的旋转时，直接驱动好吗 [打印本页]

作者: iamfuture 时间: 2014-4-29 08:22
标题: 利用步进电机驱动机械手臂的旋转时，直接驱动好吗
还是应该加一个传动机构，或者应该加一些什么装置，求大神解答？

作者: pengzhiping 时间: 2014-4-29 08:34
加减速器！精密的行星减速器！当然注意速度！

作者: 智能物流线 时间: 2014-4-29 08:39
至少得有个减速机吧

作者: gongzhiben 时间: 2014-4-29 08:43
带制动的电机还是可以的

作者: 老范FXD 时间: 2014-4-29 08:44
做迷你型的可以直接驱动。

作者: iamfuture 时间: 2014-4-29 08:50

pengzhiping 发表于 2014-4-29 08:34
加减速器！精密的行星减速器！当然注意速度！

谢谢，就是我的机械手也不是算那种迷你的，用于上料的，总的来说不是很大。

作者: 3alibaba3 时间: 2014-4-29 08:52
算一下大概的扭矩，看电机是否满足

作者: 小孟尝 时间: 2014-4-29 09:24
我们公司做的设备中也带楼主所提到的这种机构，如果受力不是很大的，就用伺服电机+传动机构来进行驱动，如果受力较大，则配上减速机构！！

作者: iamfuture 时间: 2014-4-29 09:46

老范FXD 发表于 2014-4-29 08:44
做迷你型的可以直接驱动。

不算迷你型的，但是旋转180度的时候如果直接电机驱动，我感觉不太妥当，经验太少，我又不知为啥不妥当

作者: iamfuture 时间: 2014-4-29 09:47

小孟尝发表于 2014-4-29 09:24
我们公司做的设备中也带楼主所提到的这种机构，如果受力不是很大的，就用伺服电机+传动机构来进行驱动，如果 ...

太感谢了，真是帮了我的大忙

作者: zyk566515 时间: 2014-4-29 09:50
主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，体积要求，平稳性要求。。

作者: 阿甘阿涛 时间: 2014-4-29 11:13
要计算一下，你的负载转速以及扭矩，直接采用步进电机能否驱动，正常情况下一般需要加一个减速电机

作者: iamfuture 时间: 2014-4-29 12:11

阿甘阿涛发表于 2014-4-29 11:13
要计算一下，你的负载转速以及扭矩，直接采用步进电机能否驱动，正常情况下一般需要加一个减速电机

恩，太感谢了

作者: iamfuture 时间: 2014-4-29 12:12

zyk566515 发表于 2014-4-29 09:50
主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，体积要求，平稳性要求。。

实际做了，感觉要考虑的确实很多

作者: 芳草碧连天 时间: 2014-5-21 20:35
加一个机构就可以的，根据受力的大小。

作者: 崂山农民 时间: 2014-5-21 22:01
一般都会增加减速装置吧，转动惯量比较大的时候，容易造成丢步。

作者: 小羊tec 时间: 2014-5-27 22:33
楼主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋转速度不超过400r/min, 用步进是首选，如果担心丢步，两个方法解决，1.马达选大一号就可以了，如果安装位置有限，可以用同步带换个驱动位置，不建议增加减速箱的原因是，精度高的很贵，远远大于你将马达提升一个档的钱； 2. 对于正反转的机构，在负载部分加个omronSX-671,及对应的感应片，设计程序每次回下零，或者有空的时候回下零，（程序写的好，回零是不耽误时间的）
补充：步进没有想象中那么容易丢步，机构设计的好，让它不过载，跑一年都不会丢步。

作者: iamfuture 时间: 2014-5-27 23:19

小羊tec 发表于 2014-5-27 22:33
楼主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋转速度不超过400r/min, 用步进是首选，如果担心丢步，两个 ...

太感谢了，刚好做到写程序这一步，雪中送炭啊

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