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标题: 关节型机器人中各部分的转动惯量怎么计算？请教 [打印本页]

作者: 蓝冰sgh 时间: 2014-4-28 10:28
标题: 关节型机器人中各部分的转动惯量怎么计算？请教
关节型机器人中各部分的转动惯量怎么计算啊真是难住了不大确定
具体就是大臂小臂绕基座旋转时候旋转惯量怎么计算啊
求大神们帮帮忙啊小弟不胜感激！！！

作者: yunpppl000 时间: 2015-2-18 10:49

作者: yunpppl000 时间: 2015-2-20 17:59

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