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标题: 机械手中，手腕旋转一般是用什么装置 [打印本页]
作者: 猩猩a    时间: 2014-4-25 23:21
标题: 机械手中，手腕旋转一般是用什么装置
像这个。。。9 v3 V! `. I- t+ ]) w& S/ Y
作者: 欧阳绝痕    时间: 2014-4-25 23:56
有一种是用齿轮的
作者: sjkabc    时间: 2014-4-26 00:48
俺们用回转汽缸加感应器，低精度的便宜货色。
作者: syxplc    时间: 2014-4-26 07:50
这个应该是液压缸的一种，叫转角液压缸
作者: 智能物流线    时间: 2014-4-26 08:39
气动摆台，内部结构为出轮齿条。两端有可调旋转角度的螺钉
作者: mrplplplpl    时间: 2014-4-26 08:44
进来学习一下
作者: mark91189    时间: 2014-4-26 09:07
不懂~幫頂
作者: ww112358134711    时间: 2014-4-26 11:36
手腕一般用电机加减速机,或者电机加齿轮,有的直齿,有的伞齿.
作者: 无极123    时间: 2014-4-26 12:49
谐波减速机、RV减速机、行星减速机+交叉滚子轴承
作者: 猩猩a    时间: 2014-4-26 18:07
无极123 发表于 2014-4-26 12:49
3 e& m" Q; [* o+ h& ]谐波减速机、RV减速机、行星减速机+交叉滚子轴承
. S$ F. A  R( P/ O3 h
不是用液压缸吗2 T* t7 u: b$ a4 h, D& H8 ]
作者: 猩猩a    时间: 2014-4-26 18:55
syxplc 发表于 2014-4-26 07:50 5 s, W7 ]  n+ u1 S) `$ \$ T
这个应该是液压缸的一种，叫转角液压缸
5 j6 Q4 z3 {( S. {6 n
谢谢。。% [: d: w. O/ J( K5 Q
作者: 猩猩a    时间: 2014-4-26 18:56
sjkabc 发表于 2014-4-26 00:48
& s) q# ~& d0 A. J俺们用回转汽缸加感应器，低精度的便宜货色。

, }6 F/ _0 [% N3 \2 D9 @谢谢
2 t  d  l$ x: x! c! [5 z1 I
作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-10 15:06
液压摆缸



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