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标题: 真空吸盘如何设计 [打印本页]

作者: fansey 时间: 2014-4-25 15:11
标题: 真空吸盘如何设计
最近设计一个用真空吸盘搬运有机板（50X100X3）的机械手;
有机板在A处定位，用机械手吸附运送到B处，在B处与另一定好位的零件装配。
现场描述：
1 有机板表面是网点面，突起高度为0.1mm，网点为0.1mmX0.1mm，间隔为0.5mmX0.5mm；
2 有机板到B处后要有向下的压合力。
3 定位精度0.05mm
初步设计的方案，将硅胶吸头嵌入硬板中，担心的问题是吸头在上下的过程中，由于其发生形变，有机板发生位移。
这里请教做过类似设计的大侠给予指点。

补充内容 (2014-4-26 10:40):
结构示意图以放在11楼。

作者: 乱影lyy 时间: 2014-4-25 15:37
到达B处，下降过程中加入带倒角的导向机构。以适应吸头变形量。
是这个意思不

作者: fansey 时间: 2014-4-25 15:57

乱影lyy 发表于 2014-4-25 15:37
到达B处，下降过程中加入带倒角的导向机构。以适应吸头变形量。
是这个意思不

是您说的意思。
现在的问题是有机板有多种，四个边的形状比较复杂，所以采用吸头。没有用机械手抓取。

作者: huhaofei 时间: 2014-4-25 16:03
平整面的吸盘到处都是，你的这种有突起的，还是网格结构，估计有些麻烦。也许可以吸盘口用变形好的材料，不知道行不行

作者: fansey 时间: 2014-4-25 16:11
以前用过亚克力板做的吸盘。能吸起来，但是如果机械手运动速度快了，有机板就移位了。

作者: fansey 时间: 2014-4-25 16:19
个人分析的原因是网点与吸板之间有空隙。
所以我的思路是能不能再吸板上面附着一层比较软的材料，厚度适当，那样基本可以解决问题了吧。

作者: 米米hu 时间: 2014-4-25 16:57
表面有凸点，用吸盘有点悬啊

作者: nba1234228 时间: 2014-4-25 19:52
大吸盘能吸住突起没关系通孔都能吸位置能不能达到5丝，谁都不能保证，要试试不行，B处下落时进行校正

作者: ajijianwei 时间: 2014-4-25 19:54
新人进来学习了

作者: 726hjl大陆真人 时间: 2014-4-25 20:41
吸是没问题的，可以自己用密封圈来做，关键是定位精度太高，要有斜度定位块来保证。

作者: andy0219 时间: 2014-4-25 21:06
楼主最好先画个示意图，这样大家也好领会。

作者: fansey 时间: 2014-4-26 10:39

(, 下载次数: 41)

作者: 三正cd 时间: 2014-4-26 10:52
定位精度太高了吧，你这张图如何保证。

作者: 我很爱机械设计 时间: 2014-4-26 11:48
额、、、路过学习定位要求确实很高呀、、、、

作者: fansey 时间: 2014-4-26 13:59

三正cd 发表于 2014-4-26 10:52
定位精度太高了吧，你这张图如何保证。

定位模具能到0.03mm，横向的运动结构是硬限位，保持在0.02mm基本时能到的。

作者: ahway 时间: 2014-5-6 15:10
选好吸盘：
(, 下载次数: 46)

作者: ZOJQR 时间: 2014-5-6 23:05
海绵真空吸盘

作者: 我是坏蛋我怕谁 时间: 2014-5-7 16:33
最简单的就是去买标准件自己组装就行了

作者: txloog 时间: 2015-8-23 11:10
设计出来没

作者: 我为人民 时间: 2015-8-23 11:44
吸盘吸的效果，凸点有影响，但不起决定作用

作者: cangzhoumj 时间: 2016-7-13 10:35
主要是真空发生器

作者: 老吴机械 时间: 2016-7-13 11:53
定位精度有点高吧，我是来学习的！

作者: 凸轮机械手 时间: 2018-3-13 14:53

ahway 发表于 2014-5-6 15:10
选好吸盘：

老哥，你是卖吸盘的吗？可否联系一下

作者: cch88888888 时间: 2021-10-17 11:16
表面有凸点，用吸盘有点悬啊

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