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标题: 自动供料、定位（难题） [打印本页]

作者: tiandiyun 时间: 2014-4-25 09:19
标题: 自动供料、定位（难题）
1、将物料A震动供料，需要定向，定位槽方向一致；
2、将定向的物料A通过机械手放置在转盘上的定位工装上，以槽定位；
问题：如何定向供料？
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作者: 伏虎降龙 时间: 2014-4-25 09:40
用带弹性端面棘轮，棘轮只有两个齿，带动工件转动180度，工件要稍微有点阻力，然后端面凸轮退出，那么工件就被定向了。

作者: 老鼠也疯狂 时间: 2014-4-25 09:43
做震动盘的一般会有办法的。

作者: 伏虎降龙 时间: 2014-4-25 09:50
从振动盘出来，增加这个定向机构和工序，在拿到装配位置上。棘轮的两个齿可以用弹簧片就行了。

作者: 也，~许 时间: 2014-4-25 10:15
震盘做不了只能加一个工位了以前做的类似的是加了一个步进马达上升插入物料底部的凹槽中稍稍带一点阻力即可旁边加光纤感应产品的槽位类似于马达找原点一样的速度的话基本没有影响因为是多出来的一个工站与其他动作时同步的不会增加运行周期个人建议

作者: 也，~许 时间: 2014-4-25 10:36
就是一个马达找原点的原理

作者: guzhuogz 时间: 2014-4-25 11:56
可以先加一个定位工序
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从振动盘出来以后，用一个气爪（尾部有弹性支撑）抓住工件尾部，然后移动到定位卡具上方，气爪向下行走的同时围绕工件轴心做慢速旋转运动，当工件的定位槽转到定位卡具的两个定位圆柱上方时，定位圆柱就会卡进定位槽里，这样就完成了对工件的定位。
气爪抓取压力不能太大，只要能抓住工件就行，这样当定位圆柱卡住工件时，即使气爪还在旋转，气爪和工件相对摩擦也没关系。

作者: tiandiyun 时间: 2014-4-30 11:17
帖子沉了啊

作者: 3alibaba3 时间: 2014-4-30 15:51
中间芯杆端面和零件端面差不多同平面的话，振盘无法定方向，只能外加机构找正，比如上面的旋转找正，想再简便恐怕不容易

作者: 354770991 时间: 2014-4-30 16:58
我也有个类似的产品需要定位，项目是否成功就看这定位了，希望有好办法

作者: 新道东风肥马 时间: 2014-4-30 17:12
振动盘出来后CCD视觉捕捉不行？？？

作者: qdsantian1 时间: 2014-4-30 21:55
有那么费事吗，加个摩擦带就行了，速度超快，一分钟200个定位都没问题。完全跟得上振动盘速度。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2014-4-30 22:50
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2014-4-30 23:02 编辑

多大的转盘，几个工位也不说，别人就不知道哪种方式合适，对不对？
求助，请说出尽详细的现况。
比如，物料上转盘后，目前可用的空间。。。。

我也猜一把吧。

既然转盘上已经有了定位工装，能不能不管三七二十一，先把物料竖着送到工装上部，然后，转盘转动时，物料或物料上方的套筒什么的就被什么玩意儿挠着就自转了。物件自转了，就会咬住定位工装。这样，就不需要在振动盘和转盘中间又加一个组件或单元。

反正，我的习惯是：振动供料干不了的事，就在转盘上加个工位来解决。

仅供参考。

作者: 843702845 时间: 2014-5-1 05:46
1 供料使用震动盘自动供料，使物体大头朝下排出，顶杆顶出
2机械手加紧，顶杆收回，机械手向转盘移动同时自旋转（光电判断，伺服旋转）槽位置符合要求后也同时到达了转盘
放下工件到转盘定位处
转盘定位处要必要倒角啊

作者: Herman 时间: 2014-5-1 09:55

qdsantian1 发表于 2014-4-30 21:55
有那么费事吗，加个摩擦带就行了，速度超快，一分钟200个定位都没问题。完全跟得上振动盘速度。

楼主能否详细说明下摩擦带定位的原理？

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