whx-002 发表于 2014-4-20 16:25 U0 `' J7 B2 j# [$ G1 a: @问下楼主为什么要保证掘进机直线行走?! R4 _; o: O# b5 T- w 另外,两个行走时单独控制的 如果不是直线的话可以人工控制~