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标题: 单电动机中置两轮驱动，如何实现90°回转？ [打印本页]

作者: 轻轻卿狂 时间: 2014-4-19 15:39
标题: 单电动机中置两轮驱动，如何实现90°回转？
单电动机中置两轮驱动，如何实现90°回转？回转中心为轮轴中点。附加电机和不添加电机的情况？依靠机构而不附加电机最佳。另附了一张两电机差速、附加电机带动回转轴实现回转的参考图。

作者: pengjc2001 时间: 2014-4-19 22:37
差速机构

作者: pj176146714 时间: 2014-4-19 22:52
对，两轮差速驱动，速度闭环

作者: shugen567 时间: 2014-4-21 16:59
类似汽车的那种

作者: glong123456 时间: 2014-4-21 17:56
什么情况下回转90度？还是随机的？整个运动过程你要描述清楚。

作者: 烟台液压工程师 时间: 2014-4-23 13:58
可以在电机输出轴与轮子中间各加一个离合器，

作者: 轻轻卿狂 时间: 2014-4-24 15:56

glong123456 发表于 2014-4-21 17:56 , B8 d; e+ w; p$ d! s V) ?! f( B
什么情况下回转90度？还是随机的？整个运动过程你要描述清楚。

一个正方形小车，当他遇到障碍物时两轮和底盘能90度旋转，车体不动，从而进行转向。

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