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标题: 自动送料机器人手部设计，大四女生求助 [打印本页]

作者: 常青CQ 时间: 2014-4-17 21:56
标题: 自动送料机器人手部设计，大四女生求助
我是一名学机械设计的大四女生，今年面临毕业。今晚我们毕业指导老师才刚给布置了毕业设计的题目，是《自动送料机器人手部设计》，设计一种机器人，它主要完成在流水线上将圆柱形的工件夹起并准确安装到卧式数控车床的主轴上。

机械手爪的开合不能用液压，只能用机械传动，而且材料用什么，用怎样的热处理，并且手部需装些传感器，诸如压力传感器，滑觉传感器等。要求稍微有些多。

敬请精通机械或对机器人较熟悉的精英前辈们帮帮忙，知道多少帮多少就行，我会好好参考，好好设计，希望大家多给些帮助。谢谢谢谢！拜托了！

作者: 譬如朝露 时间: 2014-4-17 22:28
没那么夸张吧，还装滑觉传感器？

作者: 891154223 时间: 2014-4-18 08:11
本帖最后由 891154223 于 2014-4-18 08:12 编辑

貌似现在都4月底了，现在才弄，是不是太晚了

你可以借鉴下快速夹具的机构，自锁，夹紧方便
自己改下，就行了

作者: 天天喝水啊 时间: 2014-4-18 08:41
数控车床如何下料？如果也是用机械手的话，那可以用激光传感器来感应数控车床是否有料，用对射式的，流水线上可以用反射式的激光传感器来感应是否有料。机械传动机构可以不用热处理

作者: 我很呆 时间: 2014-4-18 08:57
总有些新注册的账号。带着女生妹子丫头的字眼来求助。哎。世风日下。

作者: 智能物流线 时间: 2014-4-18 09:06
配合机器人的手爪吗？

作者: 智能物流线 时间: 2014-4-18 09:09
不用液压，气动可以吧。流水线一般都是气动的

作者: Michael0576 时间: 2014-4-18 09:42
是妹子果断爆照，这里单身的小帅哥要找媳妇的多着呢

作者: 钢铁之心 时间: 2014-4-18 09:44
同样是大四学生，目前一边工作一边弄毕业设计。就职的公司是做非标车轮机床的，里面就有自动送料的机构。夹持圆形物料的机械臂，气动等等。设计图不能给，但是截图和原理倒是可以。重要零件的工程图也能借鉴一下。需要的留一个企鹅号~

作者: 水属性 时间: 2014-4-18 10:42
毕业设计好搞，不用考虑成本，大把现成的零件机构方案随便选。但自己不努力的话就只能呵呵

作者: 回头LOVE浪子 时间: 2014-4-18 10:59
呵呵、、、、这都四月了、、、才开始呀，给你指条明路，有代做毕业设计的、、、、、

作者: jd226 时间: 2014-4-18 11:09
又一个女生求助！

作者: 我是坏蛋我怕谁 时间: 2014-4-18 11:43
现在毕业都要搞产品设计吗，看来真的是老了

作者: 常青CQ 时间: 2014-4-18 12:48

钢铁之心发表于 2014-4-18 09:44
同样是大四学生，目前一边工作一边弄毕业设计。就职的公司是做非标车轮机床的，里面就有自动送料的机构。夹 ...

那真是谢谢你了，加个QQ做个朋友吧。我的QQ1171526266，我叫常青。我们班给的题目确实有些迟，但也许以后真的需要你的帮助。祝愿咱们都能顺利毕业。

作者: 常青CQ 时间: 2014-4-18 12:50

回头LOVE浪子发表于 2014-4-18 10:59
呵呵、、、、这都四月了、、、才开始呀，给你指条明路，有代做毕业设计的、、、、、

哦，好吧，谢谢，我只是想自己试一下。

作者: 常青CQ 时间: 2014-4-18 12:55

譬如朝露发表于 2014-4-17 22:28
没那么夸张吧，还装滑觉传感器？

老师就这样布置的，感觉有些太难了。

作者: 譬如朝露 时间: 2014-4-18 13:17

常青CQ 发表于 2014-4-18 12:55
老师就这样布置的，感觉有些太难了。

哦，那就听你们导师的吧。你这属机器人技术，有点高端。一般我们民用的不需要这么高端

作者: Ghostbeing 时间: 2014-4-18 16:28
抓取部分要分情况
1.如果物品在流水线上是随机摆放，要加CCD视觉系统，夹爪的话用气爪或者电爪就可以，气爪和电爪上都有sencor的，可以检测是否抓取到料否
2.在将物品从流水线搬运到机床的时候，可以用直线模组，例如丝杠加滑轨的组合，过程中需要考量负载和运动速度，机械效率
3.将物品送达机床并定位的过程中，可能要是零件有反转动作，这都是具体问题具体分析了
好像这样的题目给大学毕业生做是很难了，我做非标机械设计3年了，感觉这案子还好，我只能指点你这么多了，还是要靠你自己想和发挥。

作者: fmdd 时间: 2014-4-18 18:21
上料机械手不需要滑觉传感器，太奢侈了，又不是柔顺手指结构

作者: 元亨利贞 时间: 2014-4-18 18:38
网上有很多机械手的参考资料，各个类型的机械手都有。

作者: 劳尔jet 时间: 2014-4-19 08:14

我很呆发表于 2014-4-18 08:57
总有些新注册的账号。带着女生妹子丫头的字眼来求助。哎。世风日下。

哈哈，哥还是太单纯

作者: liubinbin1987 时间: 2014-4-19 09:40
这个你是问对人了，我就是做做这方面的。主要问题：
1.首先在流水线的工件位置位置不定。（此需要视觉检测，黑白相机检测就行，可以靠颜色反差来判断）
2.圆形工件（机器人手部设计成90度V型槽，两边对侧，中间开孔放入光电开关目的是检测是否抓到料）
3.对于需要放置车床主轴上，（需要机器人来保证其精度，考虑其位置应该需要6轴机器人）
4.手部V型槽夹具材料使用尼龙101,当然使用LY12阳极氧化也行。
5.我在公司电脑上，无法贴上机器人手部工装图，加密的。详细问题，可以再沟通，这个还是比较简单的。

作者: 幸福更多 时间: 2014-4-19 10:18
不要搞的那么麻烦可以吗？？先假装去工厂找工作，工厂里玩两天。看看加工流程，工艺，然后再说如何自动上下料。需要用到什么机构，什么要求。不然你就一片空白。

作者: 我在飞 时间: 2014-4-19 11:19
给楼主一份毕业设计，参考一下吧。这个与你的要求很相近的。有什么问题再沟通。（附件是论文和CAD的图纸）

作者: lovinhom 时间: 2014-4-19 16:50
本帖最后由 lovinhom 于 2014-4-19 16:52 编辑

譬如朝露发表于 2014-4-17 22:28
没那么夸张吧，还装滑觉传感器？

毕业设计而已，又不是让他做出来。
做毕业设计就是参考机械原理，不墨守成规，做点新东西出来。
先不管他成本有多高。

作者: 米fans 时间: 2014-4-19 19:42
材料可以用AL6061-T6。传感器用接近传感器就OK

作者: 米fans 时间: 2014-4-19 19:46
机械抓用齿轮，中间传动部分用皮带。

作者: liufeng2_0 时间: 2014-4-19 20:39
有点意思

作者: zhuxuwei8 时间: 2014-4-19 21:20
我认为i这么看很难有感性的认识，你直接去淘宝上搜索抓手，你就可以发现很多的现成的抓手，你按照那上面的图片，改一下就好了。。。
既然你们老师说了不能用液压，那估计气压也不会同意，那你可以考虑下齿轮连杆。。。不过要考虑总体尺寸。。。

作者: zhuxuwei8 时间: 2014-4-19 21:23
至于你到底是妹纸还是汗纸，这个就没有讨论的必要了吧，哈哈。。。

作者: 常青CQ 时间: 2014-4-19 22:55

zhuxuwei8 发表于 2014-4-19 21:23
至于你到底是妹纸还是汗纸，这个就没有讨论的必要了吧，哈哈。。。

这个确实没有必要讨论。不过我想说，真人不说假话。真相随便调查，因为本来就是真的嘛！

作者: 我爱大机械 时间: 2014-4-21 00:05
完了

作者: 包包有米 时间: 2014-4-21 05:35
光电开关（漫反射）用来做抓取料定位，压力传感控制夹紧状态由于不用液压大型件可以考虑气动，小型件可以用丝杆，带轮啥的都可以，材料可用黑金刚内侧加橡胶垫又结实又夹的牢。由于是园件机械手可以做圆形和v形，成三趾叠合型（如果不懂就伸出拇指食指中指，三指弯曲成圆形，扣合时拇指在食指和中指之间）然后就完了，提醒妹纸一句毕业设计可以不考虑成本实用啥的，但是工作了还是要的，能够简单尽量简单，像我们公司招大学生就会问人设计论文，不考虑成本啥的都有可能PaS哦

作者: 619341834 时间: 2014-4-21 12:00
液压跟气动都枪毙了？那只有用伺服滚珠丝杠（一定要加离合）替代动力源

作者: huangpengjian 时间: 2014-4-21 23:14
用三爪气缸

作者: 739046455 时间: 2014-4-22 08:28
围观而已，路过

作者: 一毛 时间: 2014-4-22 10:31
暂且不论男女，总之这位童鞋，女生求助确实是存在一些优势，想来你也不是“刚知道”的，呵呵。而男生的话，求助归求助，没必要把自己性别挂在嘴边。其实在这坛子里，只要你问了，总会有人来解答一二的，真没必要强调自己性别。凡事都有两面性，不可否认啊，一出现女生，妹纸，甚至女汉子之类的字眼，一般更能引起关注，但这种关注纯粹是一种围观，过了就啥都没了，远不如技术贴令人受益和值得回味。
其实这个机构，在企业里能有人完成，都是很了不起的了，别说学校了，当然，企业里的标准更高，而毕业设计只是从可行性方案上来判定的，所以只要认真查查资料，原理和结构上表达清楚，关键部件详细说明一下，毕业设计的要求还是能达到的。顺便说一下，哥当年的课题是自动焊接机软件系统设计，其实到现在也就记了这个名字，里面什么都不懂，从没学过什么软件。但是在机构和动作原理上说了点内容，然后又抄了一段软件程序过来，前面翻译什么的认真点，格式标准一点，也算过了。有人会说，这是投机取巧，但是当时实在来不及学软件了，只能退而求其次，好歹把office操作弄熟练了，一些格式也整明白了，呵呵，其实这在工作中也是很有用的。
回过头来，说说这位妹子的课题，首先要有个大概的外形尺寸，工作区间等等，然后再设计合理的结构，没有特别要求的话，液压在机器人上，一般不是首选的驱动方式，旋转副用电机，夹持机构可以用气动，或者曲柄机构什么的，传感器根据需要安装就行了。材料方面，优先考虑轻质的吧，惯性和能耗都小些。这都是一些思路上的考虑，看你怎么把所学尽量应用进去吧。
等你工作几年后，回头再想想这毕业设计，或许又会有不同的感受了吧，呵呵。

作者: 如果云知道 时间: 2014-4-23 09:08

作者: BlueFlame119 时间: 2014-4-23 10:39
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMjk4MjU2.html?from=y1.2-1-105.4.10-1.12-1-2-9

作者: BlueFlame119 时间: 2014-4-23 10:46
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA3NTA4.html?from=y1.2-1-106.3.2-1.1-1-1-1

作者: liangxu007 时间: 2014-4-23 12:56
这个随便一本书，例子很多的，随便改一下就行了，想要自己创造新品不太现实。

作者: 我很爱机械设计 时间: 2014-4-23 15:49
菜鸟路过学习、、、、去年我也在弄毕业设计、、、、、、

作者: dashizuijimo 时间: 2014-4-23 19:32

水属性发表于 2014-4-18 10:42
毕业设计好搞，不用考虑成本，大把现成的零件机构方案随便选。但自己不努力的话就只能呵呵

说的好同感

作者: ajijianwei 时间: 2014-4-23 23:20
特别佩服做非标设计的人

作者: zzzooouuuyyyooo 时间: 2014-4-23 23:46
做设计，先分析动作再想该有哪些元件。这样你有了目的一切都好说

作者: 邹跃 时间: 2014-4-24 10:30
用气动的吧

作者: 常青CQ 时间: 2014-4-24 12:23

BlueFlame119 发表于 2014-4-23 10:39
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMjk4MjU2.html?from=y1.2-1-105.4.10-1.12-1-2-9

请问这个是？我怎么进不去？

作者: xvhuihui 时间: 2014-4-24 15:24
<机械手爪的开合不能用液压，只能用机械传动，而且材料用什么，用怎样的热处理，并且手部需装些传感器，诸如压力传感器，滑觉传感器等。要求稍微有些多。>这些是你自己想的还是你导师要求的？

作者: BlueFlame119 时间: 2014-4-24 15:38

常青CQ 发表于 2014-4-24 12:23
请问这个是？我怎么进不去？

我也找不到了

作者: 有心才有路 时间: 2014-4-24 23:09
呵呵，来学习下

作者: 薪薪相印 时间: 2014-4-25 13:57
好高级的样子，等待学习中》》》

作者: Fox 时间: 2014-4-25 16:15
气动可以的。
推荐用FESTO的气缸，夹持力大，再做两个夹抓。气缸本身就配有感应器。车床里安装个对射的感应器（推荐用松下CX系列，或者LS-H91）工件放到位感应器将会被触发，输出信号。

说的有点简单，不明白的继续回复

（跟我最近做的一个项目一样）

作者: 常青CQ 时间: 2014-4-29 08:08

Fox 发表于 2014-4-25 16:15
气动可以的。
推荐用FESTO的气缸，夹持力大，再做两个夹抓。气缸本身就配有感应器。车床里安装个对射的感应 ...

我们老师不让用气动的，只能机械传动。基于我不太会做，老师让我做比较简单的机器人的腰部及底座设计，要实现腰部能升降，占地面积小等特点。用什么材料，怎样实现升降，你可以在这方面提供给我一些资料吗？

作者: 常青CQ 时间: 2014-4-29 08:10

xvhuihui 发表于 2014-4-24 15:24
这些是你自己想的还是你导师要求的？

全是老师的要求，而且老师什么资料也没给，盲目的瞎做，很头疼。

作者: Fox 时间: 2014-5-7 21:00

常青CQ 发表于 2014-4-29 08:08
我们老师不让用气动的，只能机械传动。基于我不太会做，老师让我做比较简单的机器人的腰部及底座设计，要 ...

机械传动就用马达加丝杆。你这老师怎么一点具体要求都没有呢。让人怎么做，

作者: 逍遥大侠 时间: 2014-5-8 13:10
随便找本工业机器人的书上九有这种机构，不难的

作者: 逍遥大侠 时间: 2014-5-8 13:12
但是我觉得楼主说的“大四女生”是个噱头，为什么刻意强调这个，值得怀疑

作者: 机械菜鸟5566 时间: 2014-5-8 16:24
关注中

作者: aniu349342950 时间: 2016-3-31 14:47

冲压送料机发表于 2016-3-31 13:39
不知道你说的机械器人是用在哪方面的，我们机器人是用在冲压行业的，下面做下我们的机器人介绍吧，希望对你 ...

楼主说的冲压机器人，是哪种烂大街的坐标机械手吗？

作者: 工程师0106 时间: 2016-3-31 19:34
百度很多案例的，在这就不细说了

作者: 2008313信步 时间: 2017-3-15 16:07
关注中，期待学习好方案。

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2023-9-12 08:43
毕设？

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