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标题: 铁片和铁棒如何自动上料组装？ [打印本页]
作者: 依然想你    时间: 2014-4-11 20:27
标题: 铁片和铁棒如何自动上料组装？
一个长方形铁片，和一根圆柱铁棒，要求铁棒顶住铁片中心，然后点焊，速度要快，焊接大家先不要考虑
铁片20*50厚度2mm左右，铁棒直径有三种6 8 10mm，长度不一，100--170都有，每一批只做一种，能通过简单调整以适应不同尺寸。
求方案
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补充内容 (2014-4-12 18:28):
一个铁片20*50和一根铁棒6*170，如何快速的让铁棒顶住铁片中心，然后焊接.手工5秒钟一个，机器组装速度要远大于手工才行
作者: 爱的国度00    时间: 2014-4-11 21:05
没看懂啥意思！
作者: 依然想你    时间: 2014-4-11 21:12
手工焊接5秒一个，三秒以内，越快越好。焊接时间1-2秒左右
作者: 依然想你    时间: 2014-4-11 21:13
siweite2012 发表于 2014-4-11 21:08
速度要快是多快?

至少比手工快一倍吧


作者: 依然想你    时间: 2014-4-11 21:53
说说看
作者: 龙游大海    时间: 2014-4-11 22:06
焊接时间1-2秒左右
作者: 依然想你    时间: 2014-4-11 22:16
siweite2012 发表于 2014-4-11 21:34
说了等于没有说.那手工是多快?要具体的数字才好帮你.一看就是新手!

我就是新手，要不然怎么会请教你这样的高手，手工焊时间我已经说了5秒。请高人看清楚
作者: zswjf    时间: 2014-4-11 22:31
用碰焊？
作者: 依然想你    时间: 2014-4-11 22:37
用二保焊点焊即可，有的铁棒10mm的，对焊功率过大
作者: 依然想你    时间: 2014-4-12 18:21
siweite2012 发表于 2014-4-12 09:07
是我没有看清楚.呵呵!总不能要求别人看完你的求助后看每一个贴子吧.求助尽量在一个贴子里说完.这样别人才 ...

我错了，我补上，还请你指点一二
作者: 刘永青87    时间: 2014-4-13 20:53
左右各做自动送贴片和棒料的机构，用动力抵住，上面下面可以焊接，具体的也不是很难
作者: ywwtyw    时间: 2014-4-14 15:05
学习学习
作者: 709079691    时间: 2014-4-14 15:43
这单独看没意义啊，要和焊接方式结合才能考虑用什么方式定位。
作者: 我是坏蛋我怕谁    时间: 2014-4-14 17:20
学习学习
作者: liaoyd    时间: 2014-4-15 06:48
顶一下这个问题!
作者: 天空星狼    时间: 2014-4-15 09:54
震动机构加自动送料机构应该可以
作者: luxiang821    时间: 2014-4-15 10:52
铁丝可以参考这个送料机构
铁片用振动上料然后上转盘，在焊接位置夹持（铁丝掉落在其正上方）并焊接。
作者: 依然想你    时间: 2014-4-15 18:59
luxiang821 发表于 2014-4-15 10:52
铁丝可以参考这个送料机构
铁片用振动上料然后上转盘，在焊接位置夹持（铁丝掉落在其正上方）并焊接。

感谢，这个很不错，只是铁棒竖着放不太合适，放料时会很麻烦。我觉得铁棒横放一次推出一根，下面加一个漏斗改变方向，不知道可以吗，
作者: luxiang821    时间: 2014-4-15 19:17
依然想你 发表于 2014-4-15 18:59
感谢，这个很不错，只是铁棒竖着放不太合适，放料时会很麻烦。我觉得铁棒横放一次推出一根，下面加一个漏 ...

个人意见：如果你要铁丝横着下，这个机构就没有太多优势了。
这个机构一个下料速度快，而且可以兼容多种长度。
要横着出料的话，需要用到水平步进送料机构，速度要低些而且不太好兼容不同长度铁丝（因为要用到和铁丝长度相当的料道或料槽以保持铁丝平移）。同样需要把铁丝理好。并且铁丝横着，铁片就要竖着了，铁片的上料也没有平着上料方便。
作者: liaoyd    时间: 2014-4-15 19:59
学习
作者: 依然想你    时间: 2014-4-16 18:51
luxiang821 发表于 2014-4-15 10:52
铁丝可以参考这个送料机构
铁片用振动上料然后上转盘，在焊接位置夹持（铁丝掉落在其正上方）并焊接。

你的意思铁片用振盘送料，铁棒自上而下l落在铁片上是吗？
我还有个问题，铁片落下后用什么方式使其定位在铁片中央，焊接结束后如何快速取出？
作者: luxiang821    时间: 2014-4-16 19:07
依然想你 发表于 2014-4-16 18:51
你的意思铁片用振盘送料，铁棒自上而下l落在铁片上是吗？
我还有个问题，铁片落下后用什么方式使其定位在 ...

可以在下料管（送料机构上的）下面，铁片的上面之间设置一个夹持机构
铁片转盘到位——铁丝下落——夹持——焊接——松开夹持机构——转盘转位
作者: caozejun007    时间: 2014-4-16 20:10
有个间歇的出铁片。这边插如何
作者: 依然想你    时间: 2014-4-16 20:14
caozejun007 发表于 2014-4-16 20:10
有个间歇的出铁片。这边插如何

具体怎么插？定位？取出？
作者: 依然想你    时间: 2014-4-16 21:20
luxiang821 发表于 2014-4-15 19:17
个人意见：如果你要铁丝横着下，这个机构就没有太多优势了。
这个机构一个下料速度快，而且可以兼容多种 ...

你这个结构，工作中如何随时加料？
作者: liuye828    时间: 2014-4-16 21:56
等高手解决
作者: luxiang821    时间: 2014-4-17 08:21
依然想你 发表于 2014-4-16 21:20
你这个结构，工作中如何随时加料？

这个机构没法随时加料。
我认为这种长杆零件立着放，没法随时加料，它立不住得有夹持机构。
可以用类似下面两种机构。不过出料后需要再转一次零件才能竖起来
作者: zjhui1982    时间: 2014-4-17 11:28
学习学习
作者: 依然想你    时间: 2014-4-17 21:44
luxiang821 发表于 2014-4-17 08:21
这个机构没法随时加料。
我认为这种长杆零件立着放，没法随时加料，它立不住得有夹持机构。
可以用类似 ...

这个结构和我想的一样，需要一个导向机构，我说的漏斗状不知否可行
作者: luxiang821    时间: 2014-4-18 10:08
依然想你 发表于 2014-4-17 21:44
这个结构和我想的一样，需要一个导向机构，我说的漏斗状不知否可行

漏斗应该可以吧，你看我发的第二张图片，有个连杆机构下面有个圆弧的挡板
就能实现换向。
作者: 非标UFO    时间: 2014-4-18 15:06
用两个转盘相对转动，棒料上方加个凸轮，下方用电阻焊转过去就焊接上了
作者: NO_:    时间: 2014-4-20 10:48
自动上料有很多种。。你是自己整齐摆放物料，还是物料随意摆放，机器自动删选整理出料。自己整齐摆放物料就简单了
作者: 依然想你    时间: 2014-4-20 18:50
NO_: 发表于 2014-4-20 10:48
自动上料有很多种。。你是自己整齐摆放物料，还是物料随意摆放，机器自动删选整理出料。自己整齐摆放物料就 ...

用户想让价格尽量低，所以只有摆放整齐了，你有什么好办法吗
作者: 依然想你    时间: 2014-4-20 18:58
非标UFO 发表于 2014-4-18 15:06
用两个转盘相对转动，棒料上方加个凸轮，下方用电阻焊转过去就焊接上了

这个想法很好，两个直径一样的转盘，一上一下，铁棒和贴片对准时点焊，是不是这个意思？装盘上怎么上料？速度很快的
作者: 843702845    时间: 2014-4-20 21:54
我做过杆类自动供料，长度可调，直径也可调，铁片供料就更容易了
需要联系我

作者: 建行后生    时间: 2014-4-21 10:13
斯威特先生：你有高招就献献计策呗！再简单可能也没有说这几个字那么简单吧！请赐教！
作者: 619341834    时间: 2014-4-21 11:47
铁片尺寸是固定的吗？可以做工装！夹紧棒料可以设计成V型气动爪，可夹紧多种规格，铁片位置固定
作者: 依然想你    时间: 2014-4-21 20:22
619341834 发表于 2014-4-21 11:47
铁片尺寸是固定的吗？可以做工装！夹紧棒料可以设计成V型气动爪，可夹紧多种规格，铁片位置固定

铁片要自动上料，大小一定每一批厚度有点差别，不知道你做过类似的设备吗？客户要报价不知道什么方案最省钱


作者: 我很爱机械设计    时间: 2014-4-21 21:18
学习一下
作者: dhy0221    时间: 2014-4-21 21:59
我有个小想法，不知道可行不，可以做个简单的分拣机构，6的可以用7.5的间隙漏下，8的用9.5的间隙然后10的，10，8，6，设三个轨道，加一个斜坡自动下滑，对准薄板中心，再加一个自动推送钣料机构，你说的每批作一种不明白什么意思，我理解是圆钢定长定直径的，长度也可以分拣，如果你想自动化的，再细化。我也是新手
作者: duanyz    时间: 2014-4-22 09:02
我也想知道这样的细长杆料怎么能做自动化上料啊！
作者: 依然想你    时间: 2014-4-22 21:47
dhy0221 发表于 2014-4-21 21:59
我有个小想法，不知道可行不，可以做个简单的分拣机构，6的可以用7.5的间隙漏下，8的用9.5的间隙然后10的， ...

感谢，一批做一种的意思是，每一批几万个，只用一种尺寸的铁片 和铁棒，客户要求什么就做什么。铁棒长短不一定，100--170.直径6--10
作者: 杰克斯派洛    时间: 2014-4-23 09:00
2毫米得用机器人焊接吧，
作者: NO_:    时间: 2014-4-27 23:26
依然想你 发表于 2014-4-20 18:50
用户想让价格尽量低，所以只有摆放整齐了，你有什么好办法吗

想结构简单，价格低。具体方法说不清。
作者: huang395928702    时间: 2014-4-28 15:34
学习学习，感觉很有难度
作者: jsczshbg    时间: 2014-4-28 17:18
方案有好多种，主要是如何自动送料和自动卸料的问题，一时也说不清。如有兴趣可与我联系，QQ:2247622935
作者: 依然想你    时间: 2014-4-30 23:06
NO_: 发表于 2014-4-27 23:26
想结构简单，价格低。具体方法说不清。

大概我也是这么想的，倒是有个问题，铁棒如何取出？？？
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2014-4-30 23:32
一个机构可夹持不同直径的棒料，而且轴线不变，那就是三爪了。
作者: NO_:    时间: 2014-5-2 10:28
依然想你 发表于 2014-4-30 23:06
大概我也是这么想的，倒是有个问题，铁棒如何取出？？？

简单
作者: NO_:    时间: 2014-5-2 10:36
NO_: 发表于 2014-5-2 10:28
简单

方便快捷   
作者: yancnc    时间: 2014-5-2 14:20
最好说一下来料的方式，铁片来料是散装还是一片片包装好的。我个人觉得杆子很难实现自动上料，作业人员可以一次性把多个杆子放入一个料仓里，通过皮带带动杆子移动实现分料（有点类似生产铅笔的自动线）由于你的作业时间很短大概在3S 所以该作业人员放料也是比较忙的，但是效率提高了。铁片的上料也可以采用手动放料然后通过分料机构分料。



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