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标题: 焊接机器人，毕设求助 [打印本页]

作者: zhw101315 时间: 2014-4-10 08:32
标题: 焊接机器人，毕设求助
大家好：
毕业设计选择了焊接机器人，但是关于这方面的知识很匮乏，希望大家能帮忙指导或者推荐一些资料，设计思路，或者图纸等。

作者: zyk566515 时间: 2014-4-10 08:46
给你提供些思路吧
1. 焊接的理论知识要清楚。。
2. 所设计的焊接机器人的用途，研究现状，看是否有可以参考的。。
3.根据要求制定好你的设计任务书。
4.制定技术方案，机械部分的动力，传动，执行部分，控制部分，焊机的选择等等。。
5.细化你的设计内容，图纸（机械，电气）。
6.编制设计说明书。

作者: 奮闘ing 时间: 2014-4-10 08:57
我也不是很懂，那就帮顶一下！

作者: zhw101315 时间: 2014-4-10 08:59

奮闘ing 发表于 2014-4-10 08:57 0 n2 ?2 t$ z+ K) B v7 G/ C
我也不是很懂，那就帮顶一下！

非常感谢你的支持

作者: 苏区男儿 时间: 2014-4-10 09:04
1. 主体机械结构。2.温控系统。3.送锡机构。

作者: zhw101315 时间: 2014-4-10 09:10

苏区男儿发表于 2014-4-10 09:04
9 {1 `1 Q: z2 X$ t# w3 B1. 主体机械结构。2.温控系统。3.送锡机构。

有没有相关可以参考的资料呢？

作者: zhw101315 时间: 2014-4-10 09:14

zyk566515 发表于 2014-4-10 08:46 5 `. L" ~0 \3 _3 s
给你提供些思路吧
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工业焊接机器人，主要用于汽车行业（薄金属的焊接），动力方面预采用伺服电机，控制部分是plc或者单片机，但是焊缝的定位还有焊接的线路这些该如何解决呢？

作者: HKHK90 时间: 2014-4-10 09:19
楼主啥学校啊？不怕抄袭的话上数据库找啊

作者: zyk566515 时间: 2014-4-10 09:28
焊接的定位，需要检测装置。。比如光电开关，接近开关，还有位移传感器

作者: 520zjwtcabc 时间: 2014-4-10 09:50
帅哥，我对这个很感兴趣，希望加下扣扣451029741，能和你讨论下。

作者: 譬如朝露 时间: 2014-4-10 10:07
焊缝定位可以用传感器，高级一点的可以用视觉定位系统。至于焊接线路问题，固定的你就编程了。既然你是做机器人应该知道还有一种方法叫示教。你家导师就不提供点帮助？

作者: zhw101315 时间: 2014-4-10 10:19

譬如朝露发表于 2014-4-10 10:07 $ f, z- D' Y- k+ A9 K
焊缝定位可以用传感器，高级一点的可以用视觉定位系统。至于焊接线路问题，固定的你就编程了。既然你是做机 ...

话说我家导师是搞液压的，我就呵呵了

作者: 369871930 时间: 2015-3-26 09:37
师兄你好，我今年也在做焊接机器人的毕业设计，可以发一些资料给我参考一下吗！！谢谢！！ 369871930@qq.com

作者: 陈宇9427689 时间: 2016-1-23 13:13

好东西，威望亚

作者: 机械wzp 时间: 2016-1-24 10:34
焊接我所了解的大致有这四种：1.CO2保护气焊接2.电阻点焊3.凸焊4.螺柱焊

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