机械必威体育网址

标题: 直线移动的结构设计，请各位大大帮忙出谋划策。 [打印本页]

作者: 微风习习 时间: 2014-4-3 14:59
标题: 直线移动的结构设计，请各位大大帮忙出谋划策。
非标设备开发。机架固定，下面三个机械手直线移动，移动的距离大概有2米，三段之间也不是等距，
移动的距离也不同，最后一个移动大概只有0.5m，用什么办法让他们同时移动，而且还不等距的移动。 (, 下载次数: 3)

作者: 一毛 时间: 2014-4-3 15:44
可以通过软件程序控制，也可以设计一个机构啊，比如交叉杆什么的，也可以一个驱动，并联三个不同减速比的，关键还要看具体要求和环境了。

作者: 619341834 时间: 2014-4-3 15:50
三个伺服分别控制

作者: 襄铭711 时间: 2014-4-3 15:57
学习下

作者: huyinkun 时间: 2014-4-3 16:02
三个运动之间有没有关系，有关系的话，就可以用带轮、链轮连起来，如果没关系的话，只能电机或气缸单独控制了。

作者: 沈石头 时间: 2014-4-3 16:03
三个不等径的气缸分别驱动，同时通气？

作者: 雨倾城 时间: 2014-4-3 16:28
三个电机分别带动机械手就可以了

作者: 逍遥处士 时间: 2014-4-3 17:52
三段丝杠不同螺距？

作者: nba1234228 时间: 2014-4-3 18:02
3个链轮

作者: uglxq1 时间: 2014-4-3 18:12
三个伺服分别控制

作者: hongxing516 时间: 2014-4-3 19:32
三个是要同步的还是独立的？
同步的就用一个马达加机构
不同步的就三个马达或汽缸分别控制

作者: 红城老米 时间: 2014-4-3 20:16
8 楼方法好

作者: 刘永青87 时间: 2014-4-3 23:19
三个伺服电机控制精度等满足要求，就是成本貌似高了点

作者: 飞狐独行 时间: 2014-4-3 23:25
带或链传送！

作者: 微风习习 时间: 2014-4-4 08:37

逍遥处士发表于 2014-4-3 17:52
三段丝杠不同螺距？

订做丝杆的成本很高，而且丝杆很长，估算也有5米多。

作者: 崂山农民 时间: 2014-4-4 08:43
直线电机，可以分开控制，但是成本也不低，或者用齿条，每个机械手独立控制。

作者: ╭ァ氵sA_n 时间: 2014-4-4 13:15
不同齿数的链轮加传动带。主要看你达到什么精度

作者: xuanyue0910 时间: 2014-4-4 14:19

逍遥处士发表于 2014-4-3 17:52
三段丝杠不同螺距？

三段之间连接处不加工螺纹光轴，使用联轴器连接！

作者: zj1197598 时间: 2014-4-4 17:01
行程固定：3个可调行程气缸，行程不固定，3个直线电缸，这样做省时省力。

作者: MALULU008 时间: 2014-4-4 17:19
不知这样怎么样，转轮做成阶梯式的！具体行程要自己算

作者: 微风习习 时间: 2014-4-10 10:47

MALULU008 发表于 2014-4-4 17:19
不知这样怎么样，转轮做成阶梯式的！具体行程要自己算

非常好的思路，但是这样的话，转盘要做的非常大。暂时定位：前两个一体用伺服控制，后一个单独。

作者: mawenneng 时间: 2014-4-10 11:24
可以用气缸来实现吧

作者: MALULU008 时间: 2014-4-10 13:15
对的，只是提供一下思路！具体要看用在什么环境，和相关考虑...

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)