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标题: 如何在输送线上定位工装到0.1MM的精度？ [打印本页]

作者: a1979919 时间: 2014-3-29 17:52
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作者: 2266998 时间: 2014-3-29 18:06
可以做到，但要‘离线操作’假如不能‘离线’，要精密跟踪，这就比较贵了，

1，输送线，运一个东西到某位置，抓取机先同步，抓那个东西，到装配台，在装配台上精确定位，你那个精度是完全可以实现的，

2，操作机精密跟踪装配体，先同步，抓住线上的定位点，锁定以后再对机械手伺服定位以后在该坐标下操作就可以了，

作者: 愤怒的小鸟 时间: 2014-3-31 12:11
可以用连杆步进模式吗？

作者: ilyric 时间: 2014-3-31 16:37
倍速链条加定位机构就行

作者: 觉行 时间: 2014-3-31 23:16
要做到0.1mm定位精度的话，连续工装的话，可以考虑设计一个随行的治具。如果是间歇式的，可以加个挡料的装置。

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