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标题: 请机械大神帮我分析一下,这个竖直方向的导轨应该怎么力学计算 [打印本页]

作者: 仲夏之雪    时间: 2014-3-27 10:00
标题: 请机械大神帮我分析一下,这个竖直方向的导轨应该怎么力学计算
本人大四快毕业了,在做毕业设计,要求是设计一个直角坐标式的上料机器人,在Z轴这块,我打算用滚珠丝杠和导轨,但是在导轨的选型方面和Z轴弯矩 扭矩方面不知道怎么合理计算,求个大神出来指导一下,万分感谢* m6 P* Y$ h$ y  |' Q' ^8 Y

作者: Chris_Piers    时间: 2014-3-27 10:33
本帖最后由 Chris_Piers 于 2014-3-27 10:35 编辑 ! U' u7 h2 b, n8 S" j5 F
3 x* c6 z4 Z1 a" j* \6 j8 m- ^0 M
弯矩不难求吧,找上银的或thk啥的样本网上可下,导轨和丝杠选用过程很全,只截了几张,扭矩把丝杠的转动惯量也算上,或者有自动计算的选型软件,做这个东西还是挺好玩的,
作者: HIWIN晶辉机电    时间: 2014-3-27 10:43
我看你可以到上银官网找KK模组,参考设计。说实话 我不太看的懂你的这个图纸。。
作者: WUHANLIST    时间: 2014-3-27 11:01
我也是懒人一个,把重心和安装位置标明白,选谁的导轨,丝杆就让谁帮计算一下,他们有专用软件,会帮你选型,校核。当然自己也要算一下的,如果计算结果差不多,也就这样用了。
作者: 仲夏之雪    时间: 2014-3-27 11:40
WUHANLIST 发表于 2014-3-27 11:01
7 m- L3 q! W1 \7 k7 T, M. \1 X; F我也是懒人一个,把重心和安装位置标明白,选谁的导轨,丝杆就让谁帮计算一下,他们有专用软件,会帮你选型 ...
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请问是啥软件?能分析丝杠 导轨么# ~' q  c2 @' c





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