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标题: 这种情况底座固定该怎样分析呢？ [打印本页]
作者: Chris_Piers    时间: 2014-3-22 17:31
标题: 这种情况底座固定该怎样分析呢？
机器人动起来时候的载荷应怎么分析啊，机器人需要伸到最大工作范围工作，干时操作图快一定要加快前伸的速度的，机器人的资料里只有底座拧紧力矩，这种情况底座固定该怎样分析呢？求大神指点。
作者: lp0814    时间: 2014-3-22 18:07
要根据模型受力分析吧。。。理力和材力的内容
作者: eddyzhang    时间: 2014-3-22 20:46
这个也不是多难的事情啊。主要是动力学的问题。机械臂运动的过程中，总会存在加速度。有加速度就会在固定端产生作用力。这个力是变化的力。有了这个，剩下的就是材料力学的事情了。
作者: Chris_Piers    时间: 2014-3-24 10:03
lp0814 发表于 2014-3-22 18:07 6 _# L  B7 `$ r/ v# N
要根据模型受力分析吧。。。理力和材力的内容
' x( l$ u$ C' i/ j9 s
谢谢大侠，不过手里的模型太简化了。。。做了也不准确
作者: robotgripper    时间: 2015-1-14 08:53
eddyzhang 发表于 2014-3-22 20:46
. K  ]7 b6 `$ _# Y这个也不是多难的事情啊。主要是动力学的问题。机械臂运动的过程中，总会存在加速度。有加速度就会在固定端 ...
# t7 z7 a- Q8 R# a- Z$ Y* `1 C
我感觉这个都是根据经验的，我也有你的类似的困惑
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作者: robotgripper    时间: 2015-1-14 09:44
robotgripper 发表于 2015-1-14 08:53
) l0 j1 b' X  V- C+ Z4 A9 n我感觉这个都是根据经验的，我也有你的类似的困惑

+ e& v% e) ]& t" q7 n* ]" |1 N这种动态分析，一般可以用SW里面自带的分析插件完成吗？还有用其他的软件呢？ 这方面不太懂，希望指导下，谢谢% A6 N+ r, l( g; J' B




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